多功能控制站MC

1、集连续控制、顺序控制、批量控制及数据采集功能于一身的多功能型现场控制站。CH3 多功能多功能控制站控制站MC主要内容主要内容1.MC的结构的结构2.MC的功能的功能3.MC的组态的组态4.MC的的SOPL顺控程序顺控程序5.MC无中断自动控制系统无中断自动控制系统UAC3.1. MC的结构的结构 控制器文件夹（控制器文件夹（CCFA）点卡文件夹（点卡文件夹（PCFA）端子板端子板连接电缆连接电缆本地批量操作站（本地批量操作站（LBOS）MC基本系统构成基本系统构成本地操作站本地操作站LBOS控制器文件控制器文件夹夹CCFA点卡文件夹点卡文件夹PCFA 1#点卡文件夹点卡文件夹PCFA 2#模拟

2、显示器数字显示器50芯电缆芯电缆I/O电缆电缆I/O电缆电缆控制器控制器文件夹文件夹端子板端子板点卡文点卡文件夹端件夹端子板子板 MC控制器控制器文件夹属于卡笼形式结构，由卡笼、导轨、文件夹属于卡笼形式结构，由卡笼、导轨、连接件和印刷电路底板组成。卡笼内共有连接件和印刷电路底板组成。卡笼内共有13块插卡，分电块插卡，分电源、主机和接口三部分。源、主机和接口三部分。8-电源开关电源开关9- +24V电源电源10-保险丝保险丝11-冗余冗余12-至至MC端子板端子板13-I/O总线电缆总线电缆3.1.1 控制器文件夹控制器文件夹（1）电源调整卡：把从直流电源得到的）电源调整卡：把从直流电源得到的2

3、4V DC调整调整到到+5V、12V和和24V，经底板供文件夹其它插件使用。，经底板供文件夹其它插件使用。（2、3）HW接口卡（接口卡（2块）：提供与操作站等块）：提供与操作站等HW设设备通信备通信（4）RAM 卡：存储基本数据、运算数据以及历史数卡：存储基本数据、运算数据以及历史数据。可选存储器最多为据。可选存储器最多为24K（4K基本数据、基本数据、8K SOPL、12K趋势）趋势）（5）UAC接口卡：组成接口卡：组成UAC无中断自动控制系统时，无中断自动控制系统时，须配置本卡，它提供须配置本卡，它提供MC与备用存储器文件夹之间的与备用存储器文件夹之间的接口，卡上设有接口，卡上设有4KB的

4、缓冲寄存器，用来向备用存储的缓冲寄存器，用来向备用存储卡传递数据。卡传递数据。（ 6）CPU 卡：卡： 采用采用CP-1600芯片，执行连芯片，执行连续、顺序、逻辑控制、续、顺序、逻辑控制、I/O监视和自诊断等。监视和自诊断等。（7）PROM 卡：卡： 32K，向，向CPU提供监控程序和提供监控程序和子程序，用于执行连续控制、逻辑块处理、子程序，用于执行连续控制、逻辑块处理、I/O监视、监视、SOPL顺序、顺序、C-LINK通信、自诊断等。通信、自诊断等。（8）CNTRL卡：卡： 提供运算功能，并对提供运算功能，并对RAM卡的奇偶校验和电池校验电路进行在线诊断。卡的奇偶校验和电池校验电路进行在

5、线诊断。（9）SBLA卡（又称卡（又称C-LINK卡）：卡）： 使使MC内内部总线上的并行数据与部总线上的并行数据与C-LINK 上的串行数上的串行数据相互沟通，按指令执行并据相互沟通，按指令执行并/串与串串与串/并转换。并转换。（10）A/D 卡：对卡：对16电路电路PV信号进行信号进行12位位A/D转换。转换。（11、12）输出卡）输出卡1#和和2# ：把：把CPU卡提供的卡提供的10位二进位二进制数转换成对应的制数转换成对应的4-20mA电流输出。每块模拟卡提电流输出。每块模拟卡提供供4个独立的输出，即个独立的输出，即MC支持支持8个控制槽路（个控制槽路（SLOT）（13）IBC卡（卡（

6、I/O总线卡）：为控制器文件夹内部总线卡）：为控制器文件夹内部总线与总线与I/O总线上的点卡文件夹之间提供通信接口。总线上的点卡文件夹之间提供通信接口。4567891011,1213主要功能：主要功能：把来自端子板的模拟、数字或计数信号转换成适把来自端子板的模拟、数字或计数信号转换成适用于控制器文件夹内部总线的信号电平；用于控制器文件夹内部总线的信号电平； 把来自控制器的信号转换成模拟或数字信号进行把来自控制器的信号转换成模拟或数字信号进行输出；输出；支持支持9#至至16#控制控制SLOT的输出。的输出。3.1.2 点卡文件夹点卡文件夹1-电源调整卡电源调整卡2-电源开关电源开关3- +24V

7、电源电源4-保险丝保险丝5-I/O总线电缆，总线电缆，至至2号点卡号点卡6- I/O总线电缆，总线电缆，至控制器文件夹至控制器文件夹（与（与IBC卡相连）卡相连）7-IBI卡（卡（I/O总总线接口卡，提供线接口卡，提供点卡文件夹与控点卡文件夹与控制器文件夹之间制器文件夹之间的信息交换）的信息交换）（1）模拟输入卡）模拟输入卡（2）模拟输出卡）模拟输出卡 4点点4-20mA输出输出（3）数字输入卡）数字输入卡（4）数字输出卡）数字输出卡 每卡每卡8个输出点个输出点（5）计数输入卡）计数输入卡 每卡每卡4个输入点个输入点I/O卡卡类类型型 MC的控制器文件夹和点卡文件夹处理的信息的控制器文件夹和点

8、卡文件夹处理的信息不同，因此有各自的端子板。不同，因此有各自的端子板。 （1）控制器文件夹端子板）控制器文件夹端子板 ：主要接收进行连：主要接收进行连续控制的过程信号和送出控制信号。续控制的过程信号和送出控制信号。（2）点卡文件夹端子板）点卡文件夹端子板 ：点卡文件夹的端子板：点卡文件夹的端子板上上8条端子排正好与条端子排正好与8块块I/O卡相对应，每条端子排卡相对应，每条端子排有有27个端子，对于不同的过程变量，端子的接线方个端子，对于不同的过程变量，端子的接线方式各不相同。式各不相同。3.1.3 端子板端子板多功能控制器文件夹端子板接线图多功能控制器文件夹端子板接线图NO.1NO.2变送器

9、变送器250 2 +24V PV SC PV PV OUT PSC SP AL AH LIL RIL +24V至模拟显示器至模拟显示器PV-过程变量；SC-信号公共点；PSC-电源公共点；SP-备用；AL-低限报警；AH-高限报警；LIL-左侧指示灯；RIL-右侧指示灯3.1.4 本地操作站（本地操作站（LBOSLBOS）p LBOS是是MC的简易人的简易人-机接口机接口p包括：包括：CRT、键盘和控制、键盘和控制、显示电路显示电路p通过通过C-LINK（带屏蔽的（带屏蔽的20芯编织导线）对芯编织导线）对8个个MC进行读进行读/写写p操作者可在操作者可在CRT上监视和控制上监视和控制MC的全部

10、测点，的全部测点，并进行报警处理，还可通过并进行报警处理，还可通过LBOS进行组态和进行组态和SOPL语句编程。语句编程。 3.2 2MCMC的控制功能的控制功能连续控制功能连续控制功能逻辑控制功能逻辑控制功能输入输出监控功能输入输出监控功能顺序控制功能顺序控制功能批量控制功能批量控制功能3.2.1 连续控制连续控制 一般：常规一般：常规PID、微分先行、微分先行PID、积分分离、选择性控制、自适应、积分分离、选择性控制、自适应控制、模糊控制等控制、模糊控制等 附加功能为附加功能为（见教材见教材P6-7） （1）回路手动（）回路手动（LM：LOOP MANUAL） （2）手动方式（）手动方式（

11、MAN：MANUAL） （3）自动方式（）自动方式（AUT：AUTO） （4）串级方式（）串级方式（CAS） （5）计算机方式（）计算机方式（COMP） （6）PV跟踪跟踪 （7）输出值跟踪）输出值跟踪 （8）预置）预置 （9）反算）反算串级控制系统跟踪、预置、反算举例串级控制系统跟踪、预置、反算举例副控制器的设定值LSP（LSP1、y）跟踪y2（PV1）, 主控制器设定值r1（LSP2）跟踪y1（PV2），u1（x）被预置为副控制器的设定值LSP（LSP1、y） 。PIDPIPV1PV2LSP1LSP2xby反算反算u根据输入变量的状态，按逻辑关系进行的控制称为逻辑控制。根据输入变量的状态，

12、按逻辑关系进行的控制称为逻辑控制。uMC的逻辑控制功能由的逻辑控制功能由逻辑块逻辑块实现实现u一台一台MC有有128个逻辑块，即逻辑算法的容量为个逻辑块，即逻辑算法的容量为128个逻辑个逻辑块，运算周期为块，运算周期为1s，每块执行的算法共，每块执行的算法共11种（如逻辑运算包种（如逻辑运算包括括AND（与）、（与）、OR（或）、（或）、XOR（异或）、（异或）、LINK（连（连接）、接）、OFFDELAY（停止延时）、（停止延时）、ON DELAY（进行延（进行延时）、时）、FILP-FLOP（触发器）、（触发器）、PULSE（脉冲）等），（脉冲）等），u它们可直接用于工艺联锁，也可作为顺序

13、控制中功能模块进它们可直接用于工艺联锁，也可作为顺序控制中功能模块进行条件判断或状态变换，用户可根据需要进行组态。行条件判断或状态变换，用户可根据需要进行组态。3.2.2 逻辑控制功能逻辑控制功能 多功能控制器通过点卡文件夹内所选的各种不同多功能控制器通过点卡文件夹内所选的各种不同的输入的输入/输出点卡，实现对各种信号的输入、输出监输出点卡，实现对各种信号的输入、输出监控，包括模拟量输入输出信号、数字量输入输出信号、控，包括模拟量输入输出信号、数字量输入输出信号、脉冲计数等监控功能。脉冲计数等监控功能。3.2.3 输入输入/输出监控功能输出监控功能3.2.4 顺序控制功能顺序控制功能u顺序控制

14、是根据预定顺序或逻辑，逐步进行各阶信息处顺序控制是根据预定顺序或逻辑，逐步进行各阶信息处理的控制方法。在顺序控制中兼有连续控制、逻辑控制理的控制方法。在顺序控制中兼有连续控制、逻辑控制和输入和输入/输出监控的功能。输出监控的功能。 u多功能控制器的顺序控制功能是由多功能控制器的顺序控制功能是由16个顺序控制个顺序控制SLOT完成的，每个顺序完成的，每个顺序SLOT可以运行连续控制、逻辑控制和可以运行连续控制、逻辑控制和输入输入/输出监控功能，用输出监控功能，用SOPL语句连接编制成顺序程序，语句连接编制成顺序程序，从而实现顺序控制的功能。每个顺序从而实现顺序控制的功能。每个顺序SLOT执行一个

15、顺序执行一个顺序程序，其长短，由用户根据需要编制。总的程序，其长短，由用户根据需要编制。总的SOPL语句语句容量为容量为2500条语句。条语句。 批量控制就是利用顺序程序，控制一个间断的生产批量控制就是利用顺序程序，控制一个间断的生产过程以得到规定的产品。过程以得到规定的产品。 3.2.5 批量控制批量控制3.3 MC的组态的组态 DCS的组态可以包括两个方面：的组态可以包括两个方面：硬件组态：硬件组态：即完成系统硬件的配置即完成系统硬件的配置软件组态：软件组态：指控制系统软件的生成，也就是把常用的运算功能、指控制系统软件的生成，也就是把常用的运算功能、信号变换功能、信号变换功能、PID控制功

16、能和其它各种功能所对应的程序，预控制功能和其它各种功能所对应的程序，预先固化成先固化成ROM中的各种模块，然后用最简单的编程语言或填写表中的各种模块，然后用最简单的编程语言或填写表格或图上作业方法，将这些模块加以连接，构成各种控制系统的格或图上作业方法，将这些模块加以连接，构成各种控制系统的应用软件。应用软件。本节所指为上述第二方面描述的过程。本节所指为上述第二方面描述的过程。 3.3.1 组态的说明组态的说明 DCS的回路控制器具有丰富的控制功的回路控制器具有丰富的控制功能，在具体的回路中，它总是以某些特定能，在具体的回路中，它总是以某些特定的功能去控制回路。的功能去控制回路。 这些特定的功

17、能这些特定的功能(包括操作包括操作)可根据设可根据设计需要来确定，这就叫做组态计需要来确定，这就叫做组态(Configure )。 一般说来，设计控制回路时，要对控制回路所一般说来，设计控制回路时，要对控制回路所涉及的若干问题给予确定地回答，使控制器的控涉及的若干问题给予确定地回答，使控制器的控制功能满足要求。制功能满足要求。 通过设定组态字，分别与回路控制中的若干问通过设定组态字，分别与回路控制中的若干问题相对应。题相对应。 组态字实质上是组态字实质上是八进制八进制的组态代码。组态字共的组态代码。组态字共36位，分成位，分成9组，每组组，每组4位，每一位（或两位）位，每一位（或两位）表示了参

18、数性质、操作要求或功能选择。表示了参数性质、操作要求或功能选择。3.3.2 组态字的构成组态字的构成表表1控控制制站站的的算算法法一一览览表表3.3.3 组态步骤组态步骤 (1) 画出控制系统框图画出控制系统框图 根据过程控制的实际需要，画出控制系统的根据过程控制的实际需要，画出控制系统的方框图，把图中的每个方块简化成只有两个输入方框图，把图中的每个方块简化成只有两个输入和一个输出的槽路结构。和一个输出的槽路结构。 (2) 确定各槽路的有关特性确定各槽路的有关特性 (3) 按表按表2的有规定填写组态字的有规定填写组态字 (4) 输入组态字：由操作站进行组态输入输入组态字：由操作站进行组态输入表

19、表2组组态态数数据据键键盘盘操操作作 控制站的组态字控制站的组态字 0 不用不用1PV跟踪跟踪2预置预置3PV跟踪和跟踪和预置预置PV跟跟踪踪预预置置0037算法算法见表见表11 有有0 无无过去方式过去方式再启动再启动CONF10 1 温度单位显显示示特特性性0 线性1 J型热电偶2 T型热电偶3 K型热电偶4 S型热电偶6 热电阻7 辐射高温计8 E型热电偶10 R型热电偶11 R型热电偶12 热电阻（DIN标准）13 热电阻小数点位置CONF2CONF30 线性 1 平方根 输入状态0 正作用 1 反作用 控制状态0 正作用 1 反作用 输出指示0 A方程 1 B方程 控制方程式CONF

20、40 不配 1 配 在I/O文件夹中是否配有模拟输出卡0 允许 1禁止 是否允许有报警接点输出0 PV 1 变化率 3 备用 报警类型不用CONF5（非超驰算法）CONF60 输出1 PV2 模拟输入3 LSP4 顺序变量X信号类型116SLOT号0 输出 1 PV 2 模拟输入 3 LSP 4 顺序变量Y信号类型116SLOT号CONF5CONF6CONF7CONF8超驰算法输入SLOT14的信号类型输入SLOT58的信号类型输入SLOT912的信号类型输入SLOT1316的信号类型0 平均 1 瞬时值 趋势信号类型CONF趋势（TREND）3.3.4 组态实例组态实例 如图为一加热炉燃料流

21、量与出料温度组成的串如图为一加热炉燃料流量与出料温度组成的串级调节系统，按本节组态步骤，进行组态。级调节系统，按本节组态步骤，进行组态。T2T2进料加热炉Y2初始初始启动时要求操作员将燃料启动时要求操作员将燃料流量控制器（槽流量控制器（槽1）置于）置于手动手动方式方式，以便调节其输出，迅速，以便调节其输出，迅速达到炉内温度的设定值。达到炉内温度的设定值。此后此后，就需要将槽，就需要将槽1切换到串切换到串级方式级方式，由串级控制系统更好，由串级控制系统更好地实施过程控制。此时，槽地实施过程控制。此时，槽1的设定值将不再跟踪燃料流量的设定值将不再跟踪燃料流量的的PV值，而是来自槽值，而是来自槽2（

22、温度（温度控制器）的输出。控制器）的输出。对于槽对于槽1来说，在由初始的手来说，在由初始的手动方式切换到串级方式时应是动方式切换到串级方式时应是无扰动无扰动的。这就需要对槽的。这就需要对槽1设设置置“PV跟踪跟踪”和和“预置预置”功功能。对于槽能。对于槽2则只需则只需PV跟踪。跟踪。第一步：画出系统框图第一步：画出系统框图第二步：确定各槽路特性第二步：确定各槽路特性第三步：填写组态字第三步：填写组态字第四步：输入组态字第四步：输入组态字T2Y2PV跟踪有过去方式再启动常规PID温度单位热电偶（JIS标准）1位小数点线性输入反作用控制正作用输出指示A方程不配模拟输出卡有报警接点输出PV报警PV跟

23、踪+预置无过去方式再启动常规PID非温度变量线性0位小数点平方根处理反作用控制正作用输出指示B方程不配模拟输出卡没有报警接点输出偏差报警01输入PVX输入来自输入PVX输入来自LSPY输入来自SLOT2输出Y输入来自SLOT2瞬时值流量趋势温度平均值趋势3.4 MC的的SOPL顺控程序顺控程序SOPL语句是语句是Honeywell公司开发和一种面向公司开发和一种面向过程的顺序语句（过程的顺序语句（Sequence Oriented Procedural Language），主要用于），主要用于TDC-3000的批量控制系统。的批量控制系统。特点：特点：语句数量少，功能强，结构简单，使用方语句数

24、量少，功能强，结构简单，使用方便。便。注：它在注：它在EOS或或LBOS上输入，再下载到上输入，再下载到MC的的存储器中，由存储器中，由MC按顺序逐条执行。按顺序逐条执行。3.4.1 SOPL顺控程序结构顺控程序结构 SOPL顺序结构见图顺序结构见图2.8，它主要包括，它主要包括定义定义和和执行执行两大部两大部分。分。 定义定义部分：用部分：用SOPL语句指出用户定义的语句指出用户定义的变量名称变量名称和和常数常数。 执行执行部分：执行部分：执行SOPL语句，以语句，以产生规定的控制作用产生规定的控制作用。 执行部分一般有三种形式的顺序：执行部分一般有三种形式的顺序：正常顺序正常顺序（又称（又

25、称主顺主顺序序）、）、子顺序子顺序和和非正常顺序非正常顺序。 当过程的条件超过规定的极限时，执行非正常顺序。当过程的条件超过规定的极限时，执行非正常顺序。 子顺序执行重复的功能，这样可以节省内存和减少编程子顺序执行重复的功能，这样可以节省内存和减少编程工作量。工作量。SOPL顺顺序序结结构构正常顺序非正常顺序阶段步语句语句步步语句语句结束阶段步语句语句阶段结束子顺序步语句语句结束定义部分执行部分正常顺序SOPL语句共分五类：语句共分五类：定义语句定义语句赋值语句赋值语句顺序流程控制语句顺序流程控制语句通讯控制语句通讯控制语句顺序执行控制语句顺序执行控制语句3.4.2 SOPL语句类型语句类型S

26、OPL语语句句一一览览表表分 类语句标识符功 能定义SEQSUBPHASECONDDEF定义顺序程序定义子顺序定义一个阶段定义一个非正常顺序定义变量或常数的标识符赋值SETONOPENOFFCLOSE把表达式的值赋予变量输出ON(1)输出ON(1)输出OFF(0)输出OFF(0)顺序流程控制IFWAITGOTOCALLSTART条件转移时间延迟和条件等待(带时间限)无条件转移调用子顺序启动另一个顺序通信控制MESGREADWRITE输出信息经CLINK，从其他的MC中读取变量经CLINK，把变量写入其他的MC中顺序执行控制ENBPAUSEEND允许禁止一个非正常顺序在半自动方式中，停止顺序执行

27、结束正常、非正常或子顺序的执行3.4.3 SOPL程序编码程序编码SOPL程序编码为程序编码为每行每行40个字符个字符，有，有指令指令和和语句语句两种格式。两种格式。 指令格式指令格式用于顺序注释，不参与执行。一条指令可占用一行以上，但每行第用于顺序注释，不参与执行。一条指令可占用一行以上，但每行第一格必须是符号一格必须是符号“*”。 语句格式语句格式的的SOPL程序编码中包括标题字、判断字和操作数据三部分程序编码中包括标题字、判断字和操作数据三部分 。 1.语句格式编码语句格式编码（见下图）（见下图） 1）标题字：用于指示顺序转换的目标，如）标题字：用于指示顺序转换的目标，如 HE01。 2

28、）语句判断字：规定语句执行的特性，例如）语句判断字：规定语句执行的特性，例如GOTO、CALL等。等。 3）操作数：表达语句执行的内涵。随着判断字的不同，操作数亦应有）操作数：表达语句执行的内涵。随着判断字的不同，操作数亦应有不同的内容，一般有常数、系统变量、用户定义名称、表达式以及函数等六种不同的内容，一般有常数、系统变量、用户定义名称、表达式以及函数等六种形式。形式。3.4.4 SOPL顺控程序应用举例顺控程序应用举例生产过程分解举例生产过程分解举例例：有机化工生产的一个反应器看作一个单元，例：有机化工生产的一个反应器看作一个单元，其生产过程又可根据工艺分为：清洗灭菌、加其生产过程又可根据

29、工艺分为：清洗灭菌、加料、生长、产品等顺序。料、生长、产品等顺序。装装置置序列序列清洗清洗灭菌灭菌加料加料生长生长产品产品阶段阶段准备准备养分养分加热加热步骤步骤准备准备检查检查加料加料出料出料每个单元涵盖的实体每个单元涵盖的实体 每个单元都包含每个单元都包含TDC3000系统的三个相关系统的三个相关实体：实体：n现场控制设备现场控制设备n控制此过程的控制此过程的一系列顺序控制程序一系列顺序控制程序SOPL，它们与，它们与此单元分解的步骤相对应，在此单元分解的步骤相对应，在MC中运行中运行n操作站（操作站（EOS或或LBOS）上显示的）上显示的“单元细目显示单元细目显示画面画面”1. 配料罐液

30、位开关控制配料罐液位开关控制 控制流程如图控制流程如图2.10所示。泵所示。泵PUB控制进料，开关阀控制进料，开关阀VD01控制放料。控制顺序如下：控制放料。控制顺序如下： 顺序控制启动时，顺序控制启动时，VD01关闭，关闭，PUB泵运转。泵运转。 液位到达液位到达L高度，高度，10 s后开始放料，开后开始放料，开VD01。 液位到达液位到达H高度，高度，PUB停止运转。停止运转。 液位低于液位低于L后，后，PUB重新开启。重新开启。 液位降到警戒位置液位降到警戒位置LALL，关，关VD01，停止，停止PUB并紧急并紧急处理。处理。 该程序加满该程序加满90关泵，待液位低于关泵，待液位低于30

31、时再开泵，如此时再开泵，如此反复。因此，使用的都是等待语句，而不用反复。因此，使用的都是等待语句，而不用IF语句；语句；SOPL顺序如表顺序如表2.8所列。所列。控制顺序如下：控制顺序如下： 顺序控制启动时，顺序控制启动时，VD01关闭，关闭，PUB泵运转。泵运转。 液位到达液位到达L高度，高度，10 s后开始放后开始放料，开料，开VD01。 液位到达液位到达H高度，高度，PUB停止运转。停止运转。 液位低于液位低于L后，后，PUB重新开启。重新开启。 液位降到警戒位置液位降到警戒位置LALL，关，关VD01，停止，停止PUB并紧急处理。并紧急处理。 该程序加满该程序加满90关泵，待液位低关泵

32、，待液位低于于30时再开泵，如此反复。时再开泵，如此反复。2. 反应器自动加料升温顺序控制系统反应器自动加料升温顺序控制系统控制顺序如下：控制顺序如下：顺序启动时应确认：关出口泵顺序启动时应确认：关出口泵PUMP，进水阀，进水阀V101和进料阀和进料阀V102关。关。水、料比为水、料比为2：1，总容积为，总容积为75液位。液位。开开V101，当液位，当液位50时，关时，关V101。开开V102，当液位，当液位75时，关时，关V102；搅拌。搅拌。 自动升温由自动升温由TIC001控制，给定控制，给定95，到达后保温，到达后保温20min。开泵开泵PUMP放料，当液位放料，当液位 98 时，紧急

33、停车，关蒸汽阀，开冷却水阀，迅速降温。时，紧急停车，关蒸汽阀，开冷却水阀，迅速降温。 SOPL顺序如表顺序如表2.9所列。所列。 V102为进料阀；V101为进水阀；出料由PUMP控制；反应器由TIC001控制回路改变蒸汽阀开度实现。顺序启动时应确认：关出口顺序启动时应确认：关出口泵泵PUMP，进水阀，进水阀V101和进和进料阀料阀V102关。关。水、料比为水、料比为2：1，总容积为，总容积为75液位。液位。开开V101，当液位，当液位50时，时，关关V101。开开V102，当液位，当液位75时，时，关关V102；搅拌。搅拌。自动升温由自动升温由TIC001控制，控制，给定给定95，到达后保温

34、，到达后保温20min。开泵开泵PUMP放料，当液位放料，当液位 98 时，紧急停时，紧急停车，关蒸汽阀，开冷却水阀，车，关蒸汽阀，开冷却水阀，迅速降温。迅速降温。反应反应器加器加料、料、升温升温顺序顺序控制控制系统系统程序程序及说及说明明阶段阶段A为加料为加料过程，阶段过程，阶段B为升温过程，为升温过程，阶段阶段C为降温为降温过程，阶段过程，阶段D为放料结束过为放料结束过程。程。 当温度过当温度过高时，应紧急高时，应紧急停车，关闭蒸停车，关闭蒸汽阀，打开冷汽阀，打开冷却水阀，迅速却水阀，迅速降温。降温。3.5 MC无中断自动控制系统无中断自动控制系统UAC 3.5.1 系统组成系统组成 UA

35、C-MC系统包括系统包括8台主台主MC（PMC）；）；1台备用多功能台备用多功能控制器（控制器（RMC）；）；1台备用存储器文件夹（台备用存储器文件夹（RMF）和）和1台台I/O总线切换文件夹以及相应的端子板、连接板和连接电缆，总线切换文件夹以及相应的端子板、连接板和连接电缆，见图见图2.12。 1. 备用多功能控制器指挥器备用多功能控制器指挥器: 它是它是UAC系统的关键部件。系统的关键部件。其文件夹最多由其文件夹最多由13块插卡和块插卡和1块印刷电路底板组成。块印刷电路底板组成。 2. 备用存储器文件夹备用存储器文件夹: 它由它由8块备用存储器卡、电源调块备用存储器卡、电源调整卡及整卡及I

36、/O总线接口卡组成。总线接口卡组成。 3. I/O总线切换文件夹总线切换文件夹: 共由共由12块插卡构成，它们是：块插卡构成，它们是：1块电源调整卡、块电源调整卡、8块块I/O总线切换卡总线切换卡 、1块总线切换控制块总线切换控制卡（卡（IBSC）、）、1块状态输出切换控制卡和块状态输出切换控制卡和1块块I/O总线接口总线接口卡。卡。图图212 UAC-MC系统连接图系统连接图 在正常情况下，每个主控制器的在正常情况下，每个主控制器的监视定时器（监视定时器（WDT）都发出一个正常的信号给备用控制器指挥器，因而系统不发都发出一个正常的信号给备用控制器指挥器，因而系统不发生切换动作。生切换动作。当

37、某一主当某一主C发生故障时发生故障时WDT停工停工，故障被，故障被RMCD的控制卡识别，并发送的控制卡识别，并发送CPU，CPU发出报警指令，发出报警指令，通过译码卡接通汇线板上的相应报警端子。通过译码卡接通汇线板上的相应报警端子。CPU发一选通脉发一选通脉冲让冲让故障主故障主C的测点数据经控制卡转移到的测点数据经控制卡转移到RC的的CMOS卡上，卡上，同时驱动开关上相应的继电器动作，同时驱动开关上相应的继电器动作，使该使该C的的PV、RV从端子板经从端子板经RMCD的开关卡送到的开关卡送到C。CPU通过通过HW接接口卡送出故障代码，口卡送出故障代码，EOS在识别后即发出指令在识别后即发出指令

38、，使故障主，使故障主C的的HW接口禁止，并将其接口禁止，并将其HW地址赋予地址赋予RC的的HW接口。接口。CPU命令命令RC停止工作，然后按故障主停止工作，然后按故障主C的测点记录数的测点记录数据重新启动它的工作存储器。据重新启动它的工作存储器。RC的输出通过的输出通过RMCD的输的输出卡直接送至故障主出卡直接送至故障主C端子板的输出端子上端子板的输出端子上。这样。这样RC就就完全替代了故障主完全替代了故障主C的功能，而过程的控制并不中断。的功能，而过程的控制并不中断。3.5.2 工作原理工作原理 每个每个PMC的数据包括的数据包括SOPL顺序存储在对应的备用存储顺序存储在对应的备用存储器卡内

39、器卡内，并且受到，并且受到RMCD的控制，每秒数据更新一次。的控制，每秒数据更新一次。由由RMCD监视监视着着8台主台主MC的故障情况和来自人的故障情况和来自人-机接口机接口RMCD的开关卡以及汇线板上的后备请求信号。的开关卡以及汇线板上的后备请求信号。当发生后备请求当发生后备请求时，时，RMCD把需后备的把需后备的PMC数据从对应的备用存储器卡转数据从对应的备用存储器卡转移到移到RMC，并且把，并且把PMC的模拟输入、输出、状态输出和的模拟输入、输出、状态输出和I/O总线切换到总线切换到RMC，这样把故障主这样把故障主MC的运算和控制功能包括的运算和控制功能包括顺序控制功能都实现了后备操作顺

40、序控制功能都实现了后备操作。 但是这个后备操作不是对所有的但是这个后备操作不是对所有的MC参数都有效。参数都有效。 表表2.10 UAC-MC系统后备功能系统后备功能p当当PMC被被RMC替代以后，替代以后，RMC的控制数据存储的控制数据存储到对应的备用存储器卡中到对应的备用存储器卡中，也被每秒钟更新一次，也被每秒钟更新一次，这样当这样当RMCD接收到后备解除请求时，接收到后备解除请求时，RMCD把把控制功能从控制功能从RMC切回到切回到PMC，并且恢复，并且恢复PMC原原来的操作状态。来的操作状态。p假如假如PMC被后备时，被后备时，RMCD同时又收到第二个同时又收到第二个后备请求，这就要比

41、较这二个后备请求信号哪个后备请求，这就要比较这二个后备请求信号哪个优先级别高优先级别高，RMC总是先服务于优先级别高的后总是先服务于优先级别高的后备请求。备请求。 这些后备请求和后备解除请求以故障代这些后备请求和后备解除请求以故障代码的形式报告操作者，在后备操作期间，码的形式报告操作者，在后备操作期间，PMC的的HW地址和地址和C-LINK地址仍被赋予地址仍被赋予RMC，所以在，所以在EOS或或LBOS上仍可对上仍可对RMC进行监控操作。进行监控操作。 UAC-MC有五种操作方式，分别为正常方式、硬件后备有五种操作方式，分别为正常方式、硬件后备服务方式、软件后备服务方式、试验方式和复位方式。服务方式、软件后备服务方式、试验方式和复位方