现代纺织进展

1、孙婷婷纺织学院纺织工程专业2014020615自调匀整 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 背景并条机-可以改善纱条随机不匀和负相关情况不匀 不可以改善纱条同步不匀和正相关情况不匀计算机技术，传感器技术和变频调速技术的发展促使自调匀整系统的产生。并条机消极的均匀方法自调匀整积极的均匀方法后自调匀整也用于梳棉机等 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇什么是自调匀整？ 所谓自调匀整，就是在纺纱机上安装一种装置，根据喂入或纺出的单位长度重量的差异，自动调节机器的牵伸倍数，使纺出半制品的单位长度重量（或粗细）保持一个较稳定的数值。 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇纱条的牵伸是靠前后罗拉的线

2、速度不同来实现的，根据前后罗拉的速度或者喂入输出纱条单位长度重量求得。根据牵伸原理，单位时间喂入的纱条重量等于输出纱条重量，即： V1G1=V2G2V1G1=V2G2V1-后罗拉线速度 G1-喂入半制品单位长度重量V2-前罗拉线速度 G2-输出半制品单位长度重量设G1=Ga+GbG1=Ga+Gb则G2/V1=G1/V2=(Ga+Gb)/VG2/V1=G1/V2=(Ga+Gb)/V2 G2=(Ga+Gb)/EG2=(Ga+Gb)/EGa-喂入半制品额定重量 E-牵伸倍数 Gb-额定重量与实际重量之差 重量偏差G2和Ga是常数，Gb和E是变数，可以看出，牵伸倍数随重量偏差增大而增大，随着他的减小而

3、减小。由此可见自调匀整的牵伸调节是以喂入纱条重量的偏差为依据的。自调匀整的理论基础 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇自调匀整的组成 检测机构：在运转中测定喂入或输出品不匀的变化。机械 式，电气式，气流式。 转换机构：把检测所得的信号转变成其他的信号。调节机构：将信号按比列放大或加以积分累计并和标准值比 较确定调节量。执行机构：即变速机构，利用调节部分送来的信号及时使 前罗拉或后罗拉发生相应的变速，自动地调节 牵伸。 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇自调匀整的分类 根据检测与控制的位置可以分为：开环系统，闭环系统和混合唤系统。 根据自调匀整各组成部分的结构形式可以分为：机械式，液压机

4、械式，电气电子式，机电式和气动电子式。 根据调节效果可以分为：短片段自调匀整（0.1m-0.12m),中片段自调匀整(3m),长片段自调匀整（20m）以上。 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 检测检测延迟延迟控制点控制点执行执行转换转换调节调节控制点控制点延迟延迟检测点检测点转换转换执行执行调节调节开环系统的自调匀整器方框图闭环系统的自调匀整器方框图开环特点：无反馈回路；时间必须严格配合，否则超前或滞后导致不匀；缺乏自检能力；匀整片段短，可改善中短片段的均匀度。闭环特点：有反馈回路；有自检能力；由于滞后性，影响中短片段的匀整，适合长片段的匀整。混合环系统是开环和闭环两个系统的结合，既能有

5、长中短片段的匀整效果，又能修正各种因素波动所引起的偏差，调节性能较为完整，但机构复杂。 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 开清棉典型自调匀整装置 1、调速电动机 2、匀整仪 3、重锤 图示为SYH301型自调匀整装置该装置应用于棉纺FA142型单打手成卷机上，属于一体化自调匀整装置 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 梳棉机典型自调匀整装置由于梳棉机针齿对纤维的吸放和凝聚作用，使梳棉机生条的短片段不匀相对较小，因此早期的梳棉机自调匀整装置多以闭环为主。但是近年来对成纱质量要求越来越高，对生条的长短片段均匀度提出了更高的要求，因此采用混合环成为必要趋势。 明德明德 博学博学 守正守正

6、出奇出奇 梳棉机上短片段自调匀整装置1、喂棉罗拉 2、配有测定 器的给棉板 3、位移传感器 4、控制器5、喂棉罗拉交流变频调速系统6、测量杠杆 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇梳棉机上长片段自调匀整装置1、测量棉条粗细的喇叭口 2、位移传感器 3、控制器 4、喂棉罗拉交流变频调速系统 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 DK788梳棉机混合环自调匀整系统CFD短片段和CCD长片段相结合采用两检一控自调匀整 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 C51梳棉机自调匀整系统既检测输出棉条粗细，又在给棉罗拉处检测喂入面层厚度，两者信号同时输入微机控制器，综合地去改变给棉罗拉速度，这样能保持

7、输出棉条长度在0.2-1m内获得较好的均匀效果。 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 国产FT-025型梳棉机混合环自调匀整系统微机检测道夫速度，以此速度作为控制给棉电机速度的基础；面层均匀时，给棉罗拉以一固定比列跟随到付运行；面层厚度变化时，微机通过厚度变化信号进行运算处理，计算前身补偿量，改变给棉罗拉的速度；出条处通过棉条传感器检测棉条质量，通过计算改变给棉电机速度，办证长片段棉条的出条质量。 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 国产梳棉机自调匀整系统SHY系列 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 并条机的自调匀整系统 并条机通过随机并和来改善前道工序棉条的粗细不匀，但效果不够

8、理想，为了进一步改善并条机输出条子的均匀度，国内外先进的并条机均带有自调匀整系统，以积极的实现在线监测和在线控制。 由于并条机的速度很高，如采用闭环式自调匀整系统，易产生很长的匀整死区，大大降低匀整效果。因此，并条机上一般都采用开环式的短片段自调匀整系统。 自调匀整大多数由凹凸罗拉检测喂入条子厚度，从而产生位移，位移传感器将位移转换成电信号，然后输入计算机，经计算机运算后，控制伺服电动机的转速，通过差速齿轮箱调节牵伸倍数，达到匀整目的，有的匀整装置在并条机输出端装有检测喇叭头，在线监测匀整结果，经过计算机系统比较，在人机界面上以数字和图表方式显示出条子的质量数据，超出实际警报界限时，并条机自动

9、停车并发出报警信号。 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 典型并条机自调匀整系统FA326A并条机1、伺服电机2、控制单元3、显示终端4、数字变换器5、凹凸罗拉测量部件6、紧压罗位移监测传感器7、差动齿轮箱8、凹凸罗拉位移监测传感器9、预牵伸区10、主牵伸区 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 FA326A并条机自调匀整系统特点牵伸调节：保持并条机主平牵伸倍数不便，专门设计一个预牵伸区进行牵伸调节，须条在进入主牵伸前先进入预牵伸区进行调节，经过自调匀整作用，使进入主牵伸区的条子定量均匀一致，避免条干恶化。喂入检测：利用一线位移传感器配合一对凹凸罗拉检测，凹罗拉固定不动，凸罗拉通过弹簧加

10、压紧靠在凹罗拉上，形成一测量钳，由于测量钳口中棉条粗细的变化，使凸罗拉推动传感器的探头发出信号。这种结构测量稳定可靠，不易受外界干扰，操作方便。出条检测：设置检测喇叭口，它不同于闭环系统的出条检测，与自调匀整的控制系统没有关系，是一个直接监测出条质量，向计算机提供信号的高精度监测器。高速度，高精度。 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 其他并条机自调匀整装置：德国LEV-A-MAT集束式自调匀整器，该装置为机械式电气闭环系统，对于短片段不匀，匀整效果不良。德国MECATRO单条式自调匀整装置，每根条子经过一对凹凸罗拉的检测，既有检测作用又有匀整作用，检测点就是匀整点，使作用时间大大的缩短。 明德明德 博学博学 守正守正 出奇出奇 国内外并条机自调匀整系统的研究现状无论是并条机还是梳棉机，其自调匀整系统的静态数学模型都比较简单，但设计高质量的，能适应高速的自调