PLC第四章test3

1、 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线 PLC从结构形式上一般分为从结构形式上一般分为整体式整体式和和模块模块式式两种，但在逻辑结构上基本相同。两种，但在逻辑结构上基本相同。 整体式整体式PLC一般由一般由CPU、I/O单元、显示单元、显示面板、存储器和电源等组成，各部分整合为一面板、存储器和电源等组成，各部分整合为一个整体，一般微型小型个整体，一般微型小型PLC如西门子如西门子S7-200系系列都是整体式结构

2、；列都是整体式结构；4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线 而模块式而模块式PLC一般由一般由CPU模块、模块、I/O模块、模块、存储器模块、电源模块、底板和机架等组成，存储器模块、电源模块、底板和机架等组成，如西门子如西门子S7-300，S7-400系列系列PLC。u 不论哪种结构不论哪种结构类型的类型的PLC，都属，都属于总线式的开放结于总线式的开放结构，其构，其I/O能力可根能力可根据用户需要进行扩据用户需要进行扩展和组合。展和组合。4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PL

3、C的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线CPU输入接口输入接口输出接口输出接口存储器存储器电源电源外围接口外围接口编程设备编程设备PLC结构示意图结构示意图 4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线电电 源源输输入入单单元元输输出出单单元元扩扩展展接接口口外外设设I/O接接口口扩扩展展模模块块用用户户输输入入设设备备用用户户输输出出设设备备运算器运算器微处理器微处理器(CPU)控制器控制器存 储 器存 储 器EPROM 系统程序系统

4、程序 用户程序用户程序 RAM外外部部设设备备PLC结构示意图结构示意图 4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线 与通用计算机的与通用计算机的CPU一样，一样，PLC中中CPU也是整个系也是整个系统的核心部件，主要由运算器、控制器、寄存器及统的核心部件，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的地址总线、数据总线和控制总实现它们之间联系的地址总线、数据总线和控制总线构成。此外，还有外围芯片、总线接口及有关电线构成。此外，还有外围芯片、总线接口及有关电路。路。CPU在很大程度上决定了

5、在很大程度上决定了PLC的整体性能，如的整体性能，如整个系统的控制规模、工作速度和内存容量等。整个系统的控制规模、工作速度和内存容量等。1、CPUCPU中的控制器中的控制器控制控制PLC工作，由它读取指令，解工作，由它读取指令，解释并执行命令。工作的时序（节奏）则由振荡信号控释并执行命令。工作的时序（节奏）则由振荡信号控制。制。CPU中的运算器用中的运算器用于完成算术或逻辑运算，在控制于完成算术或逻辑运算，在控制器的指挥下工作。器的指挥下工作。CPU中的寄存器中的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果。参与运算，并存储运算的中间结果。它也是在控制器的指挥下工作。它也是在控制器的指挥下工作。4.1

6、 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线（1）CPU接收从编程器或计算机输入的程序和数据，接收从编程器或计算机输入的程序和数据，并送入用户程序存储器中存储。并送入用户程序存储器中存储。（2）监视电源、）监视电源、PLC内部各个单元电路的工作状态。内部各个单元电路的工作状态。（3）诊断编程过程中的语法错误，对用户程序进行编）诊断编程过程中的语法错误，对用户程序进行编译。译。（4）在）在PLC进入运行状态后，从用户程序存储器中逐进入运行状态后，从用户程序存储器中逐条读取指令，并分析、执行该指令。条读

7、取指令，并分析、执行该指令。（5）采集由现场输入装置送来的数据，并存入指定的）采集由现场输入装置送来的数据，并存入指定的寄存器中。寄存器中。（6）按程序进行处理，根据运算结果，更新有关标志）按程序进行处理，根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出状态或数据寄存器的内容。位的状态和输出状态或数据寄存器的内容。（7）根据输出状态或数据寄存器的有关内容，将结果）根据输出状态或数据寄存器的有关内容，将结果送到输出接口。送到输出接口。（8）响应中断和各种外围设备（如编程器、打印机等）响应中断和各种外围设备（如编程器、打印机等）的任务处理请求。的任务处理请求。作为作为PLC的核心，的核心，CPU的功能主要

8、包括以下几个方面：的功能主要包括以下几个方面：4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线当当PLC处于运行状态时，首先以扫描的方处于运行状态时，首先以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入相应的输入缓冲区。然后从用户分别存入相应的输入缓冲区。然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行完毕之后，令解释后，按指令的规定执行完毕之后，最后将最后将I/O缓冲区的各输出状态或输出寄存缓冲

9、区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置。如此器内的数据传送到相应的输出装置。如此循环运行，直到循环运行，直到PLC处于编程状态，用户处于编程状态，用户程序停止运行。程序停止运行。CPU模块的外部表现就是具有工作状态的模块的外部表现就是具有工作状态的显示、各种接口及设定或控制开关。显示、各种接口及设定或控制开关。4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线2、存储器、存储器系统存储器：系统存储器：用来存放由用来存放由PLCPLC生产厂家编写的系生产厂家编写的系统程序，并固化在统程

10、序，并固化在ROMROM中，用户不能更改。系统中，用户不能更改。系统程序由三部分组成：系统管理程序、用户指令程序由三部分组成：系统管理程序、用户指令解释程序和标准程序模块及系统调用。解释程序和标准程序模块及系统调用。4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线用户存储器：用户存储器：包括用户程序存储器和数据存储器包括用户程序存储器和数据存储器两部分。数据存储器中存放用户程序中所使用器两部分。数据存储器中存放用户程序中所使用器件的状态和数值等。件的状态和数值等。注意：注意：PLCPLC产品手册中

11、给出的产品手册中给出的“存储器类型存储器类型”和和“程序容量程序容量”是针对用户程序存储器而言的。是针对用户程序存储器而言的。2、存储器、存储器4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线PLC使用的存储器类型：使用的存储器类型： 随机存取存储器（随机存取存储器（RAM）可读可写，易失性，工作速度高，价格便宜，可读可写，易失性，工作速度高，价格便宜，改写方便。改写方便。存放运行时的用户程序和数据。存放运行时的用户程序和数据。 只读存储器（只读存储器（ROM）只读不能写，非易失性的。只读不能写，

12、非易失性的。保存系统程序。保存系统程序。 可电擦除可编程的只读存储器（可电擦除可编程的只读存储器（EEPROM）非易失性的，可读可写。非易失性的，可读可写。用来保存用户程序和需用来保存用户程序和需长期保存的重要数据。长期保存的重要数据。4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线3、输入输出模块、输入输出模块 输入（输入（Input）模块和输出（）模

13、块和输出（Output）模块简称为）模块简称为I/O模块，是联系外部设备与模块，是联系外部设备与CPU模块的桥梁。模块的桥梁。4.1 PLC的基本结构的基本结构功能：通过各类接口模块的外接线，实现对工业设备功能：通过各类接口模块的外接线，实现对工业设备或生产过程的检测和控制。或生产过程的检测和控制。问题：问题： 实际生产实际生产中的信号电平多种多样中的信号电平多种多样 外部执行机构外部执行机构所需的电平也是多种多样所需的电平也是多种多样 PLC的的CPU所处理所处理的只能是标准电平的只能是标准电平解决：解决： 通过通过I/O接口实现信号电平的转换。接口实现信号电平的转换。 数字量、模拟量；交流

14、、直流；晶体管、继电器数字量、模拟量；交流、直流；晶体管、继电器 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线3、输入输出模块、输入输出模块（1）输入模块）输入模块 数字量（或称开关量）输入模块数字量（或称开关量）输入模块用来接收来自按钮、用来接收来自按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等的数字量信号并将之转换成电开关、压力继电器等的数字量信号并将之转换成PLC的的CPU模块所需要的信号电平，并送到系统总线模块所需要的信号电平，并送到系统总线上；上；

15、（类型：直流输入，交流输入）类型：直流输入，交流输入） 模拟量输入模块模拟量输入模块接收来自电位器、测速发电机和各接收来自电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流或电压信号并种变送器提供的连续变化的模拟量电流或电压信号并将之转换成将之转换成PLC所能接收的数字信号。一般输入电路所能接收的数字信号。一般输入电路都设有滤波电路。都设有滤波电路。 输入（输入（Input）模块和输出（）模块和输出（Output）模块）模块简称为简称为I/O模块，是联系外部设备与模块，是联系外部设备与CPU模块模块的桥梁。的桥梁。4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.

16、2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线1 当触点断开时，该点所对应的当触点断开时，该点所对应的PLC内部存储单元的位置内部存储单元的位置0； 当触点闭合，该点所对应的当触点闭合，该点所对应的PLC内内部存储单元的位置部存储单元的位置1。 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线 数字量数字量输出模块输出模块用来控制接触器、电磁阀、用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等设备；设备；数字量输出模块主要有三种方式：数字量输出模块主要

17、有三种方式： 继电器输出继电器输出 晶体管输出晶体管输出 晶闸管输出晶闸管输出 模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。执行装置。（2）输出模块）输出模块4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线 继电器输出型：继电器输出型：为有触点输出方式，用于为有触点输出方式，用于接通或断开接通或断开开关频率较低的开关频率较低的直流负载直流负载或或交流交流负载负载回路回路。 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7

18、-200PLC的接线的接线 晶闸管输出型：晶闸管输出型：为无触点输出方式，用于接为无触点输出方式，用于接通或断开通或断开开关频率较高的开关频率较高的交流交流电源负载。电源负载。4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线 晶体管输出型：晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的或断开开关频率较高的直流直流电源负载。电源负载。4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200

19、PLC的接线的接线p 输入输出模块除了传递信号外，还具有有输入输出模块除了传递信号外，还具有有电平转电平转换与隔离换与隔离的作用。另外，输入输出点的通断状态由发的作用。另外，输入输出点的通断状态由发光二极管显示，外部接线一般接在模块面板的接线端光二极管显示，外部接线一般接在模块面板的接线端子上，或使用可拆卸的插座型端子板，不需断开端子子上，或使用可拆卸的插座型端子板，不需断开端子板上的外部连线，就可以迅速地更换模块。板上的外部连线，就可以迅速地更换模块。4.1 PLC的基本结构的基本结构 接线端子可自由拆卸给接线端子可自由拆卸给系统的设备更新与维护带系统的设备更新与维护带来方便来方便 4.1

20、PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线v 一是采用手持式编程器，它一是采用手持式编程器，它只能输入和编辑指令表程序，只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，一般用来体积小，价格便宜，一般用来给微型小型给微型小型PLC编程，便于现编程，便于现场调试和维护。场调试和维护。4、编程装置、编程装置 编程装置是用来对编程装置是用来对PLC进行编程和设置各进行编程和设置各种参数的。种参数的。对对S7-200 PLC编程有两种方法：编程有两种方法：4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1

21、 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线v 另一种方法是采用安装有另一种方法是采用安装有STEP7-Micro/WIN编程软编程软件的计算机和一根连接计算机和件的计算机和一根连接计算机和PLC的的PC/PPI通信电通信电缆缆，用户可以采用梯形图、指令表、功能块图和顺序，用户可以采用梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图等编程语言，可以实现不同编程语言的相互转功能图等编程语言，可以实现不同编程语言的相互转换。换。4.1 PLC的基本结构的基本结构PC/PPI通信电缆通信电缆 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC

22、的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线5、电源、电源 可编程序控制器使用可编程序控制器使用220V交流电源或交流电源或24V直流电源。内部的开关电源为各模块提供直流电源。内部的开关电源为各模块提供5V、12V、24V等直流电源。小型等直流电源。小型PLC一般都可一般都可以为输入电路和外部的电子传感器以为输入电路和外部的电子传感器(如接近开如接近开关等关等)提供提供24V直流电源，驱动直流电源，驱动PLC负载的直负载的直流电源一般由用户提供。流电源一般由用户提供。6、外围接口、外围接口 通过各种外围接口，通过各种外围接口，PLC可以与编程器、可以与编程器、计算机、计算机、PLC、变频

23、器、变频器、EEPROM写入器和写入器和打印机等连接，总线扩展接口用来扩展打印机等连接，总线扩展接口用来扩展I/O模模块和智能模块等。块和智能模块等。4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线输出端子输出端子电源端子电源端子输入端子输入端子24V电源电源扩展接口扩展接口通信接口通信接口模拟量输入模拟量输入/输出端子输出端子4.1 PLC的基本结构的基本结构24V0V 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线输入信号输入信号

24、输出信号输出信号v PLC的的 控制过程控制过程中间变换器中间变换器4.1 PLC的基本结构的基本结构 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线4.2 S7-200PLC简介简介 S7-300 S7-400 S7-300C中中/ / 大大 型型 High-end range/medium rangeS7- 400中中/ / 小小 型型Low-end rangeS7- 300 LOGO!通用通用逻辑逻辑模块模块 S7-200微微 型型 PLCS7- 200v SIMATIC S7系列产品系列产品 4.1 PLC的基本结构的基本

25、结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线4.2.1 概述概述v 西门子公司西门子公司S7-200 PLC是整体式结构的具是整体式结构的具有很高的性价比的小型可编程序控制器。有很高的性价比的小型可编程序控制器。可插拔接线端可插拔接线端子子(224,226)(224,226)通讯口通讯口24V 24V 传感器传感器 电源输出电源输出PanelPanel安装固安装固定孔定孔安装于标准安装于标准DINDIN导轨导轨上上 的夹子的夹子 可选卡可选卡插槽插槽 内部内部: :- - 电源电源- - 超级电容超级电容- - 时钟时钟(224(XP),226)(224(X

26、P),226)I/O I/O 点点状态状态 LED LEDCPU CPU 状态状态 LEDLED 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线p S7-200 PLC其结构紧凑，可靠性高，其结构紧凑，可靠性高，可以采用梯形图、语句表和功能块等可以采用梯形图、语句表和功能块等三种方式来编程；指令丰富，指令功三种方式来编程；指令丰富，指令功能强大，易于掌握，操作方便，广泛能强大，易于掌握，操作方便，广泛应用于木材加工，纺织机械，印刷机应用于木材加工，纺织机械，印刷机械，灌装及包装机械，生产线控制，械，灌装及包装机械，生产线控制，电梯

27、控制，空调控制等场合。电梯控制，空调控制等场合。p S7-200有如下几种有如下几种CPU模块：模块：CPU221，CPU222，CPU224，CPU224XP，CPU226，CPU226XM。 4.2.1 概述概述 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线CPU 221CPU 221(10 I/O (10 I/O 点点)CPU 222CPU 222(14 I/O (14 I/O 点点) )CPU 226CPU 226(40 I/O (40 I/O 点点) ) CPU 224CPU 224 (24 I/O (24 I/O 点

28、点) )CPU 224XPCPU 224XP(24 I/O (24 I/O 点点) )4.2.1 概述概述 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线最大最大7个模块个模块最大最大7个模块个模块最大最大2个模块个模块无扩展能力无扩展能力4.2.1 概述概述 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线 S7-200 CPU的指令功能强，有传送、的指令功能强，有传送、比较、移位、循环移位、产生补码、调比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序

29、列输用子程序、脉冲宽度调制、脉冲序列输出、跳转、数制转换、算术运算、字逻出、跳转、数制转换、算术运算、字逻辑运算、浮点数运算、开平方、三角函辑运算、浮点数运算、开平方、三角函数和数和PID控制指令等，采用主程序、最控制指令等，采用主程序、最多多8级子程序和中断程序的程序结构，可级子程序和中断程序的程序结构，可使用使用1255ms的定时中断。用户程序可的定时中断。用户程序可设置多级口令保护，监控定时器（看门设置多级口令保护，监控定时器（看门狗）的定时时间为狗）的定时时间为300ms。4.2.1 概述概述 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200

30、PLC的接线的接线4.2.2 S7-200 PLC的扩展模块的扩展模块CPU222只能连只能连接接2个个CPU224、226可连接可连接7个个主机主机扩展模块扩展模块p S7-200扩展模块主要包括扩展模块主要包括数字量输入、输出和混合模数字量输入、输出和混合模块，模拟量输入、输出及块，模拟量输入、输出及混合模块，测温模块，通讯模块，定位模块，称重模混合模块，测温模块，通讯模块，定位模块，称重模块等。块等。利用这些扩展模块会给利用这些扩展模块会给CPU增加许多附加的功增加许多附加的功能。能。现场使用的现场使用的S7-200扩展模块扩展模块 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200

31、PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线v S7-200 扩展模块扩展模块8DI 16DI8 DO (DC, AC or relay)4DO 5A4DO 10A4 AI4 AI / 1AO2 AO 2 AI or 4 AI Thermo couples RTD modules PROFIBUS DP AS-i-Master Modem Ethernet4DI / 4DO8DI / 8DO16DI / 16DOTeleserviceCommuni-cationMessagingPosition module for stepper solution模拟量模拟量I/O模块模块测温测

32、温模块模块通讯通讯扩展模块扩展模块Modem模块模块定位定位模块模块数字量数字量I/O模块模块以太网以太网模块模块(IT)Ethernetmodule4.2.2 S7-200 PLC的扩展模块的扩展模块 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线（1）数字量扩展模块）数字量扩展模块 数字量扩展模块为使用除了本机集成的数字量输入数字量扩展模块为使用除了本机集成的数字量输入/输出点外更多的输入输出点外更多的输入/输出输出提供了途径，下表所示为提供了途径，下表所示为S7-200 CN的数字量扩展模块及其的数字量扩展模块及其I/O类型

33、。类型。 4.2.2 S7-200 PLC的扩展模块的扩展模块 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线（2）模拟量扩展模块）模拟量扩展模块 模拟量扩展模块提供了模拟量输入模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能，下输出的功能，下表所示为表所示为S7-200CN的模拟量扩展模块及其的模拟量扩展模块及其I/O类型。类型。 模拟量的输入输出有多种量程可以选择，比如模拟量的输入输出有多种量程可以选择，比如010V，05V，01V，0500mV,0100mV，050mV，10V，5V，2.5V，1V，500mV，250mV，100

34、mV，50mV，25mV，020mA等，使用时可以根据需要进行选用和设置。等，使用时可以根据需要进行选用和设置。4.2.2 S7-200 PLC的扩展模块的扩展模块 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线（3）热电偶和热电阻扩展模块）热电偶和热电阻扩展模块 S7-200中还用专门用于测温的热电偶和热电阻扩展中还用专门用于测温的热电偶和热电阻扩展模块模块 4.2.2 S7-200 PLC的扩展模块的扩展模块 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线（4）位

35、置控制模块）位置控制模块 定位模块定位模块EM253可以实现单轴、开环位置控制，可以实现单轴、开环位置控制，提供高速控制，脉冲频率从提供高速控制，脉冲频率从12Hz到到200KHz；支持急；支持急停（停（S曲线）或线性的加速、减速功能；控制系统的曲线）或线性的加速、减速功能；控制系统的测量单位既可以使用工程单位（如英寸或厘米）也可测量单位既可以使用工程单位（如英寸或厘米）也可以使用脉冲数；提供螺距补偿功能；支持绝对、相对以使用脉冲数；提供螺距补偿功能；支持绝对、相对和手动的工作模式；提供连续操作；提供多达和手动的工作模式；提供连续操作；提供多达25组的组的移动包络，每组最多可有移动包络，每组最

36、多可有4种速度，提供种速度，提供4种不同的参种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择；提供可拆卸的现场接线端子终的接近方向进行选择；提供可拆卸的现场接线端子便于安装和拆卸。便于安装和拆卸。4.2.2 S7-200 PLC的扩展模块的扩展模块 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线（5）称重模块）称重模块 SIWAREX MS是是S7-200的一个扩展的一个扩展模块，可以与系统的模块，可以与系统的其它扩展模块一起工其它扩展模块一起工作。称重模块

37、包含以作。称重模块包含以下几个扩展接口：称下几个扩展接口：称重传感器接口，电源重传感器接口，电源接口，接口，TTY接口和接口和RS-232接口等。其中接口等。其中TTY接口用于连接远接口用于连接远程数字显示器，程数字显示器，RS-232接口连接计算机接口连接计算机来使用来使用SIWATOOL MS设置称重模块。设置称重模块。4.2.2 S7-200 PLC的扩展模块的扩展模块 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线（6）通讯模块）通讯模块 1通信处理器通信处理器EM277 2通信处理器通信处理器EM241 3通信处理器通信

38、处理器CP243-1 4通信处理器通信处理器CP243-2 5无线通讯模块无线通讯模块MD720-34.2.2 S7-200 PLC的扩展模块的扩展模块 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线v S7-200本机单元有一个内部电源，为本机单元、扩展本机单元有一个内部电源，为本机单元、扩展模块以及模块以及24VDC传感器电源供电；传感器电源供电；v 每个每个S7-200 CPU模块提供模块提供5VDC和和24VDC电源：电源： 每个每个CPU模块都有一个模块都有一个24VDC传感器电源，为本机输传感器电源，为本机输入点和扩展

39、模块继电器线圈提供入点和扩展模块继电器线圈提供24VDC，如果电源要求，如果电源要求超出了超出了CPU模块模块24VDC电源的定额，可以增加一个外部电源的定额，可以增加一个外部24VDC电源来供给扩展模块的电源来供给扩展模块的24VDC； 当有扩展模块连接时当有扩展模块连接时CPU模块也为其提供模块也为其提供5V电源，如电源，如果扩展模块的果扩展模块的5V电源要求超出了电源要求超出了CPU模块的电源定额，模块的电源定额，必须去掉扩展模块，直到需求在电源预定值之内才行；必须去掉扩展模块，直到需求在电源预定值之内才行；结论：结论：S7-200 CPU扩展模块最主要考虑的是扩展模块最主要考虑的是CP

40、U集成电源提供的集成电源提供的5VDC电源，电源，24VDC电源可以通过外部的直流电源来提供，而不电源可以通过外部的直流电源来提供，而不一定使用一定使用CPU提供的集成提供的集成24VDC电源。电源。 CPU已经为集成的输出提供了需要的电源，在计算时已经为集成的输出提供了需要的电源，在计算时无需计算集成输出的电源要求。无需计算集成输出的电源要求。 4.2.3 电源计算电源计算 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线24V0V4.2.3 电源计算电源计算 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简

41、介4.3 S7-200PLC的接线的接线 注：扩展模块数量的约束条件：基本单元能带扩展注：扩展模块数量的约束条件：基本单元能带扩展模块的数量；基本单元所提供的总线电流的容量。模块的数量；基本单元所提供的总线电流的容量。 CPU222可提供可提供DC5V总线电流总线电流340mA， EM223消消耗耗DC5V总线电流总线电流150/160mA。例：例：CPU222（14点）点）4.2.3 电源计算电源计算 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线v 在安装和移动在安装和移动S7-200模块及其相关设备时，模块及其相关设备时，一

42、定要切断所有的电源。一定要切断所有的电源。S7-200设计安装和设计安装和现场接线的注意事项如下现场接线的注意事项如下: （1）使用正确的导线。）使用正确的导线。 （2）尽量使用短导线，导线要尽量成对使用，）尽量使用短导线，导线要尽量成对使用，用一根中性或公共导线与一根热线或信号线相用一根中性或公共导线与一根热线或信号线相配对。配对。 （3）将交流线和高能量快速开关的直流线与低）将交流线和高能量快速开关的直流线与低能量的信号线隔开。能量的信号线隔开。 （4）针对闪电式浪涌，安装合适的浪涌抑制设）针对闪电式浪涌，安装合适的浪涌抑制设备。备。 （5）外部电源不要与）外部电源不要与DC输出点并联用作

43、输出输出点并联用作输出负载。负载。4.3 S7-200 PLC的接线的接线4.3.1 安装现场接线安装现场接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线使用隔离电路时的接地与电路参考点应遵循以使用隔离电路时的接地与电路参考点应遵循以下几点：下几点： （1）为每一个安装电路选一个合适的参考）为每一个安装电路选一个合适的参考点点(0V)。 （2）当把几个具有不同地电位的）当把几个具有不同地电位的CPU连到连到一个一个PPI网络时，应该采用隔离的网络时，应该采用隔离的RS-485中中继器。继器。 （3）隔离元件用于防止安装中的不期

44、望的）隔离元件用于防止安装中的不期望的电流产生。电流产生。 （4）选择一个接地参考点。）选择一个接地参考点。 （5）在现场接地时，注意接地的安全性，）在现场接地时，注意接地的安全性，并且要正确地操作隔离保护设备。并且要正确地操作隔离保护设备。4.3.2 隔离电路时的接地与电路参考点隔离电路时的接地与电路参考点 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线1交流供电接线交流供电接线4.3.3 电源连接方式电源连接方式1交流供电接线交流供电接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-2

45、00PLC的接线的接线u CPU22X AC/DC/R系列外部接线方式系列外部接线方式主机主机电源电源输入单输入单元电源元电源输出单输出单元电源元电源4.3.3 电源连接方式电源连接方式 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线2直流供电接线直流供电接线 4.3.3 电源连接方式电源连接方式 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线p 数字量输入类型有源型和漏型两种。数字量输入类型有源型和漏型两种。 DIDI输入皆为输入皆为无源触点（行程开关、接点温度计、

46、压力计）。无源触点（行程开关、接点温度计、压力计）。4.3.4 数字量输入接线数字量输入接线输入端子输入端子 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线输入端子输入端子电源电源24V0V4.3.4 数字量输入接线数字量输入接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线u 有源直流输入接线示意图有源直流输入接线示意图 p 直流有源输入信号，一般都是直流有源输入信号，一般都是5V、12V、24V等。等。而而PLC输入模块输入点的最大电压范围是输入模块输入点的最大

47、电压范围是30V，但，但和其他无源开关量信号以及其他来源的直流电压信和其他无源开关量信号以及其他来源的直流电压信号混合接入号混合接入PLC输入点时一定注意电压的输入点时一定注意电压的0V点一定点一定要连接。要连接。4.3.4 数字量输入接线数字量输入接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线 直流直流3线式（线式（NO）SP4.3.4 数字量输入接线数字量输入接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线p PLCPLC的直流电源的容量无法支持过多的负

48、载或者外的直流电源的容量无法支持过多的负载或者外部检测设备的电源不能使用部检测设备的电源不能使用24V24V电源，而必须电源，而必须5V5V、12V12V等。在这种情况下，就必须设计外部电源，为等。在这种情况下，就必须设计外部电源，为这些设备提供电源。这些设备提供电源。u 外部不同电源供电示意图外部不同电源供电示意图 4.3.4 数字量输入接线数字量输入接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线 晶体管型与双向晶闸型输出模块晶体管型与双向晶闸型输出模块分别用于直分别用于直流负载和交流负载，它们的可靠性高，反应速流负载和交

49、流负载，它们的可靠性高，反应速度快，寿命长，但是过载能力稍差。度快，寿命长，但是过载能力稍差。 继电器输出模块继电器输出模块，其特点是使用电压范围广，其特点是使用电压范围广，导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但是动作速度较慢，寿命（动作次数）较强，但是动作速度较慢，寿命（动作次数）有一定的限制，如果系统输出量的变化不是很有一定的限制，如果系统输出量的变化不是很频繁，建议优先选用继电器型的；频繁，建议优先选用继电器型的；4.3.5 数字量输出接线数字量输出接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7

50、-200PLC的接线的接线u 晶体管输出形式（晶体管输出形式（DO）p 负载能力较弱（小型的指示灯、小型继电器负载能力较弱（小型的指示灯、小型继电器线圈等），响应相对较快。线圈等），响应相对较快。4.3.5 数字量输出接线数字量输出接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线u 继电器输出形式（继电器输出形式（DO）p 负载能力较强（能驱动接触器等），响应负载能力较强（能驱动接触器等），响应相对较慢。相对较慢。4.3.5 数字量输出接线数字量输出接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介

51、4.3 S7-200PLC的接线的接线输入点：输入点：I0.0I0.7； I1.0I1.7； I2.0I2.7输出点：输出点：Q0.0Q0.7； Q1.0Q1.7； Q2.0Q2.7例：电动机起动、停止控制例：电动机起动、停止控制SB1： I0.0（起动）；（起动）； SB2： I0.1（停止）；（停止）；FR： I0.2（过载）（过载）KM： Q0.0；（运行）；（运行）HL1： Q0.1 （运行指示）（运行指示） ；HL2： Q0.2 （停止指示）（停止指示） ；4.3.5 数字量输出接线数字量输出接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-

52、200PLC的接线的接线QSFRFUKMM3主电路主电路M3M3 NPEL1L2L324V0V4.3.5 数字量输出接线数字量输出接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线u CPU22X AC/DC/R系列外部接线方式系列外部接线方式主机主机电源电源输入单输入单元电源元电源输出单输出单元电源元电源4.3.5 数字量输出接线数字量输出接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线4.3.5 数字量输出接线数字量输出接线QSFRFUKMM3M3M3 NP

53、EL1L2L3 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线u S7-200 CPU 224 XP本机集成的模拟量本机集成的模拟量I/O只能为电压输入，电压只能为电压输入，电压/电流输出。电流输出。4.3.6 模拟量量输入模拟量量输入/输出接线输出接线 4.1 PLC的基本结构的基本结构4.2 S7-200PLC的简介的简介4.3 S7-200PLC的接线的接线 对于对于S7-200扩展模拟量模块的接线，则有下扩展模拟量模块的接线，则有下面三种接线方式：面三种接线方式： 两线制：两根线及传输电源又传输信号，也两线制：两根线及传输电源又传输信号，也就是传感器输出的负载和电源是串联在一起的，就是传感器输出的负载和电源是串联在一起的，电源是从外部引入的，和负载串联在一起来驱动电源是从外部引入的，和负载串联在一起来驱动负载；负载； 三线制：三线制传感器就是电源正端和信号三线制：三线制传感器就是电源正端和信号输出的正端分离，但它们共用一个输出的正端分离，但它们共用一个COM端；端； 四线制：电源两根线，信