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文档简介
1、第第2章章 叉车结构及性能特点分析叉车结构及性能特点分析 2.1 叉车的种类叉车的种类/特点特点/参数参数 结构结构叉叉车车2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数第第2讲讲 P 1叉车的种类叉车的种类/特点特点/参数参数 结构结构叉车是指约占机动工业车辆叉车是指约占机动工业车辆94%94%的车辆各种轮式的车辆各种轮式装卸搬运车辆装卸搬运车辆, ,它能对成件托盘货物进行装卸、堆垛它能对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业。和短距离运输作业。平衡重式叉车又是叉车的代表机型、主力军,约平衡重式叉车又是叉车的代表机型、主力军,约占占65%65%,使用最广泛。,使用最广泛。叉叉车车2.1 2.1
2、 种类特点参数种类特点参数第第2讲讲 P 2叉车的种类叉车的种类/特点特点/参数参数 结构结构1、叉车的种类:、叉车的种类:内燃平衡重内燃平衡重式叉车、式叉车、蓄电池平衡重蓄电池平衡重式叉车、内式叉车、内燃燃侧面侧面叉车、叉车、插腿式插腿式叉车、叉车、前移式前移式叉车、叉车、三向三向堆垛堆垛叉车、叉车、托盘堆垛车托盘堆垛车、防爆叉车防爆叉车。叉叉车车2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数第第2讲讲 P 3叉车的种类叉车的种类叉车叉车内燃平衡重内燃平衡重式叉车式叉车结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 42.1 2.1 种类特点参数种类特点参数叉车的种类叉车的种类叉车叉车蓄电池平衡重蓄电池平衡重式叉
3、车式叉车结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 52.1 2.1 种类特点参数种类特点参数叉车的种类叉车的种类叉车叉车内燃内燃侧面侧面叉车叉车结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 62.1 2.1 种类特点参数种类特点参数叉车的种类叉车的种类叉车叉车插腿式插腿式蓄电池叉车蓄电池叉车结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 72.1 2.1 种类特点参数种类特点参数叉车的种类叉车的种类叉车叉车前移式前移式蓄电池叉车蓄电池叉车结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 82.1 2.1 种类特点参数种类特点参数叉车的种类叉车的种类叉车叉车三向堆垛三向堆垛叉车叉车结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 92.1 2.1 种类特点参数种类特点参
4、数叉车的种类叉车的种类托盘堆垛车托盘堆垛车结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 10叉车叉车2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数叉车的种类叉车的种类叉车叉车防爆防爆叉车叉车结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 112.1 2.1 种类特点参数种类特点参数2、 叉车的构造与组成叉车的构造与组成动力装置动力装置 :发动机。:发动机。内燃机或电动机内燃机或电动机+蓄电池。蓄电池。底盘底盘 :除工作和动力装置之外的部分。:除工作和动力装置之外的部分。包括传动,制动,转向,悬挂系统。包括传动,制动,转向,悬挂系统。工作装置工作装置 :是叉车特有的部分。:是叉车特有的部分。包括货叉、叉架、内、外门架,纵、侧向包括
5、货叉、叉架、内、外门架,纵、侧向滚轮,起升与倾斜液压缸,链条、链轮等。滚轮,起升与倾斜液压缸,链条、链轮等。结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 122.1 2.1 种类特点参数种类特点参数叉车的构造与组成叉车的构造与组成门架门架驱动桥驱动桥变速箱变速箱方向盘方向盘发动机发动机车身车身倾斜液压缸倾斜液压缸平衡重平衡重转向桥转向桥结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 132.1 2.1 种类特点参数种类特点参数1)动力装置)动力装置内燃机内燃机用于内燃叉车用于内燃叉车结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 142.1 2.1 种类特点参数种类特点参数动力装置动力装置蓄电池蓄电池+电机电机用于蓄电池叉车用于蓄电池叉车
6、结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 152.1 2.1 种类特点参数种类特点参数2)底盘)底盘传动系统传动系统刚性连接刚性连接中小吨位中小吨位无万向轴无万向轴结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 162.1 2.1 种类特点参数种类特点参数底盘底盘制动系统制动系统前轮制动前轮制动结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 172.1 2.1 种类特点参数种类特点参数底盘底盘转向系统转向系统后轮转向后轮转向双轴线双轴线曲柄滑块曲柄滑块结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 182.1 2.1 种类特点参数种类特点参数底盘底盘悬挂系统悬挂系统刚性悬挂刚性悬挂前桥前桥固定固定后桥后桥铰接铰接结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 192
7、.1 2.1 种类特点参数种类特点参数底盘底盘悬挂系统悬挂系统车架连接车架连接前桥前桥剖分轴瓦剖分轴瓦后桥后桥铰接铰接结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 202.1 2.1 种类特点参数种类特点参数底盘底盘悬挂系统悬挂系统车架油箱车架油箱液压油箱液压油箱燃料油箱燃料油箱结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 212.1 2.1 种类特点参数种类特点参数门架结构(工作装置)门架结构(工作装置)伸缩式伸缩式结构结构二级或三级二级或三级门架门架结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 223)工作装置)工作装置门架系统门架系统2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数门架组成门架组成内门架内门架外门架外门架叉架叉架货叉货叉
8、起升液压缸起升液压缸倾斜液压缸倾斜液压缸纵向滚轮纵向滚轮侧向滚轮侧向滚轮链轮链轮链条链条结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 232.1 2.1 种类特点参数种类特点参数门架动作门架动作结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 242.1 2.1 种类特点参数种类特点参数门架动画门架动画结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 252.1 2.1 种类特点参数种类特点参数1)用途:装卸、堆垛、)用途:装卸、堆垛、拆垛和极短距离的搬运。拆垛和极短距离的搬运。用于车站、港口、仓库。用于车站、港口、仓库。车站车站港口港口仓库仓库结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 263 3、叉车的特点、叉车的特点2.1 2.1 种类特点参数种类
9、特点参数2)平衡重平衡重式叉车原理式叉车原理载荷载荷Q自重自重G0平衡平衡重重结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 272.1 2.1 种类特点参数种类特点参数3)与起重机相比)与起重机相比叉车没有轨道,机动性强叉车没有轨道,机动性强不使用交流电不使用交流电取物装置为货叉取物装置为货叉VS结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 282.1 2.1 种类特点参数种类特点参数第第2讲讲 P 29叉车车速低,爬坡度大,运行距离短,操叉车车速低,爬坡度大,运行距离短,操作频繁,倒档使用多,刚性悬挂,结构紧凑,作频繁,倒档使用多,刚性悬挂,结构紧凑,后轮转向,转弯半径小。后轮转向,转弯半径小。叉叉车车4)与汽车相比)
10、与汽车相比结构结构叉叉车车2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数与汽车相比与汽车相比2第第2讲讲 P 30结构结构汽车的发动机在前,叉车的发动机在后;汽车传动从前向汽车的发动机在前,叉车的发动机在后;汽车传动从前向后,叉车相反;汽车是前轮转向,叉车是后轮转向;载重汽车后,叉车相反;汽车是前轮转向,叉车是后轮转向;载重汽车的后轮是双轮,大吨位叉车的前轮是双轮;汽车的轴矩大,叉的后轮是双轮,大吨位叉车的前轮是双轮;汽车的轴矩大,叉车的轴矩小,结构紧凑;车的轴矩小,结构紧凑;叉叉车车2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数与汽车相比与汽车相比3第第2讲讲 P 31结构结构汽车有钢板弹簧,叉车没有;
11、汽车有钢板弹簧,叉车没有;叉叉车车2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数5)与轮式工程机械相比)与轮式工程机械相比第第2讲讲 P 32结构结构叉车速度低,牵引力小,越野性差;叉车速度低,牵引力小,越野性差;工作装置工作装置为门架;为门架;转向方式转向方式不同。不同。叉叉车车2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数4、叉车的基本参数、叉车的基本参数1)额定起重量)额定起重量Q第第2讲讲 P 33结构结构定义定义:货物重心位于规定的载荷中心距上时,:货物重心位于规定的载荷中心距上时,叉车应能举升的最大重量。叉车应能举升的最大重量。系列值系列值:0.5,0.75,1,1.25,1.5,1.75,(
12、小吨位)(小吨位)叉叉车车2,2.25,2.5,2.75,3,3.5,(中吨位)(中吨位)4,4.5,5,6,(大吨位)(大吨位)7,8,10,12,14,16,18,20,25,28,32,37,42(46)2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数载荷曲线图载荷曲线图第第2讲讲 P 34结构结构载荷作用位置使允许起重量变化载荷作用位置使允许起重量变化叉叉车车2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数2)载荷中心距)载荷中心距C第第2讲讲 P 35结构结构定义定义:货物重心到货叉垂直段前表面的:货物重心到货叉垂直段前表面的规定距离规定距离叉叉车车注意注意:是:是标准值标准值Q1:4001Q2用途
13、用途:上站台,反映:上站台,反映加速能力或功率储备加速能力或功率储备典型值典型值:20%(蓄电池叉车适当减小蓄电池叉车适当减小)叉叉车车2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数9)最小外侧转弯半径)最小外侧转弯半径第第2讲讲 P 47结构结构定义定义:转向轮转至极限,最低稳定车速,瞬时:转向轮转至极限,最低稳定车速,瞬时中心距车体最外侧的距离。中心距车体最外侧的距离。用途用途:反映叉车:反映叉车的机动性。的机动性。注意注意:比最外侧车轮的:比最外侧车轮的痕迹要大一些。痕迹要大一些。非标,非标,15503400叉叉车车2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数最小外侧转弯半径最小外侧转弯半径瞬时中
14、心距瞬时中心距车体最外侧车体最外侧的距离。的距离。结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 482.1 2.1 种类特点参数种类特点参数最小外侧转弯半径最小外侧转弯半径瞬时中心距瞬时中心距车体最外侧车体最外侧的距离。的距离。结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 492.1 2.1 种类特点参数种类特点参数10)最小离地间隙)最小离地间隙第第2讲讲 P 50结构结构定义定义:除直接与车轮:除直接与车轮相连接的零件外,车相连接的零件外,车体上最低点距地面的体上最低点距地面的最小间隙。最小间隙。用途用途:通过能力:通过能力范围范围:70160(mm)叉叉车车2.1 2.1 种类特点参数种类特点参数最小离地间隙最小离地间隙最小离地间隙影响叉车的越野性能最小离地间隙影响叉车的越野性能结构结构叉叉车车第第2讲讲 P 512.1 2.1 种类特点参数种类特点参数叉车的基本参数总结叉车的基本参数总结额定起重量额定起重量Q载荷中心距载荷中心距C最大起升高度最大起升高度Hmax自由提升高度自由提升高度满载最大起升速度满载最大起升速度门架前后倾角门架前后倾角满载行驶速度满载行驶速度最大爬坡度最大爬坡度最小外侧转弯半径最小外侧转弯半径最小离地间隙最小离地间隙主参数主参数通过性通过性生产率生产率堆垛能力堆垛能力(随主参数变)(随主参数变)
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