学习情境6 驱动桥的维修

1、驱动桥的维修驱动桥的维修1 1学习情境学习情境6 6驱动桥的维修驱动桥的维修驱动桥的维修驱动桥的维修能力目标：能力目标：1 1、会检修汽车主减速器和差速器。、会检修汽车主减速器和差速器。2 2、能编制、能编制汽车主减速器和差速器的检修方案和计划汽车主减速器和差速器的检修方案和计划。3 3、能对各种、能对各种车型主减速器和差速器进行检修车型主减速器和差速器进行检修。4 4、会用检测设备和工具。、会用检测设备和工具。5 5、能注重安全和环保。、能注重安全和环保。知识目标：知识目标：1 1、掌握主减速器和差速器的功用。、掌握主减速器和差速器的功用。2 2、了解、了解主减速器的类型主减速器的类型。3

2、3、掌握常见、掌握常见主减速器和差速器的结构及调整方法主减速器和差速器的结构及调整方法。2 2驱动桥的维修驱动桥的维修3 3减速增扭减速增扭1 1、主减速器、主减速器接受并传递转矩，有接受并传递转矩，有时改变动力方向时改变动力方向3 3、半轴、半轴支承汽车质量，并承受由车轮支承汽车质量，并承受由车轮传来的路面反力和反力矩，并传来的路面反力和反力矩，并经悬架传给车架（身）经悬架传给车架（身）4 4、驱动桥壳、驱动桥壳在两输出轴间分配转矩并保证两在两输出轴间分配转矩并保证两输出轴可能以不同的速度旋转输出轴可能以不同的速度旋转2 2、差速器、差速器驱动桥功用驱动桥的组成及功用：驱动桥的组成及功用：驱

3、动桥的维修驱动桥的维修4 4驱动桥的维修驱动桥的维修5 5驱动桥是传动系的最后一个总成，它由主减速器final drive)、差速器(differential)、半轴(half axle)和桥壳(axle housing)等组成，如图所示。驱动桥的维修驱动桥的维修6 61-1-后桥壳；后桥壳；2-2-差速器壳；差速器壳；3-3-差速器行星齿轮；差速器行星齿轮；4-4-差速器半轴齿轮；差速器半轴齿轮；5-5-半轴；半轴； 6-6-主减速器从动齿轮齿圈；主减速器从动齿轮齿圈；7-7-主减速器主动小齿轮主减速器主动小齿轮 后轮驱动驱动桥的主要部件后轮驱动驱动桥的主要部件驱动桥的维修驱动桥的维修7 7

4、驱动桥的维修驱动桥的维修8 8驱动桥的维修驱动桥的维修9 9驱动桥的维修驱动桥的维修主减速器又称主传动器。 10101) 将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器（传递动力）。2) 在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速（转矩增大，转速降低）。3) 对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90（使传动轴左右旋转变为半轴的前后旋转）。主减速器功用：降速增矩、根据需要改变转矩的方向主减速器功用：降速增矩、根据需要改变转矩的方向驱动桥的维修驱动桥的维修结构：结构：桥壳桥壳- -刚性的整体，两端通过悬架与车架连接。刚性的整体，两端通过悬架与车架连接。左右左右半轴始终在一条直线上，即半轴始终在一条

5、直线上，即行驶时左右驱动轮不能相互独立地跳行驶时左右驱动轮不能相互独立地跳动。动。运动特点：运动特点：当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下当某一侧车轮通过地面的凸出物或凹坑升高或下降时，降时，整个车桥和车身会随着路面的凸凹变化而发生倾斜整个车桥和车身会随着路面的凸凹变化而发生倾斜，车身，车身波动大。波动大。应用：应用：非独立悬架，多用于汽车的后桥上。非独立悬架，多用于汽车的后桥上。11 111 1整体式整体式驱动桥驱动桥(un-divided axle)-(un-divided axle)-非断开式驱动桥驱动桥的维修驱动桥的维修1212非断开式驱动桥非断开式驱动桥驱动桥的维修驱动桥的维修

6、 结构：主减速器固定在车架（或车身）上，驱动桥壳制成分段并用铰链连接，或除主减速器壳外不再有驱动桥壳的其它部分。差速器与车轮之间的半轴各段之间用万向节连接。驱动桥两端分别用悬架与车架(或车身)连接。 运动：驱动轮及桥壳彼此独立地相对于车架上下跳动，而车身不会随车轮跳动，提高了行驶平顺性和通过性。 应用：应用于独立悬架。13132 2断开式断开式驱动桥驱动桥(divided axle)(divided axle)驱动桥的维修驱动桥的维修1414断断开开式式驱驱动动桥桥主减速器主减速器摆臂轴摆臂轴摆臂摆臂车轮车轮半轴半轴弹性元件弹性元件减振器减振器驱动桥的维修驱动桥的维修1515非断开式驱动桥非断

7、开式驱动桥断开式驱动桥断开式驱动桥桥壳是一根支承在左、右驱动车轮桥壳是一根支承在左、右驱动车轮上的刚性空心梁，而主减速器、差上的刚性空心梁，而主减速器、差速器、和半轴等传动部件都装在其速器、和半轴等传动部件都装在其内；整个驱动桥通过悬架与车架或内；整个驱动桥通过悬架与车架或车身连接。车身连接。多用于后驱动桥多用于后驱动桥桥壳分段，彼此之间用铰链连接、可作相对桥壳分段，彼此之间用铰链连接、可作相对运动；主减速器、差速器等固定在车架或车运动；主减速器、差速器等固定在车架或车身上，两侧驱动轮通过独立悬架与车架或车身上，两侧驱动轮通过独立悬架与车架或车身连接，两轮可彼此独立地相对于车架或车身连接，两轮

8、可彼此独立地相对于车架或车身上下跳动。身上下跳动。结构复杂、成本高、多用于轿车和越野车全结构复杂、成本高、多用于轿车和越野车全部或部分驱动桥、转向驱动桥部或部分驱动桥、转向驱动桥结结构构特特征征图图例例主减速器主减速器摆臂轴摆臂轴摆臂摆臂车轮车轮半轴半轴弹性元件弹性元件减振减振器器驱动桥的维修驱动桥的维修主减速器的结构形式因使用要求不同也有所不同，主减速器的结构形式因使用要求不同也有所不同，但都是由但都是由齿轮机构齿轮机构、支承调整装置支承调整装置和和主减速器壳主减速器壳构成。构成。分类方式分类方式类类 型型参加减速传参加减速传动的齿轮副动的齿轮副数目数目单级式主减速器单级式主减速器双级式主减

9、速器（若将双级式主减速器的第二级齿轮传动设双级式主减速器（若将双级式主减速器的第二级齿轮传动设置在两侧驱动轮处，称为轮边主减速器）置在两侧驱动轮处，称为轮边主减速器）主减速器传主减速器传动速比个数动速比个数单速式主减速器（只有一个固定的传动比）单速式主减速器（只有一个固定的传动比）双速式主减速器（有两个传动比供驾驶员选择）双速式主减速器（有两个传动比供驾驶员选择）齿轮副结构齿轮副结构型式型式圆柱齿轮式（又可分为定轴轮系式和行星轮系式）主减速器圆柱齿轮式（又可分为定轴轮系式和行星轮系式）主减速器圆锥齿轮式（又可分为螺旋锥齿轮式和双曲面锥齿轮式）主圆锥齿轮式（又可分为螺旋锥齿轮式和双曲面锥齿轮式）

10、主减速器减速器1616驱动桥的维修驱动桥的维修1717主减速器分类驱动桥的维修驱动桥的维修1 1、单级主减速器单级主减速器1818组成：组成：一对大小啮合斜齿轮；一对大小啮合斜齿轮；特点特点：小齿轮与输出轴制成一体，小齿轮与输出轴制成一体，大齿轮由铆钉与差速器的大齿轮由铆钉与差速器的外壳连在一起。外壳连在一起。驱动桥的维修驱动桥的维修 (2)(2)优点：优点：结构简单、体结构简单、体积小，重量轻和传动效率高，积小，重量轻和传动效率高，且动力性能满足中型以下货车且动力性能满足中型以下货车及轿车的要求。及轿车的要求。应用：应用：中型以下货车及轿中型以下货车及轿车型上得以普遍采用。但车型上得以普遍采

11、用。但i i0 0不不能太大能太大(i (i0 07)7)。 19191 1单级主减速器单级主减速器驱动桥的维修驱动桥的维修EQ1090EEQ1090E型型2020单单级级主主速速器器驱动桥的维修驱动桥的维修EQ1090EEQ1090E型型2121单单级级主主速速器器驱动桥的维修驱动桥的维修发动机发动机横向横向布置：主减速器主动齿轮轴线与差速器轴布置：主减速器主动齿轮轴线与差速器轴线平行线平行无改变动力传递方向无改变动力传递方向主减速器采用一对主减速器采用一对斜齿圆柱斜齿圆柱齿轮齿轮传动。传动。发动机发动机纵向纵向布置：需改变动力传递方向布置：需改变动力传递方向( (一般为一般为9090) )

12、 主减速器都采用一对主减速器都采用一对圆锥齿轮圆锥齿轮传动。传动。22221 1单级主减速器单级主减速器驱动桥的维修驱动桥的维修2323EQ1090EEQ1090E型单级准双曲面齿轮（传动比为型单级准双曲面齿轮（传动比为6.336.33）。）。驱动桥的维修驱动桥的维修 有足够的支承刚度有足够的支承刚度（跨置式支承）。此（跨置式支承）。此外，为限制从动齿轮外，为限制从动齿轮过度变形，装有支承过度变形，装有支承螺柱，它与从动齿轮螺柱，它与从动齿轮端面之间的间隙为端面之间的间隙为0.30.5mm0.30.5mm。 2424主减速器应注意：主减速器应注意：1 1）支承：）支承：驱动桥的维修驱动桥的维修

13、 优点：优点：齿轮的工作平稳性好齿轮的工作平稳性好、轮齿的弯曲强度和接触强、轮齿的弯曲强度和接触强度高，而且主动齿轮的轴线可相对从动齿轮轴线偏移。度高，而且主动齿轮的轴线可相对从动齿轮轴线偏移。 25253.准双曲面齿轮(hypoid gear)驱动桥的维修驱动桥的维修 轴线向下偏移：轴线向下偏移：保证离地间隙保证离地间隙，可降低主动锥齿轮和传，可降低主动锥齿轮和传动轴的位置，重心降低，提高汽车行驶稳定性。动轴的位置，重心降低，提高汽车行驶稳定性。 应用：应用：较为广泛较为广泛。东风。东风EQ1090EEQ1090E，其偏移距为其偏移距为38mm38mm。26263.准双曲面齿轮(hypoid

14、 gear)驱动桥的维修驱动桥的维修2727双曲双曲面锥面锥齿轮齿轮螺旋锥螺旋锥齿轮、齿轮、等高齿等高齿锥齿轮锥齿轮驱动桥的维修驱动桥的维修分类：分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮 双曲面锥齿轮双曲面锥齿轮 特点：特点：主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。于或高于从动锥齿轮。 优点：优点：同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。 缺点：缺点：啮合齿面的相对滑动速度大，啮合齿面的相对滑动速度大， 齿面压力大，齿齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤

15、添加剂的双曲面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。面齿轮油。2828锥齿轮的齿形锥齿轮的齿形驱动桥的维修驱动桥的维修2929应用：应用：桑塔纳、奥迪桑塔纳、奥迪100100、切诺基等发动机纵置的汽车上。、切诺基等发动机纵置的汽车上。驱动桥的维修驱动桥的维修 作用：作用：减小摩擦和磨损。减小摩擦和磨损。方式：方式：飞溅润滑。飞溅润滑。结构：结构：进、回油道进、回油道通气塞通气塞加、放油螺塞加、放油螺塞30304 4、主减速器的润滑、主减速器的润滑驱动桥的维修驱动桥的维修31315 5、螺旋锥齿与准双曲面齿传动方案比较、螺旋锥齿与准双曲面齿传动方案比较比较项目比较项目准双曲面齿轮

16、准双曲面齿轮螺旋齿轮螺旋齿轮主动轴布置主动轴布置( (相对从动齿轮轴线相对从动齿轮轴线) )下偏移下偏移E E，可降低万向传动的高，可降低万向传动的高度，对降低整车车身高度有利。度，对降低整车车身高度有利。主、从动轴主、从动轴线水平相交线水平相交传动比传动比( (齿轮尺寸相同时齿轮尺寸相同时) )大大小小离地间隙离地间隙( (i i及主动齿及主动齿轮尺寸一定时轮尺寸一定时) )较大较大较小较小润滑油润滑油由于齿面间有较大的相对滑动，由于齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力较大，齿面易刮伤且齿面间压力较大，齿面易刮伤必须用必须用含防刮伤添加剂的准双曲含防刮伤添加剂的准双曲面齿轮油面齿轮油。普通润

17、滑油普通润滑油驱动桥的维修驱动桥的维修发动机纵向前置前轮驱动，整个传发动机纵向前置前轮驱动，整个传动系都集中布置在汽车前部动系都集中布置在汽车前部: :主减速器装于变速器壳体内，主减速器装于变速器壳体内，没有专门的主减速器壳体。没有专门的主减速器壳体。变速器输出轴即为主减速器主变速器输出轴即为主减速器主动轴，动力由变速器直接传递给主动轴，动力由变速器直接传递给主减速器，省去了变速器到主减速器减速器，省去了变速器到主减速器之间的万向传动装置。之间的万向传动装置。 3232桑塔纳轿车的单级主减速器桑塔纳轿车的单级主减速器驱动桥的维修驱动桥的维修桑塔纳桑塔纳20002000型单级主减速器型单级主减速

18、器3333单单级级主主速速器器驱动桥的维修驱动桥的维修桑桑塔塔纳纳轿轿车车的的主主减减速速器器3434主动锥齿轮主动锥齿轮从动锥齿轮从动锥齿轮差速器齿轮差速器齿轮行星齿轮轴行星齿轮轴行星齿轮行星齿轮差速器壳差速器壳圆锥轴承圆锥轴承驱动桥的维修驱动桥的维修3535驱动桥的维修驱动桥的维修必要性必要性提高汽车通过性提高汽车通过性：较大的传动比时，单级主减速器不能保证足够较大的传动比时，单级主减速器不能保证足够的离地间隙。的离地间隙。双级主减速器，保证足够的动力，又能减小其双级主减速器，保证足够的动力，又能减小其外廓尺寸，提高汽车的通过性。外廓尺寸，提高汽车的通过性。应用：解放应用：解放CA1091

19、CA1091型汽车双级主减速器：第一级为螺型汽车双级主减速器：第一级为螺旋锥齿轮传动，第二级为圆柱斜齿轮传动。旋锥齿轮传动，第二级为圆柱斜齿轮传动。36362 2双级主减速器双级主减速器(double reduction final drive)(double reduction final drive)驱动桥的维修驱动桥的维修2 2、双级主减速器、双级主减速器（1 1）结构：）结构：一对螺旋锥齿轮，一对螺旋锥齿轮，一对圆柱斜齿轮。一对圆柱斜齿轮。（2 2）优点：）优点：较大的传动比、动较大的传动比、动力性好。力性好。（3 3）组成：）组成： 3737CA1091CA1091型汽车主减速器及差

20、速器剖面图型汽车主减速器及差速器剖面图主动轴主动轴一级主动齿轮一级主动齿轮一级从一级从动齿轮动齿轮二级主动齿轮二级主动齿轮中间轴中间轴二级从动齿轮二级从动齿轮差速器壳差速器壳半轴齿轮半轴齿轮行星齿轮行星齿轮十字轴十字轴驱动桥的维修驱动桥的维修3838CA1091CA1091型汽车主减型汽车主减速器及差速器剖面图速器及差速器剖面图驱动桥的维修驱动桥的维修3939驱动桥的维修驱动桥的维修4040解放解放CA1091CA1091双级主减速器双级主减速器驱动桥的维修驱动桥的维修1 1）第一级为圆锥齿轮传动第一级为圆锥齿轮传动，其调整装置与单级主减速器类同；其调整装置与单级主减速器类同；2 2）由于双级

21、减速，减小了从）由于双级减速，减小了从动锥齿轮的尺寸；动锥齿轮的尺寸；3 3）第二级为圆柱第二级为圆柱斜斜齿轮传动齿轮传动，圆柱齿轮多采用斜齿或人字齿，传圆柱齿轮多采用斜齿或人字齿，传力平稳；力平稳；4 4）双级主减速器的）双级主减速器的减速比减速比为为两对副减速比的乘积。两对副减速比的乘积。4141双级主减速器的结构特点：双级主减速器的结构特点：驱动桥的维修驱动桥的维修4242第一级：螺旋锥齿轮第一级：螺旋锥齿轮第二级：园柱斜齿轮第二级：园柱斜齿轮1 1、支承方式、支承方式悬臂式。悬臂式。(1)(1)第一级第一级i i小，从动齿轮直径小，从动齿轮直径小，主动轮轴承布置困难。小，主动轮轴承布置

22、困难。(2)(2)第一级第一级i i小，主动锥齿轮小，主动锥齿轮及轴颈有可能做得较大，同及轴颈有可能做得较大，同时尽可能将两轴承的距离加时尽可能将两轴承的距离加大，可得到足够的支承刚度。大，可得到足够的支承刚度。整体式双级主减速器整体式双级主减速器驱动桥的维修驱动桥的维修43432 2、轴承预紧度调整：、轴承预紧度调整： (1)(1)主动齿轮：调垫片主动齿轮：调垫片8 8。 (2)(2)中轴：调垫片中轴：调垫片6 6、1313。 (3)(3)二级从动齿轮：调螺母二级从动齿轮：调螺母3 3 。3 3、啮和调整：、啮和调整： 主动齿轮调垫片主动齿轮调垫片7 7；从动齿；从动齿轮调垫片轮调垫片6 6

23、。( (将卸下的垫片将卸下的垫片加到加到13 13 以保证中间轴承原先调以保证中间轴承原先调好的预紧度不被破坏。好的预紧度不被破坏。) )驱动桥的维修驱动桥的维修3.3.双速主减速器双速主减速器(two speed final drive) (two speed final drive) 44441 1）作用：）作用：为充分提高汽车的动力性和经济性，为充分提高汽车的动力性和经济性，有些汽车装用具有两挡传动比的主减速器。有些汽车装用具有两挡传动比的主减速器。2 2）结构：）结构：一对圆锥齿轮一对圆锥齿轮+ +一个行星齿轮机构。一个行星齿轮机构。齿圈和从动锥齿轮连成一体，行星架则与差速器的壳齿圈和

24、从动锥齿轮连成一体，行星架则与差速器的壳体刚性地连接。体刚性地连接。3 3）动力传递：）动力传递：动力动力锥齿轮副锥齿轮副行星齿轮机构行星齿轮机构差速器差速器半轴半轴驱动轮。驱动轮。应用：单桥驱动的重型车应用：单桥驱动的重型车( (某些某些4 42 2重型货车重型货车) )。驱动桥的维修驱动桥的维修双速主减速器双速主减速器(two speed final drive) (two speed final drive) 4545驱动桥的维修驱动桥的维修应用：应用：多轴驱动的越野汽车。多轴驱动的越野汽车。作用：作用：简化结构，增大离地间隙。简化结构，增大离地间隙。结构：结构：分动器到同一方向的两驱动

25、桥之间只有一套万分动器到同一方向的两驱动桥之间只有一套万向传动装置。向传动装置。布置：布置：传动轴须从离分动器较近的驱动桥中穿过，再传动轴须从离分动器较近的驱动桥中穿过，再通向离分动器较远的驱动桥。通向离分动器较远的驱动桥。定义：定义：被传动轴穿过的驱动桥称为被传动轴穿过的驱动桥称为贯通式驱动桥贯通式驱动桥，相，相应的主减速器称为应的主减速器称为贯通式主减速器贯通式主减速器。46464 4贯通式主减速器贯通式主减速器驱动桥的维修驱动桥的维修4747贯通式主减速器贯通式主减速器前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离前面（或后面）两驱动桥的传动轴是串联的，传动轴从离分动器较近的驱动桥中

26、穿过，通往另一驱动桥。这种布置称为分动器较近的驱动桥中穿过，通往另一驱动桥。这种布置称为贯通式驱动桥。贯通式驱动桥。驱动桥的维修驱动桥的维修4848驱动桥的维修驱动桥的维修4949延安延安SX2150SX2150型汽车贯通式双级主减速器型汽车贯通式双级主减速器（6 66 6越野车中越野车中驱动桥上）驱动桥上）驱动桥的维修驱动桥的维修5050主动准双曲面齿轮主动准双曲面齿轮从动圆柱齿轮从动圆柱齿轮主动圆柱齿轮主动圆柱齿轮凸缘盘凸缘盘从动准双曲面齿轮从动准双曲面齿轮贯通轴贯通轴延安延安SX2150SX2150型汽车贯通式双级主减速器型汽车贯通式双级主减速器第一级：斜齿园柱齿轮传动第一级：斜齿园柱齿

27、轮传动 i i1 1=1.19=1.19第二级：准双曲面齿轮传动第二级：准双曲面齿轮传动 i i2 2= 5.429= 5.429 i i总总=i i1 1i i2 2=6.46=6.46（6 66 6越野车越野车中驱动桥上）中驱动桥上）驱动桥的维修驱动桥的维修5151驱动桥的维修驱动桥的维修定义：定义：双级主减速器的第二级齿轮减速机构放在两侧车轮双级主减速器的第二级齿轮减速机构放在两侧车轮近旁。近旁。作用：作用：增加最小离地间隙，同时获得大的传动比，以提高增加最小离地间隙，同时获得大的传动比，以提高通过能力和动力性。通过能力和动力性。应用：应用：越野车，越野车，重型汽车重型汽车或大型客车或大

28、型客车。分类：分类：定轴轮系轮边减速器定轴轮系轮边减速器( (用一对外啮合（或内啮合）用一对外啮合（或内啮合）圆柱齿轮减速圆柱齿轮减速) )。行星轮系轮边减速器行星轮系轮边减速器( (上海上海SH3540ASH3540A型汽车型汽车) ) 。52525 5轮边减速器轮边减速器驱动桥的维修驱动桥的维修5353SH3540ASH3540A汽车轮边减速器结构示意图汽车轮边减速器结构示意图 驱动桥的维修驱动桥的维修优点：优点：1 1、可使驱动桥的主减速器、可使驱动桥的主减速器( (第一级第一级) )尺寸尺寸减小，保证了足够的离地间隙。减小，保证了足够的离地间隙。2 2、可获得较大的主传动比。、可获得较

29、大的主传动比。 ( (i i总总=i=i1 1i i行行) )3 3、由于半轴在轮边减速器、由于半轴在轮边减速器( (第二级第二级) )之前，之前，所以承受的转矩大为减小，因而半轴所以承受的转矩大为减小，因而半轴和差速器等零件尺寸可以减小。和差速器等零件尺寸可以减小。缺点：缺点：需要两套轮边减速器，结构较复需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本较高。杂，制造成本较高。 5454轮边减速器轮边减速器驱动桥的维修驱动桥的维修)(13689ZZZZ1行总iii5555第一级是螺旋锥齿轮：第一级是螺旋锥齿轮： i i1 1=Z=Z从锥从锥/Z/Z主锥主锥第二级是行星齿轮机构：第二级是行星齿轮机构：i

30、 i行行=1+Z=1+Z固定固定/Z/Z主动主动98 轮毂轮毂行星齿轮机构行星齿轮机构主动齿轮主动齿轮3 3半轴半轴2 2行星齿轮行星齿轮4 4固定齿圈固定齿圈6 6行星架行星架行星齿轮轴行星齿轮轴5 5轮边减速器轮边减速器驱动桥的维修驱动桥的维修按按齿齿轮轮副副数数目目分分单单 级级式式结构简单、质量小、成本低；但结构简单、质量小、成本低；但i i0 0增大受离地间隙限制增大受离地间隙限制i i0 077的轿车的轿车中轻型货车中轻型货车双双级级式式整整体体式式第一级锥齿轮第二级圆柱齿轮第一级锥齿轮第二级圆柱齿轮( (双级主减速器双级主减速器) )在保证离地间隙在保证离地间隙相同时可获得较相同

31、时可获得较大的大的i i0 0，但结构复，但结构复杂、质量大、成杂、质量大、成本较高本较高7 7i i0 01212的的中、重型货中、重型货车、越野汽车、越野汽车和大客车车和大客车第一级锥齿轮第二级行星齿轮第一级锥齿轮第二级行星齿轮( (双速主减速器双速主减速器) )第一级圆柱齿轮第二级锥齿轮第一级圆柱齿轮第二级锥齿轮( (贯通式主减速器贯通式主减速器) )分分开开式式中央主减速器中央主减速器 轮边减速器轮边减速器保证具有较大传动比条件下，驱动保证具有较大传动比条件下，驱动桥中央部分尺寸较小，离地间隙较桥中央部分尺寸较小，离地间隙较大大越野车、重越野车、重型矿用自卸型矿用自卸车、重型车车、重型

32、车5656各种双级主减速器的对比各种双级主减速器的对比驱动桥的维修驱动桥的维修5757差差速速器器的的作作用用驱动桥的维修驱动桥的维修5858差差速速器器的的作作用用驱动桥的维修驱动桥的维修5959滚动：滚动：v=rv=r滑动滑动滑转：滑转：00，v=0v=0滑移：滑移：v0v0，=0=0边滚边滚边滑边滑边滚边滑移：边滚边滑移：vrvr边滚边滑转：边滚边滑转：vrv00，n n2 2=0=0，为什么？，为什么？ 驱动桥的维修驱动桥的维修为防止为防止轴承轴承用用久后轴向产生间隙久后轴向产生间隙而使齿轮移动，破而使齿轮移动，破坏原来正确的啮合坏原来正确的啮合位置，所以应有必位置，所以应有必要的预紧

33、度。要的预紧度。8383主减速器应注意：主减速器应注意：2 2）轴承预紧度）轴承预紧度驱动桥的维修驱动桥的维修 (1) (1)主动齿轮轴承主动齿轮轴承预紧度的调整：调整预紧度的调整：调整垫片（垫片（1414）。）。T=1.01.5 N.mT=1.01.5 N.m）(2)(2)从动齿轮轴承从动齿轮轴承预紧度的调整：调整预紧度的调整：调整螺母（螺母（2 2）。）。 （T=1.52.5 N.mT=1.52.5 N.m）8484主减速器应注意：主减速器应注意：3 3）轴承装配预紧度的调整）轴承装配预紧度的调整驱动桥的维修驱动桥的维修8585EQ1141GEQ1141G型汽车主减速器及差速器型汽车主减速

34、器及差速器十字轴十字轴差速器左半壳差速器左半壳差速器右半壳差速器右半壳调整螺母调整螺母圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承主动锥齿轮主动锥齿轮凸缘凸缘调整垫片调整垫片调整垫片调整垫片壳壳从动锥齿轮从动锥齿轮轴承座轴承座隔套隔套行星齿轮行星齿轮半轴齿轮半轴齿轮驱动桥的维修驱动桥的维修 内容：内容：齿面啮合印迹和齿侧间隙的调整。齿面啮合印迹和齿侧间隙的调整。 方法：方法：先在主动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料先在主动锥齿轮轮齿上涂以红色颜料( (红丹粉红丹粉与机油的混合物与机油的混合物) )，然后用手使主动锥齿轮往复转动，然后用手使主动锥齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上便出现红色

35、印迹。于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上便出现红色印迹。 判断：判断：印迹位于齿高的中间偏于小端，并占齿面宽印迹位于齿高的中间偏于小端，并占齿面宽度的度的60%60%以上，则为正确啮合。以上，则为正确啮合。86862. 2. 齿轮啮合间隙的调整方法齿轮啮合间隙的调整方法驱动桥的维修驱动桥的维修8787驱动桥的维修驱动桥的维修8888 (1)(1)正确的啮合印迹正确的啮合印迹调调垫片垫片9 9（增、减垫片）（增、减垫片） (2)(2)啮合间隙调整啮合间隙调整调调整螺母整螺母2 2。防止过热膨胀，。防止过热膨胀，间隙为间隙为0.150.4mm0.150.4mm， ( (可用专用仪器测量可用专用仪器测量

36、) )为保证为保证原调好的轴承预紧度，左原调好的轴承预紧度，左端螺母拧入的圈数应等于端螺母拧入的圈数应等于右端螺母的拧出的圈数。右端螺母的拧出的圈数。齿轮啮合调整齿轮啮合调整驱动桥的维修驱动桥的维修 4 4主减速器锥齿轮副主减速器锥齿轮副 （1 1）锥齿轮副）锥齿轮副 齿轮不应有裂纹，齿轮工作表面不得有明显斑点、剥落、缺损。否则应更换。 以圆锥主动齿轮壳后轴承孔轴线为基准，前轴承承孔的径向圆跳动及各端面的端面圆跳动公差为0.06mm。圆锥从动齿轮端面对其轴线的圆跳动公差为0.10mm。圆锥主动齿轮花键与凸缘键槽的侧隙不大于0.20mm。逾限时，可酌情修理或更换。 圆锥主、从动齿轮啮合齿隙为0.

37、15-0.50mm。否则应进行调整。 圆锥主动齿轮轴承预紧力应符合原设计规定或圆锥主动齿轮轴承的轴向间隙不大于0.05mm。否则应进行调整。 主动圆锥齿轮：轮齿锥面的径向圆跳动公差为0.05mm；前后轴承与轴颈、轴承孔的配合应符合原厂规定；从动锥齿轮的铆钉联接应牢固可靠；用螺栓连接的，连接螺栓的紧固应符合原厂规定，紧固螺栓锁止可靠。 齿轮若需更换时，必须成对更换。 8989驱动桥的维修驱动桥的维修（2）圆柱齿轮副 齿轮不应有裂纹，齿轮工作表面不得有明显斑点、剥落、缺损。否则应更换。 圆柱主动齿轮轴承与轴颈的配合间隙不得大于原设计规定0.012mm。 圆柱主、被动齿轮啮合齿隙为0.15-0.70

38、mm。逾限时应更换齿轮副。 9090 4 4主减速器锥齿轮副主减速器锥齿轮副驱动桥的维修驱动桥的维修 检查主减速器齿轮的啮合间隙 用百分表触头垂直抵住从动锥齿轮轮齿大端的凸面，对圆周均匀分布的不少于3个齿进行测量啮合间隙，载货车装配齿轮啮合间隙为接0.150.40mm，轿车和轻型汽车的啮合间隙0.130.18mm，如齿隙超过规定则应调整差速器侧向轴承的预紧力。9191驱动桥的维修驱动桥的维修 检查半轴齿轮的齿隙 装配间隙应为0.050.20mm，如间隙不当可选用不同厚度的止推垫圈予以调整。9292驱动桥的维修驱动桥的维修 检查从动锥齿轮的偏摆量 最大偏摆量为0.10mm，如偏摆量超限，则应成套

39、更换齿轮。9393驱动桥的维修驱动桥的维修 5 5差速器差速器（1）差速器壳产生裂纹，应更换。（2）差速器壳与行星齿轮、半轴齿轮垫片的接触面应光滑，无沟槽。如有小的沟槽可用砂纸打磨，并更换半轴齿轮垫片。（3）行星齿轮、半轴齿轮不得有裂纹，工作表面不得有明显斑点、脱落和缺损。否则更换。（4）差速器壳体与轴承、差速器壳与行星齿轮轴的配合应符合原厂规定。 9494驱动桥的维修驱动桥的维修 6 6滚动轴承滚动轴承（1）轴承的钢球（或柱）和滚道上不得有伤痕、剥落、严重黑斑或烧损变色等缺陷，否则应更换。（2）轴承架不得有缺口、裂纹、铆钉松动或钢球（或柱）脱出等现象，否则应更换。 7. 7. 轮毂轮毂（1）

40、轮毂应无裂损，轮毂各部位螺纹的损伤不得多于2 牙。否则更换。（2）轮毂与半轴突缘及制动鼓的结合端面对轮毂内外轴承孔公共轴线的端面圆跳动公差均为0.15mm，超值可车削修复。（3）轮毂轴承孔与轴承的配合应符合原厂规定。轴承孔磨损逾限可用刷镀或喷焊修理。 9595驱动桥的维修驱动桥的维修 主、从动锥齿轮轴上所采用主、从动锥齿轮轴上所采用的圆锥滚子轴承，安装时都应的圆锥滚子轴承，安装时都应具有一定的预紧力，以消除轴具有一定的预紧力，以消除轴承多余的轴向和径向间隙，平承多余的轴向和径向间隙，平衡一部分前后轴承的轴向负荷，衡一部分前后轴承的轴向负荷，这对主、从动锥齿轮工作时保这对主、从动锥齿轮工作时保持

41、正确的啮合和前后轴承获得持正确的啮合和前后轴承获得较为均匀的磨损，都是十分必较为均匀的磨损，都是十分必要的。要的。 96961 1轴承预紧度的调整轴承预紧度的调整驱动桥的维修驱动桥的维修（1）主动锥齿轮轴承预紧度的调整主动圆锥齿轮轴承预紧度的调整方法有两种： 通过增减调整垫片进行调整（图7-24a、b、c）； 用一个弹性隔套来调整（图7-25）。 9797驱动桥的维修驱动桥的维修9898 注意拧紧锁紧螺母时应不断转动主动锥齿轮，以保证轴承滚子与座处于正确的啮合位置。最后在轴承盖的装配面上涂一层密封胶，用螺栓将轴承盖紧固在轴承座上。驱动桥的维修驱动桥的维修 从动锥齿轮轴承预紧度的调整因驱动桥的结

42、构分为两种： 用调整螺母进行调整(参见图7-5）。 用调整垫片进行调整（参见图7-6、7-7）。9999（2）从动锥齿轮轴承预紧度的调整驱动桥的维修驱动桥的维修锥齿轮副必须有正确的啮合印痕与齿侧间隙才能正常工作和达到正常的使用寿命。正确的啮合印痕与齿侧间隙是通过齿轮的轴向移动改变其相对位置来实现的。因此锥齿轮传动机构都有轴向位置调整装置，即啮合印痕与齿侧间隙调整装置。 100100 2 2主、从动锥齿轮啮合印痕与齿侧间隙的调整主、从动锥齿轮啮合印痕与齿侧间隙的调整驱动桥的维修驱动桥的维修101101驱动桥的维修驱动桥的维修对主、从动锥齿轮啮合印痕与齿侧间隙的调整要求是：主、从动锥齿轮应沿齿长方

43、向接触，其位置控制在齿轮的中部偏向小端，离小端端部2-7mm，接触痕迹的长度不小于齿长的50%，齿高方向的接触印痕应不小于齿高的50%，一般应距齿顶0.80-1.60mm（图7-26），齿侧间隙为0.15-0.50mm，但每一对锥齿副轮啮合间隙的变动量不得大于0.15mm 。 102102 2 2主、从动锥齿轮啮合印痕与齿侧间隙的调整主、从动锥齿轮啮合印痕与齿侧间隙的调整驱动桥的维修驱动桥的维修 表表7-2 7-2 锥齿轮副啮合印痕与齿侧间隙的调整方法锥齿轮副啮合印痕与齿侧间隙的调整方法 103103从动齿轮面接触区调 整 方 法齿轮移动方向当啮合印痕偏大端时，将从动齿轮向主动齿轮移近。若此时

44、齿侧间隙过小，则将主动齿轮向外移开。当啮合印痕偏小端时，将从动齿轮自主动齿轮移开。若此时齿侧间隙过大，则将主动齿轮向内移近。当啮合印痕偏齿顶时，将主动齿轮向从动齿轮移近。若此时齿侧间隙过小，则将从动齿轮向外移开。当啮合印痕偏齿根时，将主动齿轮自从动齿轮移开。若此时齿侧间隙过大，则将从动齿轮向内移近。驱动桥的维修驱动桥的维修 装装配时，如检查发现主、从动圆锥齿轮的啮合印痕和齿侧间隙不符合要求时，可参照表7-2的方法进行调整，这种方法可简化为如下的口诀：大进从、小出从；顶进主、根出主。这种方法调整时，要注意保证齿侧间隙不得小于最小值。 1041042 2主、从动锥齿轮啮合印痕与齿侧间隙的调整主、从

45、动锥齿轮啮合印痕与齿侧间隙的调整驱动桥的维修驱动桥的维修105105驱动桥的维修驱动桥的维修 实现齿轮位移的具体方法与车辆的结构有关，主要有以下几种： （1）主动圆锥齿轮的移动 通过增减主动锥齿轮轴承座与主减速器壳之间的调整垫片厚度来调整（如图7-24a中的垫片1）。当增减此垫片厚度时，就可实现主动锥齿轮轴向移动。 通过增减主动锥齿轮背面与轴承之间的调整垫片厚度来调整（如图7-24b中的垫片1）。这种结构若轴承预紧度调整垫片是靠在轴肩上的，则调整锥齿轮轴向移动的同时，也必须等量增减轴承预紧度的调整垫片。否则由于轴肩轴向位置的移动将改变已调好的轴承预紧度。该调整方式，每次调整都需将主动锥齿轮上的

46、轴承压下来，维修调整不方便。 通过增减主动锥齿轮轴肩前面的调整垫片厚度来调整（如图7-24c中的垫片1）。 用调整螺栓配合调整垫片来调整（图7-29d）。通过增减调整垫片1并使前端锥度的调整螺栓9旋进或旋出，就可调整前轴承的轴向位置，也就调整了主动锥齿轮的轴向位置。 106106驱动桥的维修驱动桥的维修 （2）从动圆锥齿轮的移动 从动圆锥齿轮轴向位置的调整装置与轴承预紧度的调整装置是共享的。因此，在轴承预紧度调整好后，只需将左、右两侧的调整垫片从一侧调到另一侧（图7-6），或左、右侧的调整螺母一侧松出多少另一侧就等量旋进多少，就可以在不改变轴承预紧度的前提下，改变从动圆锥齿轮的轴向位置。 通过

47、上述方法移动主、从动锥齿轮的位置，就能对锥齿轮副的啮合印痕和啮合间隙进行调整。107107驱动桥的维修驱动桥的维修 3 3驱动轮轮毂轴承的调整驱动轮轮毂轴承的调整 将加注好润滑脂的内轴承装入半轴套管上，装入轮毂和外轴承，边拧调整螺母边正反两个方向转动轮毂，使轴承滚子正确就位。以规定力矩拧紧调整螺母，并将螺母按规定退回一定角度。然后装上油封和锁紧垫圈，并使调整螺母上的销子穿入锁紧垫圈的孔内。最后将锁紧螺母以规定力矩拧紧。调整后，轮毂应能自由旋转，而无明显的轴向松动和摆动现象。 108108驱动桥的维修驱动桥的维修防滑差速器防滑差速器作用：作用：提高汽车在坏路上的通过能力。提高汽车在坏路上的通过能

48、力。工作原理：工作原理：在一个驱动轮滑转时，设法使大部在一个驱动轮滑转时，设法使大部分转矩甚至全部转矩传给不滑转的驱动轮，以充分分转矩甚至全部转矩传给不滑转的驱动轮，以充分利用这一侧驱动轮的附着力而产生足够的牵引力，利用这一侧驱动轮的附着力而产生足够的牵引力，使汽车能继续行驶。使汽车能继续行驶。措施：措施：最简单的办法是在对称式锥齿轮差速器最简单的办法是在对称式锥齿轮差速器上设置差速锁，当一侧驱动轮滑转时，可利用差速上设置差速锁，当一侧驱动轮滑转时，可利用差速锁使差速器不起差速作用。锁使差速器不起差速作用。109109驱动桥的维修驱动桥的维修工作原理：工作原理：在路况不好时，通过使用差速锁，使

49、在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。不能驱动。 具体措施：具体措施：强制锁止式差速器就是在行星锥齿轮强制锁止式差速器就是在行星锥齿轮差速器上装设了差速锁。需要时，由驾驶员操纵差速差速器上装设了差速锁。需要时，由驾驶员操纵差速锁，使差速器不起差速作用，相当于把左右两半轴连锁，使差速器不起差速作用，相当于把左右两半轴连锁成一整体。锁成一整体。1101101. 1.强制锁止式差速器强制锁止式差速器 (locking differential)(locking differential)驱动桥的维修驱动桥

50、的维修111111主动齿轮主动齿轮从动齿轮从动齿轮拔叉拔叉半轴半轴半轴半轴差速器壳差速器壳差速器壳差速器壳接合套接合套齿圈齿圈原理：原理： 将半轴与差速器壳连将半轴与差速器壳连成一体，相当于把左右成一体，相当于把左右两半轴锁成一体，使差两半轴锁成一体，使差速器不起作用。速器不起作用。注意事项：注意事项： 一般要在停车时进行一般要在停车时进行操纵；接上差速锁时，操纵；接上差速锁时，只允许直线行驶；通过只允许直线行驶；通过坏路后应立即脱开差速坏路后应立即脱开差速锁。锁。奔驰奔驰2026A2026A型汽车强制型汽车强制锁止式差速器锁止式差速器(locking differential)(lockin

51、g differential)驱动桥的维修驱动桥的维修强强制制锁锁止止差差速速器器112112驱动桥的维修驱动桥的维修113113驱动桥的维修驱动桥的维修114114驱动桥的维修驱动桥的维修115115驱动桥的维修驱动桥的维修原理：在普通行星锥齿轮差速器的基础上发展而成的。它在两半轴齿轮背面与差速器壳之间各装有一套摩擦式离合器，以增加差速器内摩擦力矩。 组成：推力压盘、主、从动摩擦片。1161162 2摩擦片式自锁差速器摩擦片式自锁差速器(multi-disc self -locking differential)(multi-disc self -locking differential)驱

52、动桥的维修驱动桥的维修结构：|推力压盘上的内花键与半轴相连，花键与从动摩擦片的内花键连接。|主动摩擦片的外花键与差速器壳的内花键连接。|推力压盘及主、从动摩擦片均可作微小的轴向移动。1171172 2摩擦片式自锁差速器摩擦片式自锁差速器(multi-disc self -locking differential)(multi-disc self -locking differential)驱动桥的维修驱动桥的维修结构：|十字轴由两根互相垂直的行星齿轮轴组成，其端部均切有凸V形斜面，差速器壳上与之相配合的孔稍大于轴，且也有凹V型斜面。|两根行星齿轮轴的V形面是反向安装的。 1181182 2摩擦

53、片式自锁差速器摩擦片式自锁差速器(multi-disc self -locking differential)(multi-disc self -locking differential)驱动桥的维修驱动桥的维修工作过程：工作过程：1 1车轮滑转或转弯车轮滑转或转弯行星齿轮自转行星齿轮自转左右半轴齿左右半轴齿轮转速差和轴向力轮转速差和轴向力摩擦片间摩擦片间产生摩擦力矩产生摩擦力矩其大小与差速其大小与差速器传递的转矩和摩擦片数值成器传递的转矩和摩擦片数值成正比正比方向与转速较高的半轴方向与转速较高的半轴旋向相反，与转速较慢的半轴旋向相反，与转速较慢的半轴旋向相同旋向相同高摩擦力矩是使低高摩擦力矩

54、是使低转速半轴传递的转矩大大增加。转速半轴传递的转矩大大增加。 119119摩擦片式自锁差速器摩擦片式自锁差速器(multi-disc self-locking (multi-disc self-locking differential)differential)驱动桥的维修驱动桥的维修 优点：这种差速器结构简单、工作平稳、锁紧系数可达5或更高。 应用：常用于轿车和轻型载货汽车。120120摩擦片式自锁差速器摩擦片式自锁差速器驱动桥的维修驱动桥的维修 组成：差速器壳、六个蜗轮、六根蜗轮轴、十二个直齿圆柱齿轮及前、后轴蜗杆组成。 传力过程：是一种轴间自锁差速器，装在变速器后端，转矩由变速器输出轴

55、传给托森差速器，再由差速器直接分配给前驱动桥和后驱动桥。1211213 3托森差速器托森差速器(torsen differential)(torsen differential)驱动桥的维修驱动桥的维修122122托森差速器托森差速器(torsen differential)(torsen differential)组成：差速器壳六个蜗轮六根蜗轮轴十二个直齿圆柱齿轮前、后轴蜗杆驱动桥的维修驱动桥的维修123123驱动桥的维修驱动桥的维修转矩转矩变速器变速器托森差速器托森差速器差差速器速器前驱动桥前驱动桥和后驱动桥。和后驱动桥。124124托森差速器托森差速器(torsen differenti

56、al)(torsen differential)视频视频传力过程：传力过程：是一种轴间自锁差速器，是一种轴间自锁差速器，装在变速器后端。装在变速器后端。驱动桥的维修驱动桥的维修125125托森差速器托森差速器(torsen differential)(torsen differential)驱动桥的维修驱动桥的维修能力目标：能力目标：1 1、会检修半轴和桥壳。、会检修半轴和桥壳。2 2、能编制、能编制半轴和桥壳的检修方案和计划半轴和桥壳的检修方案和计划。3 3、能对各种、能对各种车型半轴和桥壳进行检修车型半轴和桥壳进行检修。4 4、会用检测设备和工具。、会用检测设备和工具。5 5、能注重安全和

57、环保。、能注重安全和环保。知识目标：知识目标：1 1、掌握半轴的支撑形式。、掌握半轴的支撑形式。2 2、掌握半轴及桥壳的检修。、掌握半轴及桥壳的检修。126126驱动桥的维修驱动桥的维修 功用：半轴用于将差速器半轴齿轮传来的动力传给驱动轮或轮边减速器。 结构特点：传递的转矩较大，常制成实心轴。 127127半轴驱动桥的维修驱动桥的维修非断开式驱动桥非断开式驱动桥( (整体式驱动桥整体式驱动桥) )内，内，半轴为一刚性整轴；半轴为一刚性整轴；断开式驱动桥处，断开式驱动桥处，半轴则分段并半轴则分段并采用万向传动装置给驱动采用万向传动装置给驱动轮传递动力；轮传递动力；在转向驱动桥内，半轴一般需要分为

58、内半轴和外半轴两段，在转向驱动桥内，半轴一般需要分为内半轴和外半轴两段，中间用等角速万向节相连接。中间用等角速万向节相连接。128128半轴结构型式：结构型式：驱动桥的维修驱动桥的维修半轴半轴129129半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接，其外半轴内端一般制有外花键与半轴齿轮连接，其外端与端与驱动轮的轮载驱动轮的轮载轮毂连接。轮毂连接。 驱动桥的维修驱动桥的维修半轴的受力情况，由半轴与驱动轮的轮毂在桥壳上的支承型式而定。现代汽车常采用全浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种半轴支承型式。 、全浮式半轴、全浮式半轴 只传递扭矩，不传递弯矩。只传递扭矩，不传递弯矩。 、半浮式半轴、半浮式半轴 除传递扭

59、矩外，还要传递弯矩。除传递扭矩外，还要传递弯矩。 1301302 2、分类：、分类：驱动桥的维修驱动桥的维修1 1全浮式半轴支承全浮式半轴支承 半轴外突缘用螺钉和轮毂连接，轮毂通过两个相对较远的半轴外突缘用螺钉和轮毂连接，轮毂通过两个相对较远的圆锥滚子轴承支承于桥壳上，圆锥滚子轴承支承于桥壳上，半轴半轴内端用花键与差速器壳内的内端用花键与差速器壳内的半轴齿轮半轴齿轮支承于差速器壳两侧轴颈孔内，而差速器壳又以两侧支承于差速器壳两侧轴颈孔内，而差速器壳又以两侧轴颈通过轴承支承在桥壳上轴颈通过轴承支承在桥壳上。131131z驱动桥的维修驱动桥的维修全浮式半轴支承全浮式半轴支承132132z路面对驱动

60、路面对驱动轮的作用力轮的作用力X X：Z Z：构成使驱动桥弯曲的弯曲力矩。（上弯）：构成使驱动桥弯曲的弯曲力矩。（上弯）Y Y：构成使驱动桥弯曲的弯曲力矩。（下弯）：构成使驱动桥弯曲的弯曲力矩。（下弯）构成使驱动桥水平向内弯曲的弯曲力矩。构成使驱动桥水平向内弯曲的弯曲力矩。造成对半轴的反扭矩造成对半轴的反扭矩半轴外端弯曲力矩半轴外端弯曲力矩由轮毂由轮毂轴承轴承桥壳桥壳（由桥壳承受）（由桥壳承受） 驱动桥的维修驱动桥的维修全浮式半轴支承全浮式半轴支承133133z半轴半轴内端作用在主减速半轴半轴内端作用在主减速器从动轮的力，弯矩则由差器从动轮的力，弯矩则由差速器壳承受，与半轴无关。速器壳承受，与