机械基础平面连杆机构学习教案

1、会计学1机械机械(jxi)基础平面连杆机构基础平面连杆机构第一页，共29页。 平面(pngmin)连杆机构概述（Planar Linkage）平面连杆机构：各构件(gujin)是用销铀、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件(gujin)间的相对运动均在同一平面或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用广泛。第1页/共28页第二页，共29页。第2页/共28页第三页，共29页。第3页/共28页第四页，共29页。第4页/共28页第五页，共29页。 平面(pngmin)连杆机构概述（Planar Linkage）平面连杆机构：各构

2、件是用销铀、滑道（低副）等方式连接起来的，各构件间的相对运动(xin du yn dn)均在同一平面或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由4个杆件组成的，简称四杆机构，其结构简单，易于制造，工作可靠，因此应用广泛。第5页/共28页第六页，共29页。工程上，人们把运动副按其运动范围分为空间运动副和平面运动副两大类。一般机器中，经常遇到(y do)的是平面运动副。平面运动副根据组成运动副的两构件的接触形式不同，可分为低副和高副。第6页/共28页第七页，共29页。第7页/共28页第八页，共29页。（1）（3）（2）第8页/共28页第九页，共29页。()第9页/共28页第十页，共29页。铰链四杆

3、机构(jgu)： 由4个构件通过铰链（转动副）连接而成的机构(jgu)。它是平面四杆机构(jgu)的基本型式之一，其它型式的四杆机构(jgu)可看作是在它的基础上通过演化而成的。二、铰链(jiolin)四杆机构（Four - bar linkages）第10页/共28页第十一页，共29页。1、铰链(jiolin)四杆机构的组成机架：机构的固定不动的构件；连杆：不直接与机架连接的构件；连架杆：与机架用转动副相连接的构件；连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆；能360转动 摇杆：只能绕机架作小于360的某一角度摆动的连架杆。第11页/共28页第十二页，共29页。思考：找出四杆机构(jg

4、u)的机架、连架杆、连杆第12页/共28页第十三页，共29页。2、铰链四杆机构的基本形式（1）铰链四杆机构的差别在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动（即是否(sh fu)为曲柄），可将铰链四杆机构分为：一、曲柄(qbng)摇杆机构二、双曲柄(qbng)机构三、双摇杆机构第13页/共28页第十四页，共29页。DABC摇杆机架摇杆连杆双摇杆机构DABC曲柄机架曲柄连杆双曲柄机构曲柄摇杆机构DABC摇杆机架 曲柄连杆第14页/共28页第十五页，共29页。你会判断由不同杆作机架时四杆机构属于哪种机构么？ 方法(fngf)如下双摇杆机构曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构cbda 以最短杆相邻杆为机架以

5、与最短杆相对的杆为机架以最短杆为机架不是是)(dcbadcba长度、第15页/共28页第十六页，共29页。DABC机架 DABC机架DABC机架当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时,由以下(yxi)三种情况：据此判定以下铰链四杆机构类型：第16页/共28页第十七页，共29页。一、曲柄(qbng)摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构(jgu)称为曲柄摇杆机构(jgu)。 曲柄(qbng)1为原动件，作匀速转动；摇杆3为从动件，作变速往复摆动。曲柄摇杆机构DABC摇杆机架 曲柄连杆第17页/共28页第十八页，共29页。雷达天线俯仰(fyng)机构1、曲

6、柄(qbng)作主动件 （1） 雷达俯仰机构可以实现由曲柄(qbng)的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 第18页/共28页第十九页，共29页。（2）搅拌机（曲柄(qbng)为主动件）可以实现由曲柄(qbng)的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。 第19页/共28页第二十页，共29页。缝纫机当踏板（主动件）作上下往复摆动时，通过连杆使曲柄（从动件）作整周转动，再经过(jnggu)带传动驱使机头主轴转动。第20页/共28页第二十一页，共29页。二、双曲柄(qbng)机构两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构(jgu)称为双曲柄机构(jgu)。双曲柄(qbng)机构DABC曲柄机架曲柄连杆双曲

7、柄机构第21页/共28页第二十二页，共29页。机车(jch)驱动轮联动机构第22页/共28页第二十三页，共29页。三、双摇杆机构(jgu)两个(lin )连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。双摇杆机构(jgu)DABC摇杆机架摇杆连杆双摇杆机构第23页/共28页第二十四页，共29页。飞机(fij)起落架机构 双摇杆机构较长应用(yngyng)于飞机起落架第24页/共28页第二十五页，共29页。第25页/共28页第二十六页，共29页。1、本节课主要讲述了平面运动副的分类(fn li)及判别，讲述了平面连杆机构中常用的铰链四杆机构的组成及几种类型及应用。2、要求重点掌握两种常见运动副高副、低副的判别方法，常握铰链四杆机构类型的判别，了解几种四杆机构的应用。第26页/共28页第二十七页，共29页。第27页/共28页第二十八页，共29页。NoImage内容(nirng)总结会计学。第1页/共28页。低副是指两构件之间作面接触的运动副。高副是指两构件之间作点或线接触的运动副。根据定义判断以下几种运动副为高副还是低副：。判断低副还是高副。 摇杆：只能绕机架作小于360的某一