无人驾驶城轨列车控制系统的研究与开发 - 图文-

1、 无人驾驶城轨列车控制系统的研究与开发邓家龙,蔺建乐能力,还为缩短运行间隔提供了技术保障。每列车的控制系统配置2个完全相同的VCU模块,一个VCU作为主控VCU完成中央控制功能,另一个是受控VCU。当主控VCU发生故障时,受控VCU能完全替代其功能(见图1。列车硬连线VCU.车辆控制模块;KLIP输入输出模块;MVB.多功能车辆总线;BCU.制动控制模块ICU逆变器控制模块;CCF.中央控制功能;TCF.牵引控制功能;DB.数据总线接口。圈1冗余的VCUMVB中继器在配置上完全冗余,具有2路独立的电源、2个独立的中继单元、2条完全独立的MVB电缆(见图2。批潞批龆圈2冗案的MVB中继器+电耀通

2、道B每个MVB节点具有2个完全独立的MVB接头,每个接头的MVB电缆也完全独立(见图3。圈3冗余的MVB接头整个MVB总线有2根空间上独立的MVB电缆(见图4。由于从部件到系统的完全冗余,单个VCU故障、子系统故障、MVB单通道失效、MVB中继器失效、MVB接头脱落都不会影响MVB总线的总体运行,也就不会影响列车的运营。2.2快速可靠的信号和通信系统由于无人驾驶列车的特殊性,列车的运行与保护功能均由运营控制中心(OCC控制, OCC与列车控制系统之间需要大量实时数据的传递,通信质量的高低直接影响到列车的运行安全,因此列车对自动控制系统(ATC和无线通信的可靠性、安全性有很高的要求。移动闭塞AT

3、C系统是利用列车和地面间的双向数据通信设备,使地面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息,并据此计算出每一列车的运行权限,动态更新发送给列车;列车根据接收到的运行权限和自身的运行状态,计算出列车运行的速度曲线,实现精确的定点停车和完全防护的列车双向运行模式。移动闭塞原理见图5。在整个移动闭塞系统的设计和开发过程中,严格遵循校核冗余、故障安全原则,并以EN50126铁路应用RAMS规范与示例、EN50128铁路应用通信和信号系统铁路控制和保护系统软件和EN50129铁路应用通信和信号系统信号系统安全相关设备为基础,按安全综合等级的SIL4级开发安全软件。为保证车辆、轨旁和控制中心之问通信的完整性

4、,采用以下技术保障:(1在感应环线上传输冗余位伴随数据,使用循环冗余校核来检验数据,以保证不接收被电磁干扰所破坏的数据;(2由车辆控制中心传送到车载ATC的命令都在每个新报文中更新或确认; 无人驾驶城轨列车控制系统的研究与开发作者:邓家龙, 周建乐, DENG Jia-long, ZHOU Jian-le作者单位:邓家龙,DENG Jia-long(西门子(中国有限公司株洲分公司,电气工程部,湖南,株洲,412001 , 周建乐,ZHOU Jian-le(南车四方机车车辆股份有限公司,技术中心,山东,青岛,266111刊名: 铁道车辆英文刊名:ROLLING STOCK年,卷(期:2007,4

5、5(9被引用次数:6次参考文献(5条1.朱翔,王大庆城市轨道交通无人驾驶技术的若干应用问题期刊论文-城市轨道交通研究 2006(122.王曰凡全自动无人驾驶系统-全新理念的城市轨道交通模式期刊论文-城市轨道交通研究 2006(83.蒋历正,邓红元浅析无人驾驶系统期刊论文-铁路通信信号工程技术 2006(24.朱蓓玲,宋键全自动无人驾驶车辆功能与特点期刊论文-地下工程与隧道 2005(45.蔡于上海轨道交通实现无人驾驶的可行性分析与对策期刊论文-地下工程与隧道 2006(2本文读者也读过(8条2006,3(2引证文献(7条1.王伟,亢树宇无人驾驶技术信号系统接口的功能研究期刊论文-黑龙江科技信息 2014(342.张磊城市轨道交通无人驾驶信号系统之闭塞模式期刊论文-科技信息 2012(363.任春霞广州地铁1号线监控系统主控单元设计与实现学位论文硕士 20084.于宁地铁列车监测系统主控单元设计与控制网络研究学位论文硕士 20075.任春霞广州地铁1号线监控系统主控单元设计与实现学位论文硕士 20086.孟建军,陈晓强,