数字视频图像处理与通信实验指导书(2013)new

1、数字视频图像处理与通信数字视频图像处理与通信实验指导书安阳工学院安阳工学院电子信息与电气工程学院电子信息与电气工程学院I目录目录概述概述.1 1第一章第一章 基于基于MATLABMATLAB的图像信息处理算法实验的图像信息处理算法实验.2 2实验一实验一 数字图像基本操作数字图像基本操作.2 2实验二实验二 空间域图像增强空间域图像增强.5 5实验三实验三 数字图像的空间域滤波数字图像的空间域滤波.9 9实验四实验四 数字图像的频域滤波数字图像的频域滤波.1818第二章第二章 基于基于DM6437DM6437的图象处理算法实验的图象处理算法实验.2525实验一实验一 静态图像采集静态图像采集.

2、2525实验二实验二 图像灰度变换图像灰度变换.2626实验三实验三 图像黑白变换图像黑白变换.2929实验四实验四 图像反色图像反色.3131实验报告格式实验报告格式.3434参考文献参考文献.35351概概 述述图像信息处理是电子信息工程专业的一门专业课程。通过实验，使学生巩固并加深理解课堂所学基本理论知识，熟悉数字图像处理基本概念，掌握数字图像处理的基本技巧和基本编程方法。1. 实验内容及安排学生在学习完信号与系统、数字信号处理、MATLAB 语言等前期课程基础上，将课堂老师介绍的基本概念和方法通过设计实验来加深理解，实验安排涵盖了图像变换、图像增强、图像分析等内容。学生实验前应了解开发

3、环境、开发工具熟悉等基本技能，通过实验逐步掌握使用相应开发工具进行数字图像处理的经验和技巧，锻炼提高分析问题、解决问题能力。2. 实验方式与基本要求实验方式：（1）由指导老师讲解实验的基本要求、完成的任务操作要领及注意事项。（2）实验每两人一组，由学生独立操作完成实验。（3）学生在完成预习报告后才能进入实验室进行实验。基本要求：（1）学会用相关的开发工具编写数字图像处理程序，在规定的时间内完成实验内容。（2）实验前先预习实验内容，编制好相应的程序及准备需要改变的参数，能预计出可能出现的结果。（3）观察实验过程，分析比较实验结果，与所学的理论知识相对照。（4）撰写规范的实验报告。封面应有题目、班

4、级、姓名、学号与实验日期、地点；正文应包括设计目标、设计原理、设计方案及关键函数理解；要求附上实验结果，图表翔实、表述清晰，并对实验结果进行讨论及说明。3. 考核方式与评分办法采用实验预习、操作与实验报告综合评分。（1）学生每次做完实验要进行登记。2（2）实验的结果符合实验的教学要求，且得到指导教师认可签字后，学生方可离开实验室。（3）指导教师对每份实验报告进行批改、评分将成绩登录在册。指导教师根据学生实验过程、操作情况、实验结果、实验报告质量、创新性和工作态度等给出考核成绩，成绩评定 60 分以下者需重新做实验。第一章第一章 基于基于MATLABMATLAB的图像信息处理算法实验的图像信息处

5、理算法实验实验一实验一 数字图像基本操作一一、实验目的、实验目的、掌握读、写图像的基本方法。、掌握MATLAB语言中图像数据与信息的读取方法。、理解图像灰度变换处理在图像增强的作用。二、实验条件二、实验条件1、PC 机2、MATLAB7.0三、实验原理三、实验原理1.1. 灰度变换灰度变换灰度变换是图像增强的一种重要手段，它常用于改变图象的灰度范围及分布，是图象数字化及图象显示的重要工具。1) 图像反转灰度级范围为0, L-1的图像反转可由下式获得rLs12) 对数运算：有时原图的动态范围太大，超出某些显示设备的允许动态范围，如直接使用原图，则一部分细节可能丢失。解决的方法是对原图进行灰度压缩

6、，如对数变换：s = clog(1 + r)，c为常数，r 03) 幂次变换：0, 0,ccrs4) 对比拉伸：在实际应用中,为了突出图像中感兴趣的研究对象，常常要求局部扩展拉伸某一范围的灰度值，或对不同范围的灰度值进行不同的拉伸处理，即分3段线性拉伸：其对应的数学表达式为：四、实验内容与要求四、实验内容与要求复制若干图形文件（如 forest.tif 和 b747.jpg）至 MATLAB 目录下 work 文件夹中。1.1. 熟悉熟悉 MATLABMATLAB 语言中对图像数据读取，显示等基本函数语言中对图像数据读取，显示等基本函数特别需要熟悉下列命令：熟悉 imread()函数、imwr

7、ite()函数、size()函数、Subplot（）函数、Figure（）函数。1)将 MATLAB 目录下 work 文件夹中的 forest.tif 图像文件读出.用到imread，imfinfo 等文件，观察一下图像数据，了解一下数字图像在 MATLAB 中的处理就是处理一个矩阵。将这个图像显示出来（用 imshow） 。尝试修改 map 颜色矩阵的值，再将图像显示出来，观察图像颜色的变化。2)将 MATLAB 目录下 work 文件夹中的 b747.jpg 图像文件读出，用 rgb2gray()将其转化为灰度图像，记为变量 B。2.2. 图像灰度变换处理在图像增强的作用图像灰度变换处理

8、在图像增强的作用1) 读入不同情况的图像，请自己编程和调用 Matlab 函数用常用灰度变换函数对输入图像进行灰度变换，比较相应的处理效果。2) 对 B 进行如图所示的分段线形变换处理，试比较与直方图均衡化处理的异同。4图1.1 分段线性变换函数五、实验步骤五、实验步骤1.1. 熟悉熟悉 MATLABMATLAB 语言中对图像数据读取，显示等基本函数语言中对图像数据读取，显示等基本函数1)文件读取与信息显示：load trees;X,map=imread(forest.tif);subimage(X,map);I=imread(forest.tif);imshow(I);imfinfo(for

9、est.tif);2)map 颜色矩阵的修改X,map=imread(forest.tif);map1=map+map;subimage(X,map1);3)灰度图像的转化RGB=imread(b747.jpg);B=rgb2gray(RGB);figure(1);imshow(RGB);title(原图);figure(2);imshow(B);title(灰度图);2.2. 图像灰度变换处理在图像增强中的作用图像灰度变换处理在图像增强中的作用RGB=imread(b747.jpg);5B=rgb2gray(RGB);figure(1);imshow(RGB);title(原图);figur

10、e(2);imshow(B);title(灰度图);% J = imadjust(I,low_in; high_in,low_out; high_out)% 将 low_in 至 high_in 之间的值映射到 low_out 至 high_out 之间，low_in 以下及 high_in 以上归零。g1=imadjust(B,0 1,1 0);% imcomplement:对图像进行求反运算g2=imcomplement(B);g3=im2uint8(mat2gray(log(1+double(B);figure(3);imshow(g1);title(灰度调整图);figure(4);i

11、mshow(g2);title(反色图);figure(5);imshow(g3);title(对数变换图);3.3. 绘制图像灰度直方图的方法，对图像进行均衡化处理绘制图像灰度直方图的方法，对图像进行均衡化处理1)对 B 进行如图所示的分段线形变换处理x1=0:0.01:0.125;x2=0.125:0.01:0.75;x3=0.75:0.01:1;y1=2*x1;y2=0.25+0.6*(x2-0.125);y3=0.625+1.5*(x3-0.75);x=x1,x2,x3;y=y1,y2,y3;plot(x,y)title(分段线性曲线);六、实验结果分析与讨论六、实验结果分析与讨论实验

12、二实验二 空间域图像增强空间域图像增强 一、实验目的一、实验目的6熟悉数字图像增强的一般方法，包括：1.掌握空域变换增强的原理、方法2.掌握直方图变换的原理、方法二、实验条件二、实验条件1、PC 机2、MATLAB7.0三、实验原理三、实验原理1、增强图象对比度实际上拉伸图像中一些灰度细节，相对抑制不感兴趣的部分。这可以通过分段线性变换得到。（1）分段线性变换数学表达式（2）分段线性变换函数实现算法程序如下：r1=(g1-g0)/(f1-f0);r1=(g1-g0)/(f1-f0); % % b1=g0-r1*f0;b1=g0-r1*f0;r2=(g2-g1)/(f2-f1);%r2=(g2-

13、g1)/(f2-f1);% b2=g1-r2*f1;b2=g1-r2*f1;b3=g2-r3*f2;b3=g2-r3*f2;forfor i=1:mi=1:m forfor j=1:nj=1:nf=X2(i,j);f=X2(i,j);g(i,j)=0;g(i,j)=0;ifif (f=0)&(f=0)&(f=f1)&(f=f1)&(f=f2)&(f=f2)&(f=0)&(f=0)&(f=f1)&(f=f1)&(f=f2)&(f=f2)&(f=7);K=find(G=7);J2(K)=G(K);figure;J2(K)=G(K);figure; imshow(J2,map);imshow(J2,

14、map); J3=I;J3=I; % % gradient3gradient3K=find(G=7);K=find(G=7);J3(K)=255;figure;J3(K)=255;figure; imshow(J3,map);imshow(J3,map); J4=I;J4=I; % % gradient4gradient418K=find(G=7);K=find(G=7);J4(K)=255;figure;J4(K)=255;figure; imshow(J4,map);imshow(J4,map); J5=I;J5=I; % % gradient5gradient5K=find(G=7);K

15、=find(G=7);Q=find(G=7);J5(Q)=255;figure;J5(Q)=255;figure;imshow(J5,map);imshow(J5,map);3) 自行设计锐化空间滤波器 domain=8domain=8 8 8 0 0 8 8 8;8; 8 8 8 8 0 0 8 8 8;8; 0 0 0 0 0 0 0 0 0;0; 8 8 8 8 0 0 8 8 8;8; 8 8 8 8 0 0 8 8 8;8;K1=K1= ordfilt2(J,5,domain);ordfilt2(J,5,domain);实验四实验四 数字图像的频域滤波一、实验目的一、实验目的1. 掌

16、握图像滤波的基本定义及目的。2. 掌握傅立叶变换及逆变换的基本原理方法。3. 理解频域滤波的基本原理及方法。4. 掌握进行图像的频域滤波的方法。二、实验条件二、实验条件1.PC 机2.MATLAB7.0三、实验原理三、实验原理1.1. 频域增强频域增强频域增强是利用图像变换方法将原来的图像空间中的图像以某种形式转换到其他空间中，然后利用该空间的特有性质方便地进行图像处理，最后再转换回原来的图像空间中，从而得到处理后的图像。19频域增强的主要步骤是：1) 选择变换方法，将输入图像变换到频域空间。2) 在频域空间中，根据处理目的设计一个转移函数，并进行处理。3) 将所得结果用反变换得到增强的图像。

17、常用的频域增强方法有低通滤波和高通滤波。2.2. 低通滤波低通滤波图像的能量大部分集中在幅度谱的低频和中频部分，而图像的边缘和噪声对应于高频部分。因此能降低高频成分幅度的滤波器就能减弱噪声的影响。由卷积定理，在频域实现低通滤波的数学表达式：G(u,v) =H(u,v)F(u,v)1) 理想低通滤波器（ILPF）2) 巴特沃斯低通滤波器（BLPF）3) 指数型低通滤波器（ELPF）3.3. 高通滤波高通滤波由于图像中的细节部分与其高频分量相对应，所以高通滤波可以对图像进行锐化处理。高通滤波与低通滤波相反，它是高频分量顺利通过，使低频分量受到削弱。高通滤波器和低通滤波器相似，其转移函数分别为:1)

18、 理想高通滤波器（IHPF）2) 巴特沃斯高通滤波器（BLPF）203) 指数型高通滤波器（ELPF）图像经过高通滤波处理后，会丢失许多低频信息，所以图像的平滑区基本上会消失。所以，可以采用高频加强滤波来弥补。高频加强滤波就是在设计滤波传递函数时，加上一个大于0小于1的常数c，即：H(u,v) =H(u,v)+c四、实验内容与要求四、实验内容与要求1.1. 傅立叶变换傅立叶变换1) 读出 woman.tif 这幅图像，对其进行快速傅立叶变换，分别显示其幅度图像和相位图像。仅对相位部分进行傅立叶反变换后查看结果图像。2) 仅对幅度部分进行傅立叶反变换后查看结果图像。将图像的傅立叶变换F置为其共轭

19、后进行反变换，比较新生成图像与原始图像的差异。2.2. 平滑频域滤波平滑频域滤波1) 设计理想低通滤波器、巴特沃斯低通滤波器和高斯低通滤波器，截至频率自选，分别给出各种滤波器的透视图。2) 读出 test_pattern.tif 这幅图像，分别采用理想低通滤波器、巴特沃斯低通滤波器和高斯低通滤波器对其进行滤波（截至频率自选） ，再做反变换，观察不同的截止频率下采用不同低通滤波器得到的图像与原图像的区别，特别注意振铃效应。(提示:1)在频率域滤波同样要注意到填充问题；2）注意到(-1)x+y;3.3. 锐化频域滤波锐化频域滤波1) 设计理想高通滤波器、巴特沃斯高通滤波器和高斯高通滤波器，截至频率

20、自选，分别给出各种滤波器的透视图。2) 读出 test_pattern.tif 这幅图像，分别采用理想高通滤波器、巴特沃斯高通滤波器和高斯高通滤波器对其进行滤波（截至频率自选） ，再做反变换，观察不同的截止频率下采用不同高通滤波器得到的图像与原图像的区别。五、参考程序五、参考程序1.1. 傅立叶变换傅立叶变换211) 图像的快速傅立叶变换，分别显示其幅度图像和相位图像。F=imread(cameraman.tif);F=imread(cameraman.tif);F1=fft2(F);F1=fft2(F);F2=log(1+abs(F1);F2=log(1+abs(F1); %amplitud

21、e%amplitude spectrumspectrumF3=fftshift(F1);F3=fftshift(F1);F4=angle(F1);F4=angle(F1); %phase%phase spectrumspectrumfigure(1),imshow(F),title(figure(1),imshow(F),title(原图原图););figure(2),imshow(F3),title(figure(2),imshow(F3),title(幅度谱幅度谱););figure(3),imshow(log(1+abs(F3),),title(figure(3),imshow(log(

22、1+abs(F3),),title(转换坐标原点的幅度谱转换坐标原点的幅度谱););figure(4),imshow(F4),title(figure(4),imshow(F4),title(相位谱相位谱););2) 相位部分进行傅立叶反变换。F=imread(cameraman.tif);F=imread(cameraman.tif);F1=fft2(F);F1=fft2(F);i=sqrt(-1);i=sqrt(-1);f2=ifft2(exp(i*angle(F1);f2=ifft2(exp(i*angle(F1);figure(1),imshow(F),title(figure(1),

23、imshow(F),title(原图原图););figure(2),imshow(real(f2),);title(figure(2),imshow(real(f2),);title(相位谱重建图相位谱重建图););相位谱决定了图像信号中各频率分量的位置。3) 幅度部分进行傅立叶反变换。F=imread(cameraman.tif);F=imread(cameraman.tif);F1=fft2(F);F1=fft2(F);f1=ifft2(abs(F1);f1=ifft2(abs(F1);figure(1),imshow(F),title(figure(1),imshow(F),title(

24、原图原图););figure(2),imshow(log(1+abs(f1),);title(figure(2),imshow(log(1+abs(f1),);title(幅度谱重建图幅度谱重建图););2.2. 平滑频域滤波平滑频域滤波指数低通滤波器、巴特沃斯低通滤波器的设计与滤波1) 指数低通滤波器clc;clc; clearclear all;all; I=imread(cameraman.tif);I=imread(cameraman.tif); 22subplot(1,2,1),imshow(I);subplot(1,2,1),imshow(I); title(title(原图原图)

25、;);f=double(I);f=double(I); % % 数据类型转换，数据类型转换，MATLABMATLAB 不支持图像的无符号整型的计算不支持图像的无符号整型的计算 g=fft2(f);g=fft2(f); % % 傅立叶变换傅立叶变换 g=fftshift(g);g=fftshift(g); % % 转换数据矩阵转换数据矩阵 M,N=size(g);M,N=size(g); nn=1;nn=1; % % 一阶指数低通滤波器一阶指数低通滤波器 d0=50;d0=50; % %截止频率截止频率 m=fix(M/2);m=fix(M/2); n=fix(N/2);n=fix(N/2);

26、forfor i=1:Mi=1:M forfor j=1:Nj=1:N d=sqrt(i-m)2+(j-n)2);d=sqrt(i-m)2+(j-n)2); h=exp(-(d/d0)n)h=exp(-(d/d0)n) result(i,j)=h*g(i,j);result(i,j)=h*g(i,j); endend endend result=ifftshift(result);result=ifftshift(result); J1=ifft2(result);J1=ifft2(result); J2=uint8(real(J1);J2=uint8(real(J1); subplot(1,

27、2,2),imshow(J2);subplot(1,2,2),imshow(J2); title(title(指数低通滤波后图形指数低通滤波后图形);); % %显示滤波处显示滤波处理后的图像理后的图像2) 巴特沃斯低通滤波器（二阶）clc;clc; clearclear all;all; I=imread(cameraman.tif);I=imread(cameraman.tif); subplot(1,2,1),imshow(I);subplot(1,2,1),imshow(I); title(title(原图原图 ) ) f=double(I);f=double(I); % % 数据类型

28、转换，数据类型转换，MATLABMATLAB 不支持图像的无符号整型的计算不支持图像的无符号整型的计算 g=fft2(f);g=fft2(f); % % 傅立叶变换傅立叶变换 g=fftshift(g);g=fftshift(g); % % 转换数据矩阵转换数据矩阵 M,N=size(g);M,N=size(g); 23nn=1;nn=1; % % 二阶巴特沃斯二阶巴特沃斯(Butterworth)(Butterworth)低通滤波器低通滤波器 d0=50;d0=50; % %截止频率截止频率 m=fix(M/2);m=fix(M/2); n=fix(N/2);n=fix(N/2); forf

29、or i=1:Mi=1:M forfor j=1:Nj=1:N d=sqrt(i-m)2+(j-n)2);d=sqrt(i-m)2+(j-n)2); h=1/(1+0.414*(d/d0)(2*nn);h=1/(1+0.414*(d/d0)(2*nn); % % 计算低通滤波器传递函数计算低通滤波器传递函数 result(i,j)=h*g(i,j);result(i,j)=h*g(i,j); endend endend result=ifftshift(result);result=ifftshift(result); J1=ifft2(result);J1=ifft2(result); J2

30、=uint8(real(J1);J2=uint8(real(J1); subplot(1,2,2),imshow(J2);subplot(1,2,2),imshow(J2); title(title(巴特沃斯低通滤波后图像巴特沃斯低通滤波后图像 ) ) % % 显示滤波处理后的图像显示滤波处理后的图像3.3. 锐化频域滤波锐化频域滤波理想高通滤波器、巴特沃斯高通滤波器和高斯高通滤波器的设计与滤波1) 理想高通滤波器clearclearI=imread(cameraman.tif);I=imread(cameraman.tif);f=double(I);f=double(I); g=fft2(f

31、);g=fft2(f); g=fftshift(g);g=fftshift(g); M,N=size(g);M,N=size(g);d0=80;d0=80; %d0=15,25,80%d0=15,25,80m=fix(M/2);m=fix(M/2); n=fix(N/2);n=fix(N/2);forfor i=1:Mi=1:M forfor j=1:Nj=1:N d=sqrt(i-m)2+(j-n)2);d=sqrt(i-m)2+(j-n)2); if(d=d0)if(d=d0)24 h=1;h=1; elseelse h=0;h=0; endend result(i,j)=h*g(i,j)

32、;result(i,j)=h*g(i,j); endendendendresult=ifftshift(result);result=ifftshift(result);J1=ifft2(result);J1=ifft2(result); J2=uint8(real(J1);J2=uint8(real(J1);subplot(121),imshow(I);subplot(121),imshow(I); title(title(原图原图););subplot(1,2,2),imshow(J2);subplot(1,2,2),imshow(J2); title(title(理想高通滤波后图像理想高

33、通滤波后图像 ) )2) 巴特沃斯高通滤波器clearclearI=imread(cameraman.tif);I=imread(cameraman.tif);g=fft2(I);g=fft2(I); g=fftshift(g);g=fftshift(g); M,N=size(g);M,N=size(g);nn=2;nn=2; % % 2-grade2-grade nutterworthnutterworth highpasshighpass filterfilterd0=80;d0=80;m=fix(M/2);m=fix(M/2);n=fix(N/2);n=fix(N/2);forfor i

34、=1:Mi=1:M forfor j=1:Nj=1:N d=sqrt(i-m)2+(j-n)2);d=sqrt(i-m)2+(j-n)2); ifif (d=0)(d=0) h=0;h=0; elseelse h=1/(1+0.414*(d0/d)(2*nn);%transformh=1/(1+0.414*(d0/d)(2*nn);%transform fuctionfuction calculationcalculation25 endendresult(i,j)=h*g(i,j);result(i,j)=h*g(i,j);endendendendresult=ifftshift(resul

35、t);result=ifftshift(result);J1=ifft2(result);J1=ifft2(result);J2=uint8(real(J1);J2=uint8(real(J1);subplot(121),imshow(I);subplot(121),imshow(I); title(title(原图原图););subplot(1,2,2),imshow(J2);subplot(1,2,2),imshow(J2); title(title(巴特沃斯高通滤波后图像巴特沃斯高通滤波后图像 ) ) 第二章第二章 基于基于DM6437DM6437的图象处理算法实验的图象处理算法实验1

36、1、如无特殊说明，本章实验程序位于文件夹“video_Algorithm”下。要深刻理解数字图象处理算法，可以参考图书：1) Visual C+数字图象实用工程案例精选，徐慧 等编著，人民邮电出版社，2004 年 3 月第一版2) Visual C+/Matlab 图象处理与识别实用案例精选，胡小峰 赵辉编著，人民邮电出版社，2004 年 9 月第一版2 2、TI 公司提供了高效的算法库，用户可以自行去官方网站下载，编号为：spruf30。3 3、本板卡的图象数据在 DDR 内存中的格式：Cb-Y-Cr-Y，比如一个内存数据为0 x12345678，那么 0 x78=Cb，0 x56=Y0，0

37、 x34=Cr，0 x12=Y1，诸如类推。4 4、如果 Flash 有程序，请把 SW2 的 AEW2 拨到 OFF 状态，这样上电后 DSP 就不会运行。实验一实验一 静态图像采集静态图像采集一、实验目的一、实验目的1、熟悉 DM6437 外设寄存器的操作2、熟悉 DM6437 视频输入、输出端的操作及编程3、熟悉静态图象采集26二、实验设备二、实验设备计算机、CCS3.3、DSP 仿真器、EL_DM6437 实验平台三、实验原理三、实验原理1. DM6437 集成了视频输入模块，可以直接与数字视频信号连接，本版卡虽然加了解码芯片 TVP5146，但是也把这些信号引脚引出来，方便用户连接数

38、字视频；2. 输出 DAC，这样就不必要再加一颗视频编码 IC，从而降低成本，利于设计和制造；3. 视频输入、输出模块需要用到 DDR2 内存作为缓冲，如果 DDR2 内存不好用，那么会输出错乱的图象，所以运行图象相关程序前必须初始化 DDR 控制器。四、实验内容与要求四、实验内容与要求1、连接好电脑和仿真器、EL_DM6437 和仿真器；2、用视频线一头连接板卡的 P3 或者 P5，另一头连接显示器的 AV 输入，并调到 AV 模式；注：如果带转接头的话，注：如果带转接头的话，AVAV 输入应该是黄色端子。输入应该是黄色端子。3、用视频线连接摄像头输出和板卡的 P9 插座，注意摄像头输出制式

39、为PAL；4、给 EL_DM6437 和摄像头上电，打开 CCS 并连接；5、打开 video_acqui 文件夹的工程 video_acqui.pjt，此工程功能为：初始化视频输入、输出模块寄存器，把摄像头捕捉到的影像输出到显示器，仅捕捉一仅捕捉一幅图象幅图象；6、下载程序 out 文件，如果没有就先编译一下 ProjectBuild（） ；7、把摄像头对准需要捕捉的图象场地；8、点击运行，稍等片刻后程序自动停止，如果成功，显示：27这时用户可以发现显示屏显示出摄像头所指影像。9、本实验结束！实验二实验二 图像灰度变换图像灰度变换一、实验目的一、实验目的1、熟悉 DM6437 外设寄存器的操

40、作2、熟悉 DM6437 视频输入、输出端的操作及编程3、熟悉灰度变换算法二、实验设备二、实验设备计算机、CCS3.3、DSP 仿真器、EL_DM6437 实验平台三、实验原理三、实验原理对人眼敏感的是 Y 值，UV 色度值其次，所以把 UV 变成 0 x80，图象即为灰度；四、实验内容与要求四、实验内容与要求1、连接好电脑和仿真器、EL_DM6437 和仿真器；2、用视频线一头连接板卡的 P3 或者 P5，另一头连接显示器的 AV 输入，并28调到 AV 模式；注：如果带转接头的话，注：如果带转接头的话，AVAV 输入应该是黄色端子。输入应该是黄色端子。3、用视频线连接摄像头输出和板卡的 P

41、9 插座，注意摄像头输出制式为PAL；4、给 EL_DM6437 和摄像头上电，打开 CCS 并连接；5、打开 Color2gray 文件夹的工程 Color2gray.pjt，此工程功能为：把摄像头捕捉到的一幅图象输出到显示器，并将之变成灰度灰度；6、下载程序 out 文件，如果没有就先编译一下 ProjectBuild（） ；7、把摄像头对准需要捕捉的图象场地；8、设置第一个断点，在 video_test.c 的 453 行处：9、点击运行，稍等片刻后程序停止在断点，此时可以从显示器看到彩色图象：10、继续点击运行，如果成功，显示出灰度图象：29并显示：这时用户可以发现显示屏显示出摄像头所

42、指影像已变灰度。11、本实验结束！实验三实验三 图像黑白变换图像黑白变换一、实验目的一、实验目的1、熟悉 DM6437 外设寄存器的操作2、熟悉 DM6437 视频输入、输出端的操作及编程3、熟悉黑白变换算法二、实验设备二、实验设备计算机、CCS3.3、DSP 仿真器、EL_DM6437 实验平台三、实验原理三、实验原理图象变成灰度，然后对 Y 进行二值化处理即可；四、实验内容与要求四、实验内容与要求301、连接好电脑和仿真器、EL_DM6437 和仿真器；2、用视频线一头连接板卡的 P3 或者 P5，另一头连接显示器的 AV 输入，并调到 AV 模式；注：如果带转接头的话，注：如果带转接头的话，AVAV 输入应该