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文档简介

1、 基于面向对象方法的汽车制动专家系统的研究与开发4专家系统的应用为测试汽车制动专家系统的正确性与可靠性,将某轻卡的整车参数和制动系统参数输入汽车制动专家系统(参数见表1o表l某轻卡的制动系统主要参数制动系型式液压制动系制动器型式前后盘式轴距/nun3860前轮距/mm l665整车参数空、满载汽车总质量/kg3414/6409空、满载后轴载质量瓜g l447/3928空、满载整车质心高度/mm726.3/893.8空、满载整车高度/nun2190/2166前、后制动器作用半径/mm126/130前、后制动轮缸直径/mm57/45制动系参数前、后制动器轮缸数北前、后制动器的摩擦系数0.40/0.

2、40前、后制动器的制动效率0.98/0.98m。即汽车制动专家系统的计算分析偏差空载为2.0%。满载为2.4%。(2前、后轴利用附着系数和制动力分配,空、满载状态载货汽车均满足GBl2676标准规定的要求。(3同步附着系数(无前、后轴制动力调节装置,满载状态九>0.8;空载状态g,o=o。在制动强度Z>0.18时,空载后轴附着利用系数曲线均在前轴附着利用系数曲线上方,会出现后轴先于前轴抱死现象,但可通过安装ABS+EBD或具有前、后轴制动力调节功能的控制阀得以解决。4.2计算结果曲线4.1计算结果及分析.。型里囊专掣碧专家系统,怼某载答釜!望图3l-B21A删IE轴利用附着系数曲线

3、整车行车制动性能按GBl2676中N2类车辆行车制动性能试验规定进行分析预估计算。设定制动初速度为60km/h,并取路面峰值附着系数6p-O.9,相应的路面滑动附着系数咖=0.8。计算结果见表2和图3图6。表2计算结果载货状态空载满载平均制动减速度/(m/s:GBl26765.O5.O制动距离s/mGBl267636.6936.69(1载货汽车的行车制动性能满足设计要求,高于GBl2676规定的制动性能指标要求。平均制动减速度空载为8.08m/s2,满载为7.68m/s2。制动距离在制动初速度VO=60km/h时空载为19.44m,满载为19.17m;而经试验测得,在相同情况下,制动距离分别为空载19.82m、满载19.64图4

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