道勘设计第二章汽车行驶理论简介

1、跳转到第一页n 本章主要介绍汽车的动力性能和行驶特本章主要介绍汽车的动力性能和行驶特性，为道路线形设计作准备。性，为道路线形设计作准备。第二章第二章 汽车行驶理论简介汽车行驶理论简介跳转到第一页n汽车行驶理论是在分析汽车行驶基本规律的基础上，研究汽车行驶原理、实用性能和行驶性能，分析影响汽车使用和行驶性能的各种因素，最大限度地从汽车构造、公路设计以及其它行车条件等方面发挥汽车的使用效益。汽车行驶的基本要求汽车行驶的基本要求行驶稳定行驶稳定行行车车快快速速行车畅通行车畅通行车舒适行车舒适半半径径设设计计要要合合理理纵纵横横坡坡度度应应适适当当具具有有足足够够附附着着力力控控制制半半径径坡坡度度坡

2、坡长长合合理理设设置置超超高高加加宽宽合合理理设设置置缓缓和和曲曲线线平平面面视视距距要要保保证证竖竖曲曲线线设设计计要要合合适适具具有有足足够够行行车车宽宽度度平平纵纵组组合合应应适适当当线线形形与与景景观观相相协协调调跳转到第一页第一节 汽车的行驶性能与受力分析一、汽车的行驶性能一、汽车的行驶性能 1.1.动力性能动力性能 是指汽车所具有的牵引力，是决定汽车加速、爬坡是指汽车所具有的牵引力，是决定汽车加速、爬坡和最大速度的性能。汽车的动力性能越好，车速越高和最大速度的性能。汽车的动力性能越好，车速越高，爬坡能力和加速能力就越好。，爬坡能力和加速能力就越好。 2. 2.通过性（又称越野性）通

3、过性（又称越野性） 指汽车在各种道路和无路地带行驶的能力。汽车通指汽车在各种道路和无路地带行驶的能力。汽车通过性能越好，汽车使用的范围就越广。过性能越好，汽车使用的范围就越广。 3. 3.制动性制动性 指汽车强制停车和减低车速的能力。汽车制动性能指汽车强制停车和减低车速的能力。汽车制动性能的好坏，直接关系到行车安全，制动性能好，汽车才的好坏，直接关系到行车安全，制动性能好，汽车才能以较高的车速行驶。能以较高的车速行驶。跳转到第一页第一节 汽车的行驶性能与受力分析一、汽车的行驶性能一、汽车的行驶性能 4. 4.行驶稳定性行驶稳定性 指汽车遵循驾驶者指定方向行驶的能力，它包括指汽车遵循驾驶者指定方

4、向行驶的能力，它包括汽车的转向特性、高速稳定性和操纵轻便性。汽车行汽车的转向特性、高速稳定性和操纵轻便性。汽车行驶稳定性直接关系到行车的安全。驶稳定性直接关系到行车的安全。 5. 5.行驶平顺性行驶平顺性 指汽车在不平道路上行驶时，汽车免受冲击和震指汽车在不平道路上行驶时，汽车免受冲击和震动的能力。汽车行驶平顺性，对汽车平均技术车速、动的能力。汽车行驶平顺性，对汽车平均技术车速、乘车舒适性、运货完整性等有很大影响。乘车舒适性、运货完整性等有很大影响。跳转到第一页二二. .汽车行驶的牵引力汽车行驶的牵引力P Pt t有效功率有效功率N(NN(Ne e ) )：单位时间内具有的做功的能力。：单位时

5、间内具有的做功的能力。(KW)(KW)转速转速n(nn(ne e ) )：发动机曲轴单位时间内的旋转次数：发动机曲轴单位时间内的旋转次数(n/min)(n/min)扭矩扭矩M(MM(Me e ) )：发动机产生于曲轴上的转动力矩。：发动机产生于曲轴上的转动力矩。(Nm)(Nm)转动角速度转动角速度：单位时间内曲轴转动的角度：单位时间内曲轴转动的角度(rad/s)(rad/s)发动机有效功率与曲轴扭矩的关系 N=M/1000 (KW) =2n/60(rad/s) N=2Mn/100060=Mn/9549 则：M=9549N/n (Nm)该曲线称发动机的特性曲线外特性曲线节流阀全开，对应的曲线称为

6、发动机的外特性曲线。由图可见：由图可见： 当当n=nn=nminmin，为最小稳定工作转速，为最小稳定工作转速 当当n n增大时，增大时，N N，M M都增大。都增大。 N=nN=nM M时，时，M=MM=Mmaxmax 当当n=nn=nN N时，时，N=NN=Nmaxmax 当当nnnnN N时，时，N N下降。下降。 1汽车发动机的基本指标汽车发动机的基本指标2发动机曲轴扭矩及外特性曲线发动机曲轴扭矩及外特性曲线跳转到第一页 离合器：平稳起步，顺利换档。 离合器：平稳起步，顺利换档。 变速器：改变曲轴扭矩(转速)，退档。1nnik 变速比变速器进出两端转速之比变速器输出转速曲轴转速3.汽车

7、动力的传递汽车动力的传递离合器离合器 变速器变速器 传动轴传动轴主传递器主传递器.汽车的传力机构汽车的传力机构 离合器：平稳起步，顺利换档。 变速器：改变曲轴扭矩(转速)，退档。传动轴：动力传递。 离合器：平稳起步，顺利换档。 变速器：改变曲轴扭矩(转速)，退档。传动轴：动力传递。 主传递器：进一步降低从传动轴传递来的转速，增大扭矩；改变传动轴旋转方向。 主传动比主传动比变速器输出转速与驱动轮转速之比变速器输出转速与驱动轮转速之比knni10驱动轮上的转速 车型一定时，主传动比是常数。车型一定时，主传动比是常数。 离合器：平稳起步，顺利换档。离合器：平稳起步，顺利换档。 变速器：改变曲轴扭矩变

8、速器：改变曲轴扭矩(转速转速)，退档。，退档。传动轴：动力传递。传动轴：动力传递。 主传递器：进一步降低从传动轴传递来的转速，增大扭矩；改变主传递器：进一步降低从传动轴传递来的转速，增大扭矩；改变传动轴旋转方向。传动轴旋转方向。 跳转到第一页例如：解放牌例如：解放牌CA-10BCA-10B i i0 0=7.63, =0.80-0.85. r=0.482m(0.459)=7.63, =0.80-0.85. r=0.482m(0.459) i ik k=6.24,3.32,1.9,1.0,0.81,6.7(=6.24,3.32,1.9,1.0,0.81,6.7(分别为：一、二、三、四、五、倒分别

9、为：一、二、三、四、五、倒档档 发动机扭矩传递发动机扭矩传递 万向节头的扭矩传递至驱动轮上的扭矩万向节头的扭矩传递至驱动轮上的扭矩 00iMMnk主传动器机械效率000iiMiiMMkkkk 所以所以载重汽车为载重汽车为0.8-0.850.8-0.85，小汽车为，小汽车为0.85-0.950.85-0.95发动机扭矩M万向节头上的扭矩Mn驱动轮上的扭矩MkkkniMM变速器机械效率发动机扭矩发动机扭矩M传递至万向节头上的扭矩传递至万向节头上的扭矩跳转到第一页 牵引力牵引力Pt的产生过程：的产生过程：4牵引力的产生和计算牵引力的产生和计算 汽油燃烧化学能推动汽缸机械能传动系统驱动轮机扭矩Mk圆周

10、力P车轮对地面不打滑牛顿第三定律牵引力Pt推动汽车车速V路面对车轮图2-5 驱动轮的受力分析GFGMkTVGPtFGPTVrk跳转到第一页0377. 0i irnVkk牵引力：牵引力：MVnPt377.0可见：可见： V ,Pt 。因此，速度和牵引力不可得兼。故汽车采用几种排档。因此，速度和牵引力不可得兼。故汽车采用几种排档。 低档时，低档时，ik较大，较大，Pt较大，较大，V较小较小 高档时，高档时，ik较小，较小，Pt较小，较小，V较大较大 同一排档下，同一排档下，V/Vmax=N/Nmax。 牵引力的计算：牵引力的计算：行车速度：行车速度：图2-5 驱动轮的受力分析GFGMkTVGPtF

11、GPTVrk跳转到第一页三汽车的行驶阻力三汽车的行驶阻力1滚动阻力：车轮滚动时轮胎与路面之间的摩擦阻力，是由于轮胎与路面变形引滚动阻力：车轮滚动时轮胎与路面之间的摩擦阻力，是由于轮胎与路面变形引起的。起的。GafPff 称为滚动阻力系数，与路面的种类称为滚动阻力系数，与路面的种类 、行驶车速、轮胎性质有关。、行驶车速、轮胎性质有关。行驶车速：受车速影响较大。行驶车速：受车速影响较大。 V100时，时，f增加较快。增加较快。V=150-200时，时，f 急剧增大。急剧增大。滚动阻力坡度阻力坡度阻力空气阻力空气阻力惯性阻力惯性阻力干燥平整的土路潮湿不平整的土路路面类型 碎石路面值0.010.020

12、.020.0250.030.050.040.050.070.15表面平整的黑 色碎石路面水泥及沥青混凝土路面路面种类：路面种类：. 轮胎性质：胎压，轮胎材料，结构。轮胎性质：胎压，轮胎材料，结构。滚动阻力滚动阻力跳转到第一页空气阻力惯性阻力三汽车的行驶阻力三汽车的行驶阻力滚动阻力滚动阻力坡度阻力坡度阻力空气阻力空气阻力惯性阻力惯性阻力 2坡度阻力：汽车爬坡时，重力的分力对行车的阻力。坡度阻力：汽车爬坡时，重力的分力对行车的阻力。sin GaPi由于公路纵坡由于公路纵坡较小较小(5(5) ) 所所以以iGapitgisin上坡为正上坡为正下坡为负下坡为负跳转到第一页惯性阻力三汽车的行驶阻力三汽车

13、的行驶阻力滚动阻力滚动阻力坡度阻力坡度阻力空气阻力空气阻力惯性阻力惯性阻力3 空气阻力空气阻力 空气阻力的产生原因空气阻力的产生原因 汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力。汽车在行驶中，由于迎面空气质点的压力。 车后的真空吸力车后的真空吸力 空气质点与车身表面的摩擦力。空气质点与车身表面的摩擦力。 当行驶速度在当行驶速度在100KM/h,以上，有时一半的功率用来克服空气阻力。以上，有时一半的功率用来克服空气阻力。 空气阻力的计算空气阻力的计算2131KFVPWK空气阻力系数，它与汽车的流线型有关，可参考表空气阻力系数，它与汽车的流线型有关，可参考表23选用或查阅有关资料选用或查阅有关资料跳转到

14、第一页滚动阻力坡度阻力空气阻力惯性阻力三汽车的行驶阻力三汽车的行驶阻力4惯性阻力agGmaRI1平移质量的惯性力旋转质量的惯性力矩 dtdIRI2 I - 旋转部分的转动惯量； 旋转部分转动的角加速度。dtd 旋转质量组成部分较多，且各部分的转动惯量和角加速度不同，计算比较复杂，为方便计算，一般给平质量惯性力乘以大于1的系数，来代替旋转质量惯性力矩的影响。agGRI(N)惯性力系数(或旋转质量换算系数)。惯性力系数主要与飞轮的转动惯量、车轮的转动惯量以及传动系的传动比有关.2211ki滚动阻力滚动阻力坡度阻力坡度阻力空气阻力空气阻力惯性阻力惯性阻力jwifPPPPP汽车的总行驶阻力为汽车的总行

15、驶阻力为跳转到第一页1汽车的牵引平衡汽车的牵引平衡汽车在道路上行驶时，必须有足够的驱动力来克服各种行驶阻力。当驱动力与汽车在道路上行驶时，必须有足够的驱动力来克服各种行驶阻力。当驱动力与各种行驶阻力之代数和相等的时候，称为驱动平衡。其驱动平衡方程式各种行驶阻力之代数和相等的时候，称为驱动平衡。其驱动平衡方程式( (也称汽车也称汽车的运动方程式的运动方程式) )为为jwifPPPPPt 2.汽车的行驶条件汽车的行驶条件 RT 四汽车的牵引平衡和行驶条件四汽车的牵引平衡和行驶条件必要条件（必要条件（即驱动条件即驱动条件） ： 充分条件（附着条件）：充分条件（附着条件）：kGT附着系数路面类型路面状

16、况干燥潮湿泥泞冰滑水泥混凝土路面0.70.5/沥青混凝土路面0.60.4/过渡式及低级路面0.50.30.20.1各类路面上附着系数的平均值各类路面上附着系数的平均值跳转到第一页第二节第二节 汽车的动力特性汽车的动力特性 一汽车的动力因数一汽车的动力因数 jifWPPPPPt 动力因数动力因数：单位车重的有效牵引力。它表征某型汽车在海平面高程上，满载：单位车重的有效牵引力。它表征某型汽车在海平面高程上，满载情况下，每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。情况下，每单位车重克服道路阻力和惯性阻力的性能。 aifGaPPtgGaW)(aifgGaPPtW)(GaPPtWDjwifPPPPPt 有效

17、驱动力，其值有效驱动力，其值与汽车构造和行驶速与汽车构造和行驶速度有关度有关汽车在道路上行驶时汽车在道路上行驶时的道路阻力和惯性阻的道路阻力和惯性阻力之和，其值主要与力之和，其值主要与道路状况和汽车的行道路状况和汽车的行驶方式有关驶方式有关跳转到第一页将有关公式代入将有关公式代入得：得：GKAVrGUMGRGTDTW15.212GKAVrVnnnMMMrGUMMNNT15.21)377. 0()(222maxmax 为使用方便，也可用曲线表示为使用方便，也可用曲线表示 D 与与 V 的函数关系，称为动力特性图。的函数关系，称为动力特性图。二动力因数的修正二动力因数的修正 方法是给方法是给 乘以

18、一个修正系数乘以一个修正系数 ，即，即 DagifD)( 称为动力因数的海拔荷载修正系数，为称为动力因数的海拔荷载修正系数，为 /GG 海拔系数海拔系数 3 .55)1026.21 (H跳转到第一页跳转到第一页三汽车的行驶状况三汽车的行驶状况 （3 3）. .当采用当采用V V1 1V Vk k的速的速度行驶时，若道路阻力额外度行驶时，若道路阻力额外增加，汽车可在原来排档上增加，汽车可在原来排档上降低车速，以获得最大降低车速，以获得最大D D值值来克服额外阻力，待阻力消来克服额外阻力，待阻力消失后可立即提高到原失后可立即提高到原V V1 1的速的速度行驶。这种行驶状态成为度行驶。这种行驶状态成

19、为稳定行驶稳定行驶.当汽车采用V2Vk的速度行驶时，若道路阻力额外增加，汽车减速行驶而D值随之减小，如果此时不换档或开大节流阀，汽车将因发动机熄火而停驶。这种行驶状态呈不稳定行驶。（5 5）. .临界速度临界速度V Vk k是汽车稳定性时的极限速是汽车稳定性时的极限速度。一般情况下汽车都采用大于某一排档的度。一般情况下汽车都采用大于某一排档的临界速度临界速度V Vk k作为行驶速度，以便克服额外阻作为行驶速度，以便克服额外阻力而连续行驶。如图力而连续行驶。如图2-7 2-7 由动力特性曲线可见由动力特性曲线可见（1 1）. .每一排档都存在各自每一排档都存在各自的最大因数的最大因数D Dmax

20、max，与之对应，与之对应的速度称作临界速度，用的速度称作临界速度，用V Vk k表示表示. .（2 2）. .若汽车以某一排档作若汽车以某一排档作等速行驶等速行驶(D(D2)2)时，汽车可采时，汽车可采用用V V1 1或或V V2 2的任一速度行驶的任一速度行驶跳转到第一页四爬坡能力四爬坡能力 汽车的爬坡能力是指汽车在良好路面上等速行驶时克服了其它行驶阻力后所汽车的爬坡能力是指汽车在良好路面上等速行驶时克服了其它行驶阻力后所 能能爬上爬上 的纵坡度。因的纵坡度。因 0 0，则，则 (224) afDi最大爬坡度系指汽车在坚硬路面上用最低档作等速行驶时所能克服的最大坡度。最大爬坡度系指汽车在坚

21、硬路面上用最低档作等速行驶时所能克服的最大坡度。由于最低档爬坡能力大，坡道倾角也大，此时由于最低档爬坡能力大，坡道倾角也大，此时 ， ，应该用下式计算应该用下式计算 解此三角函数方程式，得解此三角函数方程式，得 (225)1cos aitgaasinaafDsincosmax222max12max1max111arcsinffDfDa跳转到第一页 第三节第三节 汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性 一、一、 汽车行驶的纵向稳定性汽车行驶的纵向稳定性产生纵向倾覆的临界状态是汽车前产生纵向倾覆的临界状态是汽车前轮法向反作用力为零。轮法向反作用力为零。此时，汽车可能绕此时，汽车可能绕 点发生倾覆现点发生

22、倾覆现象。对象。对 点取矩并点取矩并 让让 ，得，得2O01Z2O0sincos002gGhGlghltgi200(2-30 )汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性纵向稳定性纵向稳定性横向稳定性横向稳定性纵向滑移纵向滑移纵向倾覆纵向倾覆横向滑移横向滑移横向倾覆横向倾覆纵坡、重心纵坡、重心横坡、速度、弯道半径横坡、速度、弯道半径1.纵向倾覆纵向倾覆 纵向倾覆的稳定性主要与汽车重纵向倾覆的稳定性主要与汽车重心至后轴的距离心至后轴的距离 和重心高度和重心高度 有有关。关。 愈大，愈大， 愈低，纵向稳定性愈低，纵向稳定性愈好。愈好。2lgh2lgh式中式中 ： 为零时（倾覆）为零时（倾覆）极限坡道倾角；极

23、限坡道倾角； 为零时（倾覆）为零时（倾覆）道路的坡度。道路的坡度。当坡道倾角当坡道倾角 （或道路纵（或道路纵坡坡 ）时，汽车可能发生纵向）时，汽车可能发生纵向倾覆。倾覆。 01Z0i1Z00ii 跳转到第一页一、一、 汽车行驶的纵向稳定性汽车行驶的纵向稳定性汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性纵向稳定性纵向稳定性横向稳定性横向稳定性纵向滑移纵向滑移纵向倾覆纵向倾覆横向滑移横向滑移横向倾覆横向倾覆纵坡、重心纵坡、重心横坡、速度、弯道半径横坡、速度、弯道半径2.纵向滑移纵向滑移 对后轮驱动的汽车，根据附着对后轮驱动的汽车，根据附着条件，驱动轮不产生滑移的临界状态是：条件，驱动轮不产生滑移的临界状态是：

24、kGG0sin因为，因为， 则则itgsinGGtgik 当道路纵坡度当道路纵坡度 时时，汽车可能产生纵向滑移。，汽车可能产生纵向滑移。ii 第三节第三节 汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性跳转到第一页一、一、 汽车行驶的纵向稳定性汽车行驶的纵向稳定性汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性纵向稳定性纵向稳定性横向稳定性横向稳定性纵向滑移纵向滑移纵向倾覆纵向倾覆横向滑移横向滑移横向倾覆横向倾覆纵坡、重心纵坡、重心横坡、速度、弯道半径横坡、速度、弯道半径 3.纵向稳定性的保证纵向稳定性的保证因为保证纵向倾覆和滑移的条件分别是：因为保证纵向倾覆和滑移的条件分别是：比较以上两式，发现比较以上两式，发现 因因此

25、发生倾覆之前先发生滑移。此发生倾覆之前先发生滑移。 0iighltgi200(2-30 )GGtgik(2-31 )第三节第三节 汽车的行驶稳定性汽车的行驶稳定性跳转到第一页结论：结论： 汽车在坡道上行驶时，在发生纵向倾覆之前，首先发汽车在坡道上行驶时，在发生纵向倾覆之前，首先发生纵向滑移现象。为保证汽车行驶的纵向稳定性，道路设计生纵向滑移现象。为保证汽车行驶的纵向稳定性，道路设计应满足不产生纵向滑移为条件，这样，也就避免了汽车的纵应满足不产生纵向滑移为条件，这样，也就避免了汽车的纵向倾覆现象出现。所以，汽车行驶时纵向稳定性的条件为：向倾覆现象出现。所以，汽车行驶时纵向稳定性的条件为： 由于重

26、心高度由于重心高度 的增大而破坏纵向稳定性条件，所的增大而破坏纵向稳定性条件，所以，应对汽车装载高度有所限制。以，应对汽车装载高度有所限制。GGiikgh跳转到第一页二、二、 汽车行驶的横向稳定性汽车行驶的横向稳定性 1.汽车在平曲线上受力分析汽车在平曲线上受力分析汽车在平曲线上行驶时产生的离心力汽车在平曲线上行驶时产生的离心力为：为：gRGvF2由于路面横向倾角由于路面横向倾角 一般很小，则，一般很小，则， ， 其中称其中称为横向超高坡度为横向超高坡度( (简称超高率简称超高率) )，所以，所以hitgsin1coshihhhigRvGGigRGvGiFX22将离心力与汽车重力分解为将离心力

27、与汽车重力分解为平行于路面的横向力和垂直于平行于路面的横向力和垂直于路面的竖向力，即路面的竖向力，即sincosGFXcossinGFY跳转到第一页横向力是汽车行驶的不稳定因素，竖向力是稳定因素横向力是汽车行驶的不稳定因素，竖向力是稳定因素。higRvGX2将车速将车速（m/sm/s）化成化成（km/hkm/h），则则 （233）hiRV1272采用横向力系数来衡量稳定性程度，其意义单位车重的横向力，即采用横向力系数来衡量稳定性程度，其意义单位车重的横向力，即hhhigRvGGigRGvGiFX22higRvGX2跳转到第一页 2.横向倾覆条件分析横向倾覆条件分析汽车在具有超高的平曲线上行驶时

28、，由于横向力的作用，可能使汽车绕外侧车轮触汽车在具有超高的平曲线上行驶时，由于横向力的作用，可能使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆的危险。为使汽车不产生倾覆，必须使倾覆力矩小于或等于稳地点产生向外横向倾覆的危险。为使汽车不产生倾覆，必须使倾覆力矩小于或等于稳定力矩。即定力矩。即2)(2bGFibYXhhh因因 比比 小得多，可略去不计，则小得多，可略去不计，则hFiGghbGX2将此式代入式将此式代入式(2(233)33)并整理，得并整理，得 hhgiVihbVR1272127222bGXhhhiVR1272跳转到第一页3.横向滑移条件分析横向滑移条件分析汽车在平曲线上行驶时，因横向力的存

29、在，可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑汽车在平曲线上行驶时，因横向力的存在，可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑移。为使汽车不产生横向滑移，必须使横向力小于或等于轮胎和路面之间的横向附着移。为使汽车不产生横向滑移，必须使横向力小于或等于轮胎和路面之间的横向附着力，即力，即 hhGYXhGX式中：式中： 横向附着系数，一般横向附着系数，一般= =（0.60.60.70.7）h)(1272hhiVR利用此式可计算出汽车在平曲线上行驶时，不产生横向滑移的最小平利用此式可计算出汽车在平曲线上行驶时，不产生横向滑移的最小平曲线半径或最大允许行驶速度。曲线半径或最大允许行驶速度。hiVR1272跳转到第一页

30、汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数值的大小。汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于横向力系数值的大小。现代汽车在设计制造时重心较低，一般现代汽车在设计制造时重心较低，一般 ，即，即 ，而而 所以所以 。ghb212ghb5 . 0hghhb2 装载过高时可能发生倾覆现象。装载过高时可能发生倾覆现象。4.横向稳定性的保证横向稳定性的保证 可见，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象，为此，在道路设计中应保证可见，在发生横向倾覆之前先产生横向滑移现象，为此，在道路设计中应保证汽车不产生横向滑移，同时也就保证了横向倾覆的稳定性。汽车不产生横向滑移，同时也就保证了横向倾覆的稳定性。

31、横向倾覆和滑移的条件分别是：横向倾覆和滑移的条件分别是：hGXghbGX2跳转到第一页第四节第四节 汽车的制动性能汽车的制动性能 汽车的制动性是指汽车行驶中强制降低车速汽车的制动性是指汽车行驶中强制降低车速以至停车，或在下坡时能保持一定速度行驶的以至停车，或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。能力。 汽车的制动过程就是人为地增加汽车的行汽车的制动过程就是人为地增加汽车的行驶阻力使汽车的动能或位能（当汽车下坡行驶驶阻力使汽车的动能或位能（当汽车下坡行驶时）转化为其他形式的能（一般为热能）。车时）转化为其他形式的能（一般为热能）。车轮制动是利用制动器内的摩擦阻力矩来形成与轮制动是利用制动器内的摩擦阻力矩来形成与汽车运动方向相反的路面对车轮的切向摩擦阻汽车运动方向相反的路面对车轮的切向摩擦阻力，简称为车轮制动力。力，简称为车轮制动力。跳转到第一页第四节第四节 汽车的制动性能汽车的制动性能 一一. .汽车制动性的评价指标汽车制动性的评价指标 制动效能制动效能制动距离制动距离LsLs 制动效能的恒定性制动效能的恒定性车辆在冷热状态下制车辆在冷热状态下制动的稳定性动的稳定性 制动时汽车的方向稳定性制动时汽车的方向稳定性不产生侧滑、不产生