上海恒电液压科技有限公司_标准伺服元件使用说明

1、上海恒电液压科技有限公司项目编号： 共11页普通文档编号：部门档编号： 产品型号： EPC/CPC 022NRF产品代号：产品名称： 标准伺服元件产品版本：标准伺服元件使用说明(HD EPC/CPC 022NRF)（供用户使用） 上海恒电液压科技有限公司 ShangHai HengDian YeYa Science and Technology Co.,Ltd.版权所有 翻版必究 EPC/CPC 022NRF 标准伺服元件 使用说明书 修改记录日 期修订版本描 述作者审核 目 录SPV伺服控制器1一、概况1概述1外形及安装尺寸1订货型号1二、控制原理2功能方框图2接线方式2三、调试说明2光电调

2、整2位移调整3总增溢调整3双闭环调整3DLHZO/DLKZOR功率放大器3一、概况3概述3外形及安装尺寸3订货型号5二、控制原理5功能框图5  放大器接线6三、调试说明6欧板式放大器调整6卡轨式放大器调整7注意事项7DM系列自动对边仪7一、概况7概述7外形及安装尺寸7订货型号8二、控制原理8接线图8三、调试说明9对边仪零位调整9对边仪增溢调整9YNL-GPS-01对射式光电传感器9一、概况10主要性能10外形及安装尺寸10订货型号11GS/红外发射管外形及安装尺寸11二、控制原理11功能框图11 三、调试说明12调试说明12YH-GDH-01框架式光电对中传感器1

3、3一、概况13主要性能13外形及安装尺寸13订货型号14二、调试说明14零位调整14YH-MCU-01纠偏文本显示伺服控制器15一、概况15主要性能16外形及安装尺寸16订货型号16二、调试说明16零位调整16上海恒电液压科技有限公司 () 第 17 页 SPV伺服控制器 易鸿电液一、概况概述 SPV-01（V6.2）多路前置放大器主要用于伺服、比例反馈系统中。将每路信号通过外控信号有选择的输出每路信号，将该信号送到功率放大器，及时调整执行机构回到正确位置。SPV-01（V6.2）是本公司纠偏系统的主要控制元件，它主要是以PID调节方式对各路信号进行控制，以便适应各种系统的调节功能，

4、SPV-01（V6.2）的外壳采用标准工业控制盒，可进行导轨或螺丝式安装，结构紧凑安装方便。外形及安装尺寸订货型号YNL-SPV-01（V6.2）二、控制原理功能方框图接线方式 接线请按控制器面板的标识正确连接，或按公司提供的图纸进行。三、调试说明光电调整1 光电零位调整按下自动（闭环）控制按钮使系统（伺服控制器）处于自动（闭环）状态，此时应将光电信号处于中位（如：光电信号若是4-20mA，中位信号即是3V；若是正负电压信号，中位便是0V。注意：电流信号应将通道对应的拔码开关拔到ON位置，即输入电阻接通为250欧，）再用万用表20V档测量0V端子（13号端子）与输出端子（18号端子），若表读数

5、不为零即可以调节控制器的电位器W1使数值为零，调节好之后即可人为使光电信号在中位的两边变化便可看到输出数值会在零之间变化即输出一个正负电压的变化信号。2 光电增溢调整同上使控制器处于自动（闭环）状态，在以上零位调整之后，可调节控制器的电位器W2即可使输出的信号与输入的光电信号成线性的放大与减小。（如：输入变化1V使输出变化为2V或是0.5V）。位移调整1 位移零位调整按下对中控制按钮使系统（伺服控制器）处于对中状态，此时应将位移传感器信号处于中位（如：位移传感器信号若是4-20mA，中位信号即是3V；若是正负电压信号，中位便是0V。注意：电流信号应将通道对应的拔码开关拔到ON位置，即输入电阻接

6、通为250欧，）再用万用表20V档测量0V端子（13号端子）与输出端子（18号端子），若表读数不为零即可以调节控制器的电位器W3使数值为零，调节好之后即可人为使光电信号在中位的两边变化便可看到输出数值会在零之间变化即输出一个正负电压的变化信号。2 位移增溢调整同上使控制器处于对中状态，在以上零位调整之后，可调节控制器的电位器W4即可使输出的信号与输入的位移信号成线性的放大与减小。（如：输入变化1V使输出变化为2V或是0.5V）。总增溢调整总增溢调节是控制器的W7，调节该电位器也可将控制器的输出与输入信号成线性的放大与减小。（如：输入变化1V使输出变化为2V或是0.5V）。双闭环调整双闭环是指位

7、移信号与光电形成一个闭环信号再使控制器输出一个信号，由于双闭环只在特殊场合才使用，在此不做说细说明。DLHZO/DLKZOR功率放大器 易鸿电液一、概况概述DLHZO/DLKZOR功率放大器电子放大器用于驱动伺服比例阀。根据误差信号的大小、放大器提供相应电流信号调节阀芯位置。该放大器按输入信号（电压或电流）的变化成比例地控制，比例电磁铁的铁芯位移，从而将使比例阀的阀芯位置变化。还是有偏流和非对称上升/下降斜坡发生器，以便进行阀的精确调整。外形及安装尺寸1欧板式放大器外形 2卡轨式放大器安装尺寸 3卡轨式放大器外形订货型号1 YNL-PA-01（V3.0）.(卡轨式)2 YNL-PA-01（V6

8、.3）.(欧板式)二、控制原理功能框图A欧板式放大器B卡轨式放大器C放大器的基本参数  驱动阀类型：   ATOS 六通径，ATOS 十通径比例伺服阀         驱动电流：    3A                     

9、;       输入信号：   ± 10V (4-20mA需订购说明)  使用环境温度：   -2045  负载阻抗：   24   工作电源：   DC24V（3A）    放大器接线 接线图请按照放大器板面上的标识正确连接，或按照公司提供的图纸进行。三、调试说明欧板式放大器调整 1放大器零位调整本放大器出厂以ATOS十通径比例伺服阀调试，由于每个阀的零位可能都会有所偏差,所

10、以在现场使用时，诺遇到零位偏移，用户可以自进行调整，由面板上“ZERO”电位器调整，(调整时需要将“C12”号端子上的输入信号线拆下来，用万用表DC10V档测量“A18”与“0V”这时系统可以打开在自动状态即能看到面板“FALL SAFE”红色指示灯熄灭,接下来就可以调节面板上“ZERO”电位器使读数为零即可完成整个校零过程了。2放大器增益调整 放大器在出厂时增益已调整为 ± 4V 阀芯开口度调整为 ± 2.5V 输入增益可由板内电位器W2来调节，用万用表DC10V档测量W2傍边的“跳冒节点”与“0V”，当W2顺时针调节数值减小，逆时针调节数值增大.阀芯反馈增益(阀芯开口度

11、)可由板内W7来调整,用万用表DC10V档测量“A18”与“0V”,当W7顺时针调节数值减小,逆时针调节数值增大。卡轨式放大器调整本放大器出厂以ATOS十通径比例伺服阀调试，由于每个阀的零位可能都会有所偏差,所以在现场使用时，诺遇到零位偏移，用户可以自进行调整，由面板边沿“W5”电位器调整，(调整时需要将“18或19”号端子上的输入信号线拆下来，用万用表DC10V档测量“23”与“0V或24”号端子这时系统可以打开在自动状态即能看到面板边沿“FALL SAFE”红色指示灯熄灭,接下来就可以调节面板边沿“W5”电位器使读数为零即可完成整个校零过程了。注意事项 A本放大器增益在出厂时已按照ATOS

12、十通径比例伺服阀进行调整,诺用在六通径阀时可以进行增益减小，也可只进行零位的校整即可。 B本系例放大器外形尺寸有两种，一种是欧板(拔插)式，另一种是卡轨式(也可螺钉固定)用户订购时可以先用。 C本系列放大器均支持淘宝网订购，可由页脚的地址进行查询，欢迎来电咨询，业务联系电话易南林。DM系列自动对边仪 易鸿电液一、概况概述 DM系列自动对边仪主要用于对各种不透明材料放卷过程的边缘位置控制，通过对边仪上一个GPS8-2检测器接受GS/发射管发出光电信号，经前置放大器和主放大器放在后进行比较，一发现误差就作出相应反应，令纠偏系统的执行机构使带材回到中心位置。 注意

13、：自动对边仪上的滑块与螺杆连接机构螺丝不要随便松紧，该对边仪在出厂时已调平衡，若自行进行了调动会使螺杆卡死无法转动。外形及安装尺寸订货型号二、控制原理接线图三、调试说明对边仪零位调整将光电传感器后方的八只LED处于四只点亮状态，此时光电传感器输出信号应其本处于中位（即为3V。注意：光电传感器要求为4-20mA电流信号因控制板输入电阻为250欧，）或者可以用万用表20V档测量0V端子（2号端子）与输出端子（22号端子），若表读数应在3V左右，在这个状态下再用万用表测量0V端子（2号端子）与对边仪的光电信号输出端子（3号端子）若表读数不为零即可调节驱动板上的W0使其读数为零即可。调节好之后即可人为

14、使光电传感器的八只LED从全亮与全灭变化便可看到输出数值会在零之间变化即输出一个正负电压的变化信号约为正负2V左右。对边仪增溢调整YNL-GPS-01对射式光电传感器 易鸿电液一、概况概述 GPS8-2防水型对射式光电传感器有一件红外接收器与另一件红外发射管GS/组成。附有发射管与接收器的连接电缆，发射管与接收器间的安装距离出厂时已统一设定为600。GS型发射管为全封闭式，发射管的两端配有密封圈，是针对冷却过程中纠偏系统设计的传感器。GS型发射管尾端还备有6.3内径的软管接口和喷嘴，用户接压缩空气后可保护发射管表面的清洁，因此比GPS3-1光电传感器工作更稳定、更可靠。主要性能外形及安装尺寸注

15、意：1、我公司传感器的五芯插头与上海科先的插头针脚编号不同（1脚与2脚相反，4脚与5脚相反）；在使用我公司配的插头接线时请按我公司说明书接线定义图进行接线，不能直接用上海科先接线定义图在我公司配的插头上进行接线。我公司出厂都配有五芯插头并连接好两跟线：2、一根1.2M为三芯线分别为（绿色为信号输出4-20mA接五芯插头1号脚、红色接电源+24VDC接五芯插头2号脚、黑色为电源地0V接五芯插头3号脚）。3、另一根1.8M为两芯线分别为（红色为发身管GS+接三芯插头1号脚、黑色为发射管GS-接三芯插头2号脚）。4、我公司配的连接线中较长的一根为两芯线如果采购了我公司的GS发射管我公司会配好GS管的

16、三芯插头，若未采购我公司的GS发射管我公司配有的连接线到GS发射管处没有配装GS管的三芯插头，用户只需把两芯线与其他公司相对应型号的GS发射管三芯插头对应接起来即可。 订货型号1、 系列号定义01为对射式 传感器需要配光电发射器（GS），标配为行程400mm其他尺寸要求请在订购时注明。02为反射式 传感器需要配反射板，标配为反射区100*100，其他尺寸要注请在订购时注明。GS/红外发射管外形及安装尺寸二、控制原理 功能框图 三、调试说明调试说明  光电传感器方便地卡装在一根25毫米的轴上。调试时，首先固定好一个传感器的位置，然后接通光电传感器的电源，调整GS管的位置，直至

17、传感器上8个发光管全部点亮为止。用一块纸片遮挡光电传感器，如果发光管全部熄灭，说明光电传感器正常，当传感器和系统连成闭环而处于自动纠偏状态时，光电传感器后面的发光管应有一半左右点亮。 光电传感器出厂时已经调整好，用户切勿随意拆卸，特别是光路部分，出厂时已用树指密封以防止水气尘埃等侵入，一旦拆卸必遭破坏。YH-GDH-01框架式光电对中传感器 易鸿电液一、概况概述 GDH-01防水型框架式光电对中传感器由两组红外检测器和前置放大器两大部分组成的矩形框。主要用于不透明带材的中心位置检测。主要性能外形及安装尺寸注意：1、 我公司传感器的插头改为了三芯（1脚接电源正极，2信号输出，3接电源负极）；在使

18、用我公司配的插头接线时请按我公司说明书接线定义图进行接线。订货型号二、调试说明零位调整带材从光电传感器框架中心穿过，通上电源用万用表20VDC档测量电源负极与输出端，假如带材在框架中间测量读出的值不为0V即可以调整电位器W6使其电压为0V。YH-MCU-01纠偏文本显示伺服控制器 易鸿电液一、概况概述 主要性能外形及安装尺寸注意：2、 我公司传感器的插头改为了三芯（1脚接电源正极，2信号输出，3接电源负极）；在使用我公司配的插头接线时请按我公司说明书接线定义图进行接线。订货型号二、调试说明零位调整 “伺服控制器C”、“伺服控制器E”、“伺服控制器EF”三种控制器除了面板上标示的左移、

19、右移、对中、自动、停止能直接操作以外，其他功能的实现均要通过多键组合才能达到。1：“左移”键，输出固定电压使油缸匀速左移，这个固定电压可以通过设置菜单中的手动速度项来调整。2：“右移”键，输出固定电压使油缸匀速右移，这个固定电压可以通过设置菜单中的手动速度项来调整。3：“对中”键，把卷取机组（伺服控制器E）运行到你设定的中心位置，或者把纠偏执行机构（伺服控制器C）运行到你设定的中心位置。4：“自动”键，在“伺服控制器E”控制系统中，机组根据光电传感器检测到的带材边缘位置的变化而作相应的调整，使卷后的带材整齐。在“伺服控制器C”中，纠偏执行机构根据光电传感器检测到的带材中心位置的变化而作相应的调

20、整，使带材在生产线上不会跑偏。5：shift+停止；同时按下这两个键可以进入远控或本控状态，按一次远控或本控状态就循环一次。在远控状态下，本机操作面板除了按“shift+停止”有反应，按其余安键均不会有反应。在系统每次上电之后，液晶在相应位置都显示为远控状态。6：shift+对中；同时按下这两个键可以进入设置状态，只有进入设置状态才能进行各种参数的设置，要退出设置状态只有再同时按下shift和对中键。在设置状态下液晶在相应位置显示“设置”并且面板上会点亮绿色发光管，7：shift+自动；只有在设置状态下同时按下这两个键可以对要设置的项目进行选择，按一次选择项目切换一次。“伺服控制器C”设置的项目有光电零位、位移零位、光电增益、位移增益、光电相位、位移相位、手动速度、pid_p、 pid_i共九个项目。“伺服控制器E” 设置的项目有光电零位、位移零位、光电增益、位移增益、光电相位、位移相位、错边投入、错边层数、错边幅度、手动速度、pid_p、 pid_i共12个项目8：shift+ ；错边打开，只有在自动状态下同时按下这两个键才能打开错边功能，打开的同时会在显示屏上状态指示位置“自动”前面显示“M”表示错