1进给控制指令课件

1、进给控制指令进给控制指令机床坐标轴机床坐标轴1）基本坐标轴 数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。 X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y 轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。2）旋转轴 围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图 1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B， +C方向。机床坐标轴机床坐标轴+ X+ X+ Y + Z+ Y+ Z+ Y+ C+ Z + A + B+ C+

2、X + Y + Z+ A+ B+ X 机床坐标轴机床坐标轴 Z Z轴轴: : 与主轴轴线重合，沿着Z轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离； X X轴轴: : 垂直于 Z 轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离； Y Y轴轴: : (通常是虚设的)与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。 工件原点和工件坐标系工件原点和工件坐标系ZX参考点机床原点oo)(编程原点工件原点ZX程序的结构程序的结构一个程序由三部分组成：程序头（文件名）程序内容（程序段）程序结尾（M30） 一个程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组

3、成的。程序格式程序格式 一个零件程序必须包括程序头和程序结尾。 一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，但书写程时，建议按升序书写程序段号。 华中世纪星数控装置HNC-21T的程序结构如下： 程序起始符：符，例如：%0001 。 程序结束：M02或M30。 注释符：分号“;”后的内容为注释文字。F指令指令(进给功能进给功能)1）每分钟进给(G94)每分钟进给量，单位为mm/min例：例：G94 F100 表示表示进给量为进给量为100mm/min2）每转进给(G95)主轴每转进给量，单位为mm/r例：例：G95 F0.2 表示表示进给量为进给量为0.2 mm/rV

4、f =nfVf:每分钟进给量（mm/min）f:每转进给量（mm/r）n：主轴转速（r/min）S指令指令(主轴功能主轴功能)1）米/每分钟（G96恒线速有效）例：G96 S150 表示：切削点线速度控制在150 m/min2）转/每分钟（G97取消恒线速）例：G97 S1500 表示恒线速控制取消后主轴转速恒线速控制取消后主轴转速1500 r/minS指令指令(主轴功能主轴功能)A：n=1000150(40)=1193 r/min B：n=1000150(60)=795r/min C：n=1000150(70)=682 r/min abcv=Dn/1000V:切削速度（m/min）D:外圆直

5、径n：主轴转速G96 S 恒线速度有效G46 X _P _ 极限转速限定T指令指令(刀具功能刀具功能)%0012N01 T0101 (此时换刀，设立坐标系，刀具不移动此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N02 M03 S1000N02 G00 X45 Z0 (当有移动性指令时，加入刀偏当有移动性指令时，加入刀偏)N03 G01 X10 F100N04 G00 X80 Z30 N05 T0202 N06 G00 X40 Z5 N07 G01 Z-20 F100N08 G00 X80 Z30N09 M30T0202 表示表示选用选用2号刀及号刀及2号号刀具偏置和刀尖刀具偏置和刀尖圆弧半径补偿值圆弧半

6、径补偿值M指令指令(或辅助功能或辅助功能)G指令指令(准备功能准备功能)绝对编程与增量编程绝对编程与增量编程绝对尺寸标注及坐标计算绝对尺寸标注及坐标计算增量尺寸标注及坐标计算增量尺寸标注及坐标计算快速点定位快速点定位G00指令指令格式： G00 X（U）_ Z（W）_G00 X25 Z5快速点定位快速点定位G00指令指令%1008T0202G00 X90Z253G00 X30Z173X90 Z253M05M3032060309040253ABCXZ83图D(X90,Z253)(X30,Z173)(X0,Z0)直线插补指令直线插补指令 G01格式： G01 X（U）_ Z（W）_ F_G01 X

7、25 Z-30 F100直线插补指令直线插补指令 G01%1008T0303G00 X90 Z253G90 G01 X30 Z173G00 X90 Z253M05M30380309040253ADCXZ83图(X0,Z0)(X30,Z173)直径、半径编程直径、半径编程G36、G37指令指令格式：格式： G36 直径编程 G37 半径编程2020180180160+X442545050一、半径编程 %3352N1 G37N2 G92 X90 Z254N3 G01 X10 W-44N4 U15 Z50N5 G00 X90 Z254N6 M30二、直径编程 %3351N1 G92 X180 Z25

8、4N2 G36 G01 X20 W-44N3 U30 Z50N4 G00 X180 Z254N5 M30直径编程方式直径编程方式1.与零件图样中的尺寸标注一致2.可避免尺寸换算过程中可能造成的错误直径编程直径编程 直径、半径编程直径、半径编程%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 （X7.5） Z-30N 6 X12.5 Z-40N 7 X25 Z2N 8 M30绝对编程%0001N 1 G37N2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G91G01X-17.5(Z0)N 5（X0） Z-32N 6 X5 Z-10N

9、 7 X12.5 Z42N 8 M30增量编程混合编程%0001N 1 G37N 2 T0101N 3 G00 X25 Z2N 4 G01 X7.5（Z2）N 5 Z-30N 6 U5 Z-40N 7 X25 W42N 8 M30152530404321%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5（X15） Z-30N 6 X25 Z-40N 7 X50 Z2N 8 M30半径编程%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G91G01X-35（Z0）N 5（X0） Z-32N 6 X10 Z-10

10、N 7 X25 Z42N 8 M30%0001N 1 G36N 2 T0101N 3 G00 X50 Z2N 4 G01 X15（Z2）N 5 W-32N 6 U10 Z-40N 7 X50 W42N 8 M30直径编程(X50Z2)(X15Z2)(X15Z-30)(X25Z-40)直线插补指令直线插补指令 G01%1008N1 T0101N2 M03 S600N3 G00 X90Z20N4 G00 X31Z3N5 G01 Z-50 F100N6 G00 X36N7 Z3N8 X30N9 G01 Z-50 F80N10 G00 X36N11 X90 Z20N12 M05N13 M3050903

11、53020(X31,Z-50)(X36,Z-50)(X36,Z3)(X30,Z-50)(X90,Z20)(X31,Z3)(X30,Z3)进刀和退刀方式进刀和退刀方式 进刀时，快速走刀接近工件，再改用切削进给。切削起点的确定： 与工件毛坯余量大小有关以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。直线插补指令直线插补指令 G0150803530102028直线插补指令直线插补指令 G01%1008N1 T0101N2 M03 S600N3 G00 X80Z10N4 G00 X31Z3N5 G01 Z-50 F100N6 G00 X36N7 Z3N8 X29N9 G01 Z-20 F100N10

12、G00 X36N11 Z3N12 X28N13 G01 Z-20 F80N14 X30N15 Z-50N16 G00 X36N17 X80 Z10N18 M05N19 M3050803530102028(X80,Z10)(X31,Z3)(X31,Z-50)(X36,Z-50)(X36,Z3)(X29,Z3)(X29,Z-20)(X36,Z-20)(X36,Z3)(X28,Z3)(X28,Z-20)(X30,Z-20)(X30,Z-50)(X36,Z-50)直线插补指令直线插补指令 G015010035264030直线插补指令直线插补指令 G015010035264030(X100,Z40)(X26.6,Z5)(X31,Z-50)(X36,Z-50)(X25.6,Z5)(X30,Z-50)(X36,Z-50)%1008N1 T0101N2 M03 S600N3 G00 X100Z40N4 G00 X26.6 Z5N5 G01