开题报告永磁同步电机

1、精选ppt永磁同步电机矢量控制系统关键永磁同步电机矢量控制系统关键问题及实验研究问题及实验研究精选ppt2主要内容主要内容1.课题背景及研究意义2.国内外研究现状3.研究的主要内容4.关键技术5.研究方法6.技术方案7.预期目标8.创新点9.工作计划精选ppt31.本课题的背景及研究意义本课题的背景及研究意义（1/2）(1)研究背景精选ppt4(2)研究意义1.本课题的背景及研究意义本课题的背景及研究意义（2/2）矢量控制和直接转矩控制是调速系统中比较成熟的控制技术，在PMSM调速系统中，矢量控制是一种相对更好的控制技术。本课题采用矢量控制方案，此方案能够实现电动机的解耦控制，控制简单、获得类

2、似直流电机的调速性能。精选ppt52.国内外研究现状国内外研究现状（1/3）国外研究现状国外研究现状精选ppt6国内研究现状国内研究现状2.国内外研究现状国内外研究现状（2/3）精选ppt7l 永磁同步电机的控制算法对比2.国内外研究现状国内外研究现状（3/3）精选ppt8 1王鑫,李伟力,程树康. 永磁同步电动机发展展望J. 微电机,2007,05:69-72. 2姜飞荣.永磁同步电机伺服控制系统研究D.浙江大学,2006. 3李静，程小华.永磁同步电机的发展趋势J.防爆电机，2009, (OS): 1-4 4赵光宙，刘栋梁.交流伺服系统及其控制策略综述J.电气时代，2006, (2): 3

3、8-41 5刘军，俞金寿.永磁同步电机控制策略.上海电机学院学报，2007，10(3). 6王丰尧.滑模变结构控制M.北京:机械工业出版，1995. 7王庆龙,张兴,张崇巍.永磁同步电机矢量控制双滑模模型参考自适应系统转速辨识J.中国电机工程学报,2014,06:897-902. 8 Mohamed A S,Zaky M S,Ashraf S Z,et al.Comparative study of sensorless control methods of PMSM drives. Innovative Systems Design and Engineering . 20119 Zhaow

4、ei Qiao,Tingna Shi,Yindong Wang,Yan Yan,Changliang Xia,Xiangning He.New Sliding-Mode Observer for Position Sensorless Control of Permanent-Magnet Synchronous Motor. Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2013 10 王子辉,陆凯元,叶云岳.基于改进的脉冲电压注入永磁同步电机转子初始位置检测方法J.中国电机工程学报,2011,36:95-101.11 何栋炜,彭侠夫,蒋学程,

5、周结华.内置式永磁同步电机转子初始位置估计方法J.电机与控制学报,2013,03:49-55.精选ppt9 12 Ying-Shieh Kung,Pin-Ging Huang.High performance position controller for PMSM drives based on TMS320F2812 DSP. Control ,2004.Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on . 13 丁硕,崔总泽,巫庆辉,常晓恒,胡庆功.基于SVPWM的永磁同步电机矢量控制仿真研究J.国外电子测量技术,2014,

6、06:81-85.14 王春民,嵇艳鞠,栾卉,张智恩.MATLAB/SIMULINK永磁同步电机矢量控制系统仿真J.吉林大学学报(信息科学版),2009,01:17-22.15 Texas Instruments.TMS320F2810,TMS320F2812 Digital Signal Processors Data Manual. . 2003 16 梅国权. 永磁同步电机矢量控制系统的研究与设计D. 南京理工大学 2013.17 蒋家强,曹建福.永磁同步电机矢量控制及其仿真研究J.电气开关,2011,04:51-53.18 陈高,杨家强.基于TMS320F28335的永磁同步电机数字化

7、矢量控制器设计J.机电工程,2011,09:1090-1094.19 廖勇,沈朗,姚骏,刘刃.改进的面贴式永磁同步电机转子初始位置检测J.电机与控制学报,2009,02:203-207. .20 Xu D,T Wang,H Wei.A Digital High Performance PMSM Servo System Based on DSPand FPGA. Proceedings of International Conference on Industrial Electronics and Application . 2011精选ppt103. 主要研究内容主要研究内容(1)系统框图

8、精选ppt11l 逆变器的控制方式逆变器的控制方式采用SVPWM控制方式代替电流滞环踪控制l 矢量控制方式的选取矢量控制方式的选取寻找合适的PMSM矢量控制方式，分析原理，数学建模l 转子初始磁极位置的检测转子初始磁极位置的检测选取一种简单，有效的在零速准确检测磁极位置方案l 搭建实验平台搭建实验平台基于DSP对PMSM矢量控制系统进行硬件设计和软件设计(2)研究内容精选ppt124. 关键技术关键技术l 使用SVPWM代替电流滞环跟踪控制，增设电流内环，设计电流调节器l 转子磁极初始位置的检测精选ppt135. 研究方法研究方法l 对PMSM的动态数学模型进行分析，掌握PMSM矢量控制的基本

9、原理、系统结构和实现方法l 利用MATLAB软件中Simulink仿真模块对矢量控制系统进行仿真、比较、分析及优化改进l 搭建硬件与数字实验平台，进行实验探索及验证精选ppt146.技术方案技术方案(1/5)PMSM矢量控制方式的选取矢量控制方式的选取0di cos1精选ppt15控制方程和系统框图控制方程和系统框图电流控制型逆变器，按转子磁链定向的控制方程:控制方程中存在耦合项，使得定子电流转矩分量和励磁分量不能够由电压独立控制,采用反馈解耦控制,达到解耦目的。)()(ddddfdqqdqeqqqfddddeqqqqedddqdpqdprpLLiiniiLLninTiLiLtRiutRiu6

10、.技术方案技术方案(2/5)精选ppt16系统控制结构框图系统控制结构框图 设计定子电流励磁分量和转矩分量的电流环和相应调节器，采用SVPWM控制逆变器6.技术方案技术方案(3/5)精选ppt17 在未知转子初始位置的情况下，可以给定子通直流电，产生恒定的磁场，这样就可以把转子拉到指定的位置，此时就可以确定转子的初始位置。通直流电产生恒定磁场通直流法通直流法6.技术方案技术方案(4/5)精选ppt18硬件框图硬件框图6.技术方案技术方案(5/5)精选ppt197.预期目标预期目标l 增设电流内环，采用SVPWM控制逆变器获得较好的输出电压波形、有效抑制电流波动和转矩脉动l 在零速时转子磁极位置可以准确定位，使电机平稳启动l 搭建实验平台，得到初步实验结果l 公开在国内外学术刊物上发表学术论文1篇精选ppt208.创新点创新点l 在零速时转子磁极位置可以准确定位，使电机平滑启动l 研究改进传统矢量控制方案，用SVPWM代替电流滞环跟踪控制精选ppt219.工作计划工作计划 2016年08月10月 检索及阅读相关文献，准备开题报告 2016年11月17年3月 阅读文献，理论