西北工业大学机械设计基础复习

1、机械原理总复习机械原理总复习一、本章知识脉络1、机构的组成构件运动副 运动副元素运动链 平面闭式运动链2、本章以机构整体为对象的有关知识机构具有确定运动的条件机构运动简图的绘制机构自由度的计算移动副转动副齿轮副低副高副机构的组成及其自由度的计算2、学习的难点二、学习的重点及难点构件、运动副、运动链等的概念 机构运动简图的绘制 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算 1、学习的重点机构中虚约束的判定机构的组成及其自由度的计算一、本章的知识脉络平面机构运动分析图解法解析法速度瞬心法相对运动图解法两构件直接以运动副相连两构件不直接接触同一构件上的两点速度关系两构件上重合点间速度关系三心定理平面机构

2、的速度分析二、本章的重点与难点 本章的学习重点是利用瞬心法和相对运动图解法对机构进行运动分析 。 本章的难点是对机构的速度分析 平面机构的速度分析一、本章知识脉络 运动副中的摩擦力分析移动副平面接触槽面接触半圆柱面接触当量摩擦系数 移动副中总反力的确定转动副轴径摩擦 转动副中总反力的确定机械效率 机构效率的计算功的形式/rdWW/rdPP功率的形式力和矩的形式00/FFMM机组的效率机械中的摩擦及机械效率机械的自锁运动副的自锁 移动副的自锁转动副的自锁螺旋副的自锁机械自锁的判定 机械中任一运动副自锁机械效率小于等于零机械中的摩擦及机械效率一、本章的重点与难点1）常见运动副中摩擦力及总反力的确定

3、2）机械效率的计算 3）机械的自锁现象和自锁条件的确定1. 本章的重点2. 本章的难点转动副中总反力作用线的确定机械中的摩擦及机械效率一、 本章的知识脉络刚性转子的平衡静平衡动平衡b/d0.2曲轴，轴类00FM双面平衡转子的许用不平衡量emr机构的平衡完全平衡不完全平衡利用平衡机构利用平衡质量机械中的平衡2. 本章的重点与难点本章的重点是刚性转子静平衡和动平衡的原理及计算方法。 难点是平面四杆机构的平衡。 机械中的平衡一. 本章的知识脉络机械的运动方程式建立Je（me）Me（Fe）动能相等原则瞬时功率相等原则等效动力学模型稳定运转阶段周期性速度波动产生的原因描述的参数（速度不均匀系数）调节的方

4、法（添加飞轮）非周期性速度波动产生的原因调节的方法 （添加调速器）机械的运转及其速度波动的调节二 . 本章的重点与难点 1）关于等效质量、等效转动惯量和等效力、等效力矩的概念及其计算方法 3）机械运转产生周期性和非周期性速度波动的根本原因及其调节方法的基本原理 2）单自由度机械系统等效动力学模型的建立本章的重点： 本章的难点最大盈亏功的确定。机械的运转及其速度波动的调节一. 本章知识脉络铰链四杆机构的类型曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构演化方法改变构件的形状和运动尺寸改变运动副尺寸取不同的构件为机架平面连杆机构及其设计四杆机构的 基本知识曲柄存在条件杆长条件最短杆为连架杆或机架急回运动及行程速

5、比系数若极位夹角 ，000(180)/(180)K090则有急回运动行程速比系数传动角及死点连杆与从动件之间所夹的锐角为传动角最小传动角出现在曲柄与机架共线的两位置之一机构 的位置为死点，可利用飞轮或相同机构错位组合克服死点min0运动连续性错位不连续、错序不连续平面连杆机构及其设计四杆机构的设计按连杆预定位置设计按连架杆对应位置设计按给定的急回运动要求设计平面连杆机构及其设计2. 本章的重点与难点 本章的重点： 平面四杆机构的基本型式及其演化 有关四杆机构的一些基本知识 平面四杆机构的一些基本设计方法 本章的难点按两连架杆多对对应位置设计四杆机构 平面连杆机构及其设计凸轮机构组成：凸轮、推杆

6、、机架分类：根据推杆形状、运动、凸轮形状和封闭方式等综合分类推杆常用运动规律多项式运动规律三角函数运动规律运动规律的选择凸轮廓线设计设计原理：反转法 设计方法：推杆反转过程中占据的位置推杆按照预定运动规律运动凸轮机构压力角、基圆半径及两者的关系，滚子推杆、平底凸轮机构的失真1. 本章的知识脉络凸轮机构及其设计2. 本章的重点 本章的重点： 推杆常用的运动规律 盘形凸轮轮廓曲线的设计 凸轮机构的压力角与机构的受力情况和机构尺寸的关系凸轮机构及其设计1. 本章的知识脉络齿轮分类-定比传动、变比传动基础知识-齿廓啮合基本定律渐开线齿轮渐开线齿廓及其啮合特性圆柱齿轮直齿轮标准齿轮基本参数及其几何尺寸计

7、算正确啮合条件、重合度齿轮加工、根切变位齿轮斜齿轮端面和法面参数间的关系正确啮合条件、重合度当量齿轮和当量齿数锥齿轮基本参数及其几何尺寸计算正确啮合条件、重合度当量齿轮和当量齿数蜗轮蜗杆传动特点正确啮合条件几何尺寸计算齿轮机构及其设计2. 本章的重点与难点渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动的基本理论和设计计算对于其他类型的齿轮传动则应注意其与直齿圆柱齿轮传动的异同点。 本章的重点本章的难点斜齿轮和锥齿轮的当量齿轮和当量齿数齿轮的变位修正和变位齿轮传动齿轮机构及其设计1. 本章的知识脉络齿轮系定轴轮系：积所有主动轮齿数的连乘积所有从动轮齿数的连乘i由画箭头标注周转轮系差动轮系 F=2行星轮系 F=1转

8、化轮系传动比HnHmHmnnnnni从动轮转向由计算而定复合轮系划分轮系、分别列式，联立求解齿轮系的主要功能：增速、减速、变速、换向、分支传动、运动的合成与分解等轮系2. 本章的重点与难点 本章学习的重点是轮系传动比的计算,特别是周转轮系和复合轮系传动比的计算。 学习的难点是复合轮系如何正确划分为各个基本轮系。轮系1.本章的知识脉络其他常用机构实现间歇运动机构棘轮机构槽轮机构凸轮式间歇运动机构不完全齿轮机构传动轴间相互位置需变动万向铰链机构回转移动相互转换螺旋机构微动螺旋复式螺旋双万向铰链实现恒比传动的条件运动特性系数其它常用机构2. 本章的重点与难点 本章的重点是了解常用的一些其他基本机构和某些组合机构的工作原理、运动特点及其应用。其它常用机构例. 如图