小车自动往返电气控制系统

1、 项目一小车自动来回电气把握系统名目前言 3项目背景 4把握要求 4完成内容 5电动机自动来回循环把握电路的动作原理 6原器件清单 8实训总结 9前言在生产中，有些机械的工作需要自动来回运动，例如运料的小车、钻床的刀架、万能铣床的工作台等。为了实现对这些生产机械的自动把握，就要确定运动过程中的变化参量，一般状况下为行程和时间，通常接受的是行程把握。本任务要解决的题就是：生疏继电器把握系统中运料小车自动来回把握线路主电路的功能，接受电气自动把握系统实现对该系统的把握。 某运料小车自动来回工作示意图，如图1所示，小车由电动机拖动，电动机正转，小车前进；电动机反转，小车后退。本试验有系统启动、停止以

2、及前进和后退的行程限位开关。为保证电机正常工作，避开发生两相电源短路事故，在电机拖动小车前进、后退的两个接触器线圈电路中互串一个对方的动断触点，形成相互制约的把握，使KM1和KM2线圈不能同时得电，这对动断触点起互锁作用称为互锁触点。这些把握要求都应在梯形图中体现。小车来回把握时，既有行程参量考虑也有时间参量把握。本任务的学习重点是用电气原理实现该系统把握，进一步娴熟把握实践继电器行程把握的应用。一项目背景 行程开关常用于运料机、锅炉上煤机和某些机床的进给运动的电气把握，如在万能铁床、镗床等生产机械中经常用到。接近开关是以不直接接触方式进行把握的一种位置开关，它可以代替有触点行程开关来完成行程

3、把握和限位爱护，在航空、航天技术以及工业中都有广泛应用。在生产中，很多生产机械（如导轨磨床、龙门刨床等）需自动往复运动，不断循环，以使工件能够连续加工。这就需要电动机的自动往复循环把握，如下图1所示。二把握要求接近开关代替行程开关完成相应功能（行程把握及限位爱护。）假设小车左右侧下方装有挡铁，模拟小车来回运动，小车左行，当挡铁将遇到左侧接近开关时，接触器接通自动换接，小车停止10s，电机随之转变方向，小车则开头右行；小车右行，当挡铁遇到右侧接近开关时，接触器又通电自动换接，电机随之转变方向，小车开头左行，小车如此保持在预订行程内往复运动。三完成内容1依据项目技术要求，设计常规电气把握系统总体方

4、案；2依据方案选择相应电气件后列写主要元器件清单；3 绘制电路图、把握板电气元件布置图、电气安装接线图；4在把握板上安装接线；5系统把握板测试；6通电调试；7整理技术资料，编写项目报告，项目验收。四电动机自动来回循环把握电路的动作原理如下：1、合上空气开关QF接通三相电源。2、按下正向启动按钮SB3接触器KM1线圈通电吸合并自锁，KM1 主触头闭合接通电动机电源，电动机正向运行。带动机械部件运动。3、电动机拖动的机械部件向左运动（设左为正向），当运动到预定位置档块碰撞行程开关SQ1，SQ1的常闭触点断开接触器KM1的线圈回路，KM1断电，主触头释放，电动机断电。与此同时SQ1的常开触点闭合，使

5、接触器KM2线圈通电吸合并自锁，其主触头使电动机电源相序转变而反转。电动机拖动运动部件向右运动（设右为反向）。4、在运动部件向右运动过程中，档块使SQ1复位为下次KM1动作做好预备。当机械部件向右运动到预定位置时，档块碰撞行程开关SQ2，SQ2的常闭触点断开接触器KM2线圈回路，KM2线圈断电，主触头释放，电动机断电停止向右运动。与此同时SQ2的常开触点闭合使KM1线圈通电并自锁，KM1主触头闭合接通电动机电源，电动机运转，并重复以上的过程。5、电路中的互锁环节：接触器互锁由KM1（或KM2）的帮助常闭触点互锁；按钮互锁由SB2（或SB3）完成。6、自锁环节：由KM1（或KM2）的帮助常开触点

6、并联SB2（或SB3）的常开触点实现自锁。7、若想使电动机停转则按停止按钮SB1，则全部把握电路断电，接触器主触头释放，电动机断开电源停止运行。8、电动机的过载爱护由热继电器FR完成。原器件清单序号名称型号数量规格生产厂家备注1接近开关LJ12A3-4-2/B2200mA 6-36V/DC浙江泸丁传感器有限公司PNP三线式2空气开关DZ4T/C31400V 6000A/AC浙江泸丁传感器有限公司三线式3空气开关C32N/C41400V 6000A/AC浙江泸丁传感器有限公司三线式4熔断器RT18-32X5380V 32A/AC浙江泸丁传感器有限公司5沟通接触器CJX2-09102380V 9A

7、/AC浙江泸丁传感器有限公司6热继电器JR36-201690V 10A/AC浙江泸丁传感器有限公司要手动复位，将螺丝旋出7时间继电器MY4-NJ224V/DC浙江泸丁传感器有限公司序号实训总结短暂的实习转瞬而过，回顾实习生活，我在实习的过程中，既有收获的喜悦，也有一些圆满。通过这次综合实训，我们学到了很多，不但对之前的电气基础学问有了更深的了解，也对以前的一些误区有了进一步的订正，。比如：继电器的简洁应用以及其铭牌的学习，使我们更好的运用它；中间继电器的作用和时间继电器的应用是我们首次在试验中用到，这次试训让我们充分接受了它，在以后的应用中可以自如；接近开关也是第一次运用到试验中，他的便利快捷是大家有目共睹的。简洁的选型也是本次课程的一部分，以前都是理论的选型，觉得选型没那么重要，可是通过这次简洁的选型，发觉也是很重要的，选不好会消灭很多问题。接线也要认真，不当心就会短路或接错位，就由于这样，我们组很多都接错了，最终检查了很多次，是由于线圈接错了。这次实训收获不少，理论加实践，这才是学习的关键。本次实训主要培育我们的动手操作，思维力量，小组之间分工合作，提高我们的团队意识和团结合作的力量