华测RTK简易手册2009-8版ppt课件

1、手册商定. 4123X90/X91/X300 接纳机引见. 51.1 外观引见 51.2 任务方式引见. 7电台作业方式的操作. 92.1 基准站架设. 92.1.1 架设要求. 92.1.2 架设图示. 92.1.3 电台方式衔接图示.102.2 基准站设置. 122.2.1 任务方式的设置.122.2.2DL3 电台的设置. 132.3 挪动站的操作. 152.4 丈量. 172.4.1 确定坐标系统. 182.4.2 新建保管义务. 192.4.3 键入知点. 192.4.4 点校正. 192.4.5 重设当地坐标. 212.5 数据导出. 23GPRS 作业方式的操作. 243.1 基

2、准站架设. 243.1.1 架设要求. 243.1.2 架设图示. 243.2 基准站的操作. 253.2.1 任务方式的设置.253.3 挪动站的操作. 273.4 丈量. 293.4.1 确定坐标系统. 303.4.2 新建保管义务. 303.4.3 键入知点. 313.4.4 点校正. 323.4.5 重设当地坐标. 333.5 数据导出. 3545CORS 作业方式的操作. 374.1CORS 挪动站的操作. 374.2 丈量. 414.2.1 点校正. 414.2.2 七参数的运用. 454.3 数据导出. 48静态任务方式的操作. 495.1 内业设置 .495.2 外业数据采集.

3、 505.3 数据下载 .525.4 静态处置 .55示例描述【文件】【退出 】点击“文件”菜单后再点击下级菜单“退出”点名称表示对话框、窗口中的输入区域或标签确定按下或点击标有确定的按钮或按键手册商定该手册采用下述商定：提示有助于系统、维护和设置的补充信息。留意对系统运转、性能和观测，或人身平安有影响的补充信息。留意对系统运转、性能、数据完好、个人安康具有潜在负面影响的操作本卷须知 。警告将导致系统损坏、数据丧失、失去保修或人身损伤的操作本卷须知。危险在任何情况下绝对不要进展该项操作。工作状态基准站或移动站接收机长亮电量正常闪烁电量不足1 X90/X91/X300 接纳机引见接纳机引见1.1

4、外观引见图 1-1 接纳机外观电源灯工作状态基准站或移动站接收机静态模式下 N 秒间隔闪烁正在按 N 秒采样间隔采集静态数据与外部设备连接时闪烁正在与外部设备有数据通信工作状态基准站或移动站接收机熄灭或间隔 5 秒闪一次正在收星间隔 5 秒闪 N 次收到 N 颗卫星工作状态基准站接收机移动站接收机间隔 1 秒闪烁正在发送差分数据（port2 端口发射） 正在接收差分数据卫星灯差分信号灯数据采集灯切换键X90/X91/X300 开机默许 RTK 方式，如需切换到静态采集方式，按住切换键不放，直到数据灯熄灭时松开，切换为静态方式。假设需从静态采集方式切换到 RTK 方式，按住切换键不放，直到 4

5、个灯同时闪烁时松开，切换为 RTK 方式。提示检查接纳机处于何种任务方式。快速按下切换键时，信号灯亮为静态方式；快速按下切换键时，数据灯亮为 RTK 方式。这里要留意别混淆，在采集数据时数据灯是会随采样间隔闪烁的。串口和无线电接口串口主要用于衔接手薄和计算机，无线电端口用于衔接棒状无线电接纳天线。1.2任务方式引见RTK 任务方式任务方式RTKReal Time Kinematic是一种差分是一种差分 GPS 数据处置方法。主要构成：基数据处置方法。主要构成：基准站、挪动站、数据链、控制软件。准站、挪动站、数据链、控制软件。RTK 丈量时，分为丈量时，分为 CORS 任务方式和传统任务方式和传

6、统 RTK 任务方式，前者单挪动站就任务方式，前者单挪动站就可以作业，而后者那么至少需求两台接纳机，一台接纳机做基准站，另一台做挪动可以作业，而后者那么至少需求两台接纳机，一台接纳机做基准站，另一台做挪动站，基准站实时的经过数据链将差分矫正信息经过数据链发送给挪动站，挪动站站，基准站实时的经过数据链将差分矫正信息经过数据链发送给挪动站，挪动站经过数据链接纳差分数据，并实时进展解算处置，从而实时得到挪动站的高精度经过数据链接纳差分数据，并实时进展解算处置，从而实时得到挪动站的高精度位置，而传统位置，而传统 RTK 任务方式根据数据链的不同，采用电台传输数据的称为电台任务方式根据数据链的不同，采用

7、电台传输数据的称为电台任务方式，采用任务方式，采用 GPRS 传输数据的称为传输数据的称为 GPRS 任务方式。任务方式。1、 电台作业方式：电台作业方式：电台作业方式指的是数据链经过无线电进展发射和接纳，电台的频率普通采电台作业方式指的是数据链经过无线电进展发射和接纳，电台的频率普通采用用 UHF(全称全称 Ultra High Frequency 超高频率，频率超高频率，频率 300MHz-300KMHz)，普通市，普通市场上的频率范围在场上的频率范围在 450-470MHz 属于高频，当然也有用属于高频，当然也有用 410-430MHz 属于低频，属于低频，而华测无线电发射采用华测自制而

8、华测无线电发射采用华测自制 DL3 电台，频率在电台，频率在 450-470MHz；2、 GPRS 作业方式：作业方式：GPRS 方式指的基准站和挪动站都采用挪动网络进展通讯，对于挪动通讯有方式指的基准站和挪动站都采用挪动网络进展通讯，对于挪动通讯有GPRS 和 CDMA 通讯方式：其中 GPRSGeneralPacket Radio Service中文是通用分组无线业务，是在现有的 GSM 系统上开展出来的一种新的分组数据承载业务；CDMA 为码分多址数字无线技术，在全国范围内普通 GPRS 网络要比CDMA 网络要好一些，覆盖范围广一些，因此华测采用 GPRS 方式进展作业，在此称为 GP

9、RS 作业方式；3、 CORS 作业方式：作业方式：采用 CORS 进展作业，它无需架设基站、定位精度高、覆盖范围广等等优势 ，其运用越来越广泛。CORS 系统采用的是网络 RTK 技术，如虚拟参考站技术VRS、主辅站技术以及 FKP 等 等 ；CORS 挪动站普通也是经过 GPRS 或 CMDA挪动网络进展通讯，从而获得 CORS 中心的提供的差分信号进展差分。静态任务方式静态丈量是经典的丈量方法，对一切长度的基线短、中、长都非常适用 。静态丈量普通需求三台接纳机，将天线在基线两个端点的丈量标志中心上对中整平，在一个时段内同时采集原始观测数据。这两台接纳机跟踪四颗或更多的卫星 ，并有一样的采

10、样率530 秒和截止高度角。观测时段长度根据观测基线的距离和精度来设计，可从几分钟至几小时变化。当丈量终了后，接纳机采集的数据可以下载到计算机里并运用后处置软件处理。参见。2 电台作业方式的操作电台作业方式的操作2.1基准站架设2.1.1 架设要求基站脚架和天线脚架之间应该坚持至少 3m 的间隔，防止电台干扰 GPS 信号 。基准站应架设在地势较高、视野开阔的地方，防止高压线、变压器等强磁场，以利于 UHF 无线信号的传送和卫星信号的接纳，假设挪动站间隔较远，还需求增设电台天线加长杆。2.1.2 架设图示基站发送数据时可经过电台发送。图 2-1 基准站的架设2.1.3 电台方式衔接图示图 2-

11、2 电台方式整体衔接图图 2-3 发射天线衔接图图 2-4 加长杆衔接图图 2-5 电台衔接图警告！电台本卷须知：电源线和蓄电池的衔接要留意红正黑负，防止短路情况。电台衔接要确保先接天线，防止没天线时发送信号被电台本身吸收导致烧坏。在衔接线缆的时候，留意 Lemon 头红点对红点的衔接。2.2基准站设置2.2.1 任务方式的设置翻开测地通，点击【配置】【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，点击，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。翻开 HCGpsSet，选中蓝牙，翻开端口，自启动基准站的设置方法如下图：图 2-6 基准站任务方式设置连上后设置为：“正常方式、自启动基准

12、站、Port2+GPRS/CDMA、CMR后点【运用】即可，其他默许。设置完后，翻开测地通，【配置】【手簿端口配置】【配置蓝牙】，将基准站的绑定取消，后将接纳机重新开关机，基准站搜完星后将自动发射差分信号。留意：1、一定要把蓝牙绑定取消，否那么当基站重启后，手簿翻开测地通还会默认绑定基站，这样将导致基站不发送差分信号。2、假设基站设置成“自启动基准站，以后无论在何处只需开机连上电台即可任务，无需其他设置，方便快捷，定位精度高。2.2.2 DL3 电台的设置在电台方式下作业时，运用电台面板 Power 键翻开电台，运用上下键和回车键进入【设置】菜单。切换到【功频】，对功率和频率进展相应设置。图

13、2-7 电台面板图 2-8 功率和频率的设置选择【功率设置】，根据作业间隔选定适宜的功率，普通空阔地域 5W 作业间隔即可到达 10 公里左右，无需将功率设置过大，功率设置好后，再回到【频率设置】，选定发射频率，例如 458.050MHZ，确定后退到初始界面。查看电台电源灯，一秒闪烁一次，电台面板上的电压在跳动，那么阐明基准站设置胜利并正常发射差分数据。下次作业时基准站开机即可发射，无需反复设置 。以上方法是最方便的基准站自启动方式，也是最常用的启动方法，也可以采用手簿启动，在完成上述操作后，翻开测地通，手簿和基准站配置衔接后，【测量】【启动基准站接纳机】未知点启动时：点击【选择】，选择 WG

14、S84 经纬度坐标，后【确定】，输入基准站点称号，点击【此处】，以恣意单点定位值启动基准站。知点启动时：点击【列表】，从知坐标点中选择点启动基准站。知点启动，基准站架设需求严厉的对中整平代码、天线高根据实践情况输入，或默许空，设置好启动坐标后点击【确定 】。图 2-9 基准站启动坐标图 2-10 胜利设置了基站基准站启动胜利后，显示“胜利设置了基站！，这时电台发射灯也会随发送间隔闪烁。否那么显示“设置基站不胜利！，需重新启动基准站普通来说，用已知点启动时，假设输入的知点和单点定位相差很大时，会出现此情况，缘由一般为中央子午线或所用坐标错误。对于电台不需求经常进展设置，除非调理其功率或频率。对于

15、基站能否正常任务，可经过查看 DL3 电台灯红灯，能否一秒一次的闪烁，电压能否正常跳动普通功率在 20 瓦以内，电压跳动在 1 伏以内。留意：基准站主机的差分信号灯闪并不完全表示基站胜利，由于此灯闪只是表示数据从 COM2 端口发射内部的设置，而假设用手簿启动时，基站选项里假设把端口改为 COM1 端口时，信号灯是不闪烁的。因此，确定电台任务模式能否正常任务关键是 DL3 指示灯的情况。2.3挪动站的操作对于电台作业方式下假设基准站发射胜利，挪动站会收到差分信号，经过查看挪动站主机差分信号灯能否闪烁来判别，假设一秒一次，表示收到差分信号，假设手簿上没有显示，浮动或者固定，那么要点“丈量“启动挪

16、动站接纳机即可。假设仍不正常或没有获得差分信号作如下操作：翻开测地通，点击【配置】【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。翻开 HCGpsSet，选中蓝牙，翻开端口，根据以下图更改接纳机的设置：图 2-11 自启动挪动站的设置设置终了后，点击运用，将接纳机重新开关机，再翻开手簿中测地通，点击【配置】【挪动站参数】【内置电台和 GPRS】，根据基准站电台的发射频率，设置挪动站的电台频率，如图：图 2-12 X90 自启动挪动站的设置点击【设置】【接受】，退出到测地通初始界面，点击【配置】【挪动站参数】【挪动站选项】，查看“广播格式：CM

17、R，点击【丈量】【启动挪动站接纳机】，当挪动站信号灯一秒闪烁一次，表示收到差分数据。挪动站收到差分信号后会有一个“单点定位 “浮动 “固定的 RTK初始化过程。单点定位接纳机未运用任何差分矫正信息计算的 3D 坐标。浮动挪动站接纳机运用差分矫正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值来替代它 。不建议在此情况下测点。固定在 RTK 方式下，整周模糊度参数固定后，挪动站接纳机计算的当前相对坐标。到达固定解后即可开场丈量。RTK 初始化时间，根据卫星 PDOP 值、周围环境，基站间隔，或长或短，正常普通在开机后 90 秒左右。图 2-13 R

18、TK 初始化过程2.4丈量挪动站在固定形状下，翻开测地通，【丈量】【点丈量】，在实践作业过程中，普通都采用当地坐标，在挪动站得到固定解进展丈量时，手簿“测地通里所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标。假设要得到和已有成果相符的坐标，需求做“点校正，获取转换参数，下面以一个常用例子做演示：留意：参与点校正的控制点一定要分布合理，防止线性分布，最好能覆盖整个测区 ，防止短边控制长边。假设测区内有 K4、K5、K7 三个知点具有地方坐标，但不具有 WGS84 坐标，知条件如下：1 坐标系统：北京 54 坐标2 中央子午线：120 度3 投影高度：04 知点数据：K4K5K7X：3846323.45

19、6X：3839868.970X：3840713.658Y：471415.201Y：474397.852Y：473917.956h：116.345h：109.932h：108.4192.4.1 确定坐标系统翻开测地通，【配置】【坐标系管理】，根据知点选取所需求的坐标系，普通来说地方坐标系也是用北京 54 椭球，主要是修正中央子午线规范的北京54坐标系一定要根据知点坐标计算出 3 度带或 6 度带的中央子午线，而【基准转换】、【程度平差】、【垂直平差】都无需设置，当点校正后参数将自动保管到此处。图 2-14 坐标系管理2.4.2 新建保管义务翻开测地通，【文件】【新建义务】，命一个文件名，选择跟知

20、点相匹配的“坐标系统，点击【确定】，再翻开【文件】【保管义务】图 2-15 新建义务2.4.3 键入知点测地通，【键入】【点】，输入知点 k4 坐标，控制点打上勾，点击【确定】，再继续输入 k5、k7 的知点，【确定】。2-16 输入知点2.4.4 点校正丈量知点，找到K4、K5、K7的实地位置，选择【丈量】-【丈量点】，选 择丈量到天线底部，天线高：2米丈量出三个点的坐标，分别命名为K4-1、K5-1、K7-1，三个点必需在同一个基准站坐标BASE下，丈量后开场进展点校正。校正方法：【丈量】【点校正】图 2-17 点校正点击添加，在网格点称号和 GPS 点称号两项控件里分别选中知当地平面坐标

21、 K4 和实测的 WGS84 坐标 K4-1，校正方法选中“程度和垂直。点击添加，分别参与校正点 K5、K7 和 K5-1、K7-1，点击计算得出校正参数 ，再点击确定会出现两个确定对话框，第一个确定是将当前坐标系交换成校正后的坐标系，第二个确定是将一切的坐标系统都交换成校正后的坐标系统，普通都默许点击两个确定，完成校正。2-18 点校正留意有三个或以上控制点参与平面“点校正后才有程度参差，程度参差普通不要大于 0.015m；有四个或以上的控制点参与垂直“点校正后才有垂直参差，垂直参差普通不要大于 0.02m。点校正终了，就可以直接进展丈量，【丈量】【丈量点】2.4.5 重设当地坐标在每个测区

22、进展丈量或放样的任务有时需求几天甚至更长的时间，为了防止每天都反复进展点校正任务或者每次都要费事的把基准站架设在知点上，可以在每天开场丈量任务以前先做一下“重设当地坐标此时基准站须恣意架设或设置成自启动基准站，而挪动站的操作那么是找一个已测点做一下平移的过程 详细解释：当我们多次架设基准站后，软件会自动按架设顺序命名为“基准站 1、“基准站 2、“基准站 3、由于挪动站的坐标是基于基准站起算坐标得到的。当起算坐标由于基准站搬站而变化后，需求重设当地坐标。方法 1：基准站 2 假设是架设在未知点自启动，或手簿“此处启动，那么将挪动站再次去丈量一个在基准站 1 下测过的精度较高的点 a，重新丈量命

23、名为 a2，点击【文件】【元素管理器】【点管理器】，在基准站 2 下面选中 a2点，双击或点击细节，点击重设当地坐标，再点击出现控件在弹出的列表中选中基准站 1 下测得的 a 点，两次确定后即完成重设当地坐标的任务。图 2-19 重设当地坐标方法 2：基准站 2 假设是架设在知点包括基准站 1 下测过的点，那么可以经过手簿知点启动的方式参见“3.2.1-4 基准站启动方式，选择基准站 2所在知坐标点来启动基准站，并且输入实测的基站天线高。方法 3：基准站 2 假设是架设在知点包括基准站 1 下测过的点，启动方式为自启动，那么可以点击在【点管理器】里面选中基准站 2 点击细节，将“基站校正类型设

24、置为“架设在知点，输入知坐标、实测天线高及测量到，两次确定后即完成坐标矫正操作。图 2-20 校正基准站坐标基准站 3、基准站 4 重设当地坐标方法同基准站 2.留意122.5基准站假设是自启动的方式，因断电重开机后，即使基准站位置没变，也需要做重设当地坐标的任务。基准站假设是自启动的方式，挪动站需求在手簿上有丈量点的操作后，才会在【点管理器】里面记录下基准站信息。数据导出翻开测地通，【文件】【导出】，根据所需求的格式，导出坐标，普通选用“点坐标，输入文件名，显示方式和导出的文件类型普通选用默许，导出数据，再将手簿和电脑衔接在一同需先安装微软同步软件和 USB 驱动，翻开【挪动设备】【我的电脑

25、】【Built-in】【RTKCE】，将文件拷出来即可。2-21 数据导出3 GPRS 作业方式的操作作业方式的操作采用采用 GPRS 作业方式作业时要留意提供开通作业方式作业时要留意提供开通 GPRS net 流量的手机卡，可以流量的手机卡，可以采用包月的方式，此项各地域不同，可与当地挪动效力商联络确认，普通两小时采用包月的方式，此项各地域不同，可与当地挪动效力商联络确认，普通两小时的的 GPRS 流量为一兆，可以根据每月的作业时间计算总流量，包月套餐。流量为一兆，可以根据每月的作业时间计算总流量，包月套餐。3.1基准站架设3.1.1 架设要求基准站应中选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号

26、的接纳，并确定此处有无手机网络信号。基准站架设高度应防止过低，防止人为干扰。基准站应尽量整平基准站架设在知点时还要求对中精平。3.1.2 架设图示将开通了 GPRS 的 SIM 卡插入接纳机内，基准站数据可经过网络发送。3-1 基准站架设3.2基准站的操作3.2.1 任务方式的设置采用 GPRS 方式作业建议采用自启动的方式，方便作业。详细设置如下。翻开测地通，点击【配置】【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。翻开 HCGpsSet，选中蓝牙，翻开端口，华测的基准站接纳机出厂默许设置如图。自启动基准站的设置方法如以下图：图 3-2

27、基准站任务方式设置手 簿 上 的 HCGpsSet ， 连 上 后 设 置 为 ：“ 正 常 模 式 、 自 启 动 基 准 站 、Port2+GPRS/CDMA、CMR 后点【运用】即可，其他默许。手簿上设置时，即可用手簿上的 HCGPRSCE 设置，翻开 HCGPRS安装 RTK软件后，【开场】【HuaceRTK】【工具】【GPRS 设置晋级软件】原名叫HCGPRS，按以下图所示设置完各项参数后，点击更新。图 3-3 用 HCGPRS 软件设置基准站内置 GPRS图 3-3 是上海华测免费提供用户的效力器 IP 地址及端口号，基站启动后数据会自动经过上海效力器转发，挪动站与其绑定即可获得基

28、站数据。设置完后，翻开测地通，【配置】【手簿端口配置】【配置蓝牙】，取消绑定的基准站后，接纳机重新开关机。留意：1、一定要把蓝牙绑定取消，否那么当基站重启后，手簿翻开测地通还会默认绑定基站，这样将导致基站不发送差分信号。2、假设基站设置成“自启动基准站，以后无论在何处只需开机即可任务 ，无需其他设置，方便快捷，定位精度高3.3挪动站的操作翻开测地通，点击【配置】-【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。翻开 HCGpsSet，选中蓝牙，翻开端口，根据以下图更改接纳机的设置：图 3-4 自启动挪动站的设置设置终了后，点击运用，将接纳机重

29、新开关机，再翻开手簿中测地通，点击【配置】【挪动站参数】【内置电台和 GPRS】，根据实践任务情况，设置如图：图 3-5 挪动站内置电台和 GPRS 的设置基准站 ID 为挪动站绑定的基准站 S/N 号，其他和图中一致，终了后点击【设置】【接受】，退出到测地通初始界面，点击【丈量】【启动挪动站接纳机】，当挪动站信号灯正常闪烁时，那么挪动站启动胜利。挪动站收到差分信号后会有一个“单点定位 “浮动 “固定的 RTK初始化过程。单点定位接纳机未运用任何差分矫正信息计算的 3D 坐标。浮动挪动站接纳机运用差分矫正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点

30、的估值来替代它 。不建议在此情况下测点。固定在 RTK 方式下，整周模糊度参数固定后，挪动站接纳机计算的当前相对坐标。到达固定解后即可开场丈量。RTK 初始化过程根据卫星 PDOP 值、周围环境，基站间隔，时间或长或短，正常普通在开机后 90 秒左右。图 3-6 RTK 初始化过程3.4丈量【挪动站在固定形状下就可以进展丈量了，翻开测地通， 丈量】【点丈量】，在实践作业过程中，普通都采用当地坐标，在挪动站得到固定解进展丈量时，手簿“测地通里所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标。假设要得到和已有成果相符的坐标，需求做“点校正，获取转换参数，下面以一个常用例子做演示：留意参与点校正的控制点一定

31、要分布合理，最好能覆盖整个测区，防止短边控制长边。假设测区内有 K4、K5、K7 三个知点具有地方坐标，但不具有 WGS84 坐标，知条件如下：1 坐标系统：北京 54 坐标2 中央子午线：120 度3 投影高度：04 知点数据：K4K5K7X：3846323.456X：3839868.970X：3840713.658Y：471415.201Y：474397.852Y：473917.956h：116.345h：109.932h：108.419【 【3.4.1 确定坐标系统翻开测地通，【配置】【坐标系管理】，根据知点选取所需求的坐标系，普通来说地方坐标系也是用北京 54 椭球，主要是修正中央子午

32、线规范的北京54坐标系一定要根据知点坐标计算出 3 度带或 6 度带的中央子午线而【基准转换】、 程度平差】、 垂直平差】都无需设置，当点校正后参数将自动保管到此处 。图 3-7 坐标系管理3.4.2 新建保管义务翻开测地通，【文件】【新建义务】，命一个文件名，选择跟知点相匹配的“坐标系统，如“北京 54 坐标系统或“西安 80 坐标系统点 击 【 确 定 】，再翻开【文件】【保管义务】图 3-8 新建义务3.4.3 键入知点【键入】【点】，输入知点 k4 坐标，控制点打上勾，点击【保管】，再继续输入 k5、k7 已 知 点 ，【 保 存 】。图 3-9 输入知点3.4.4 点校正丈量知点，找

33、到K4、K5、K7的实地位置，选择【丈量】【丈量点】，丈量出三个点的坐标，分别命名为K4-1、K5-1、K7-1，三个点必需在同一个BASE下，丈量后开场进展点校正。校正方法：【丈量】【点校正】图 3-10 点校正点击添加，在网格点称号和 GPS 点称号两项控件里分别选中知当地平面坐标 K4 和实测的 WGS84 坐标 K4-1，校正方法选中“程度和垂直。反复点击添加，参与校正点 K5、K7 和 K5-1、K7-1，点击计算得出校正参数 ，再点击确定完成校正。图 3-11 点校正结果留意有三个或以上控制点参与平面“点校正后才有程度参差，程度参差普通不要大于 0.015m；有四个或以上的控制点参

34、与垂直“点校正后才有垂直参差，垂直参差普通不要大于 0.02m。点校正终了，就可以直接进展丈量，【丈量】-【丈量点】3.4.5 重设当地坐标在每个测区进展丈量和放样的任务有时需求几天甚至更长的时间，为了防止每天都反复进展点校正任务或者每次都有把基站架在知点上的费事，可以在每天开场丈量任务以前先做一下“重设当地坐标的任务此时就是基准站为恣意架设或设置成自启动基站，挪动站找一个控制点做一下平移的过程详细解释：当我们多次架设基准站后，软件会自动按架设顺序命名为“基准站 1、“基准站 2、“基准站 3、由于挪动站的坐标是基于基准站启算坐标得到的。当启算坐标由于基准站搬站而变化后。那么需求重设当地坐标。

35、方法 1：基准站 2 假设是架设在未知点自启动，或手簿“此处启动，参见“3.2.1-4 基准站启动方式，那么将挪动站再次去丈量一个在基准站 1 下测过的精度较高的点 a，重新丈量命名为 a2，点击【文件】【元素管理器】【点管理器】，在基准站 2 下面选中 a2 点，双击或点击细节，点击重设当地坐标，再点击出现控件在弹出的列表中选中基准站 1 下测得的 a 点，确定后即完成重设当地坐标的任务。图 3-12 重设当地坐标方法 2：基准站 2 假设是架设在知点包括基准站 1 下测过的点，那么可以经过手簿知点启动的方式参见“3.2.1-4 基准站启动方式，选择基准站 2所在知坐标点来启动基准站，并且输

36、入实测的基站天线高。方法 3：基准站 2 假设是架设在知点包括基准站 1 下测过的点，启动方式为自启动，那么可以点击在【点管理器】里面选中基准站 2 点击细节，将“基站校正类型设置为“架设在知点，输入知坐标、实测天线高及丈量方法，确定后即完成坐标矫正操作。图 3-13 校正基准站坐标基准站 3、基准站 4 重设当地坐标方法同基准站 2.留意343.5基准站假设是自启动的方式，因断电重开机后，即使基准站位置没变，也需要做重设当地坐标的任务。基准站假设是自启动的方式，挪动站需求在手簿上有丈量点的操作后，才会在【点管理器】里面记录下基准站信息。数据导出翻开测地通，【文件】【导出】，根据所需求的格式，

37、导出坐标，普通选用“点坐标，输入文件名，显示方式和导出的文件类型普通选用默许，导出数据，再将手簿和电脑衔接在一同需先安装微软同步软件和 USB 驱动，翻开【挪动设备】【我的电脑】【Built-in】【RTKCE】，将文件拷出来即可。图 3-14 数据导出4 CORS 作业方式的操作作业方式的操作华测的华测的 GPS 接纳机完全兼容一切接纳机完全兼容一切 CORS 系统，假设我们接入当地系统，假设我们接入当地 CORS 系系统就要做一下预备：统就要做一下预备：1、从当地、从当地 CORS 系统管理部门获取系统管理部门获取 IP 地址、端口号、源列表、用户名和地址、端口号、源列表、用户名和密码等信

38、息；密码等信息；2、办理一张手机卡，并开通、办理一张手机卡，并开通 GPRS net 流量，可以采用包月的方式，普通流量，可以采用包月的方式，普通两小时的两小时的 GPRS 流量为一兆，可以根据每月的作业时间计算总流量，包流量为一兆，可以根据每月的作业时间计算总流量，包月套餐。月套餐。有的有的 CORS 中心直接提供手机卡中心直接提供手机卡4.1CORS 挪动站的操作翻开测地通，点击【配置】【手簿端口配置】，选中【选用蓝牙】，点击【配置蓝牙】，搜索蓝牙，绑定主机，点击【确定】，退出测地通。翻开 HCGpsSet，选中蓝牙，翻开端口，根据以下图更改接纳机的设置：图 4-1 X90 自启动挪动站的

39、设置选择“数据输出方式：正常方式、“接纳机任务方式：自启动流动站、“自启动数据发送端口：Port2+GPRS/CDMA，其他普通默许，设置终了后，点击应用，翻开手簿上的 HCGPRSCE 软件HCE100 手簿普通在桌面上根据实践工作情况，设置如图：图 4-2 挪动站内置电台和 GPRS 的设置勾选运用蓝牙，点击【主机信息】，查看机器号，选择任务方式为GPRS方式，点击【设置任务方式】，选择标题栏上的GPRS，如以下图所示选择通讯协议：TCP Client、方式：挪动站，输入当地CORS的效力器IP和端口，APN接入点称号：CMNET、挪动效力商号码：*99*1#，对于拨号用户名和密码以及基准

40、站ID默以为空，点击【更新】，终了关闭软件即可：上面设置完后，把GPS主机封锁重新开机。手簿翻开测地通，选择【配置】【挪动站参数】【内置VRS移 动 站 】，输入源列表、用户名和密码，等“GPRS形状显示“预备登陆时，点击【设置】即可；下面填写时留意：1、字母的大小写，是大写就大写，是小写就小写；2、在输入过程中，不要留空格键。图4-3 CORS登陆点完上图【确定】留意他所用的CORS源列表所对应广播格式，有的是CMR、有的是RTCM2.3等，对于广播格式，在【测地通】【配置】【挪动站参数】【挪动站选项】，把广播格式一致即可，其他可以默许设置，然后在点【丈量】【启动挪动站接纳机】。挪动站收到数

41、据后，接纳机指示灯的差分信号灯会闪烁。源列表用户名密码即 CORS 中心提供的差分数据源，可经过相关软件或咨询 CORS中心获取源列表。向当地 CORS 中心恳求向当地 CORS 中心恳求信号强度 显示 GPRS 实时的信号强度，信号较弱会影响差分数据延续性。GPRS 形状 登录之前显示“连上网络假设显示“没有上线请检查 SIM卡和模块情况，登录之后显示“连上 TCP 效力端。设置查询上位复位输好参数点击此按钮，稍等片刻会提示“登录 VRS 胜利，请启动移动站。点击按钮查询 GPRS 形状。上报挪动站位置。用于特殊情况下重新上报挪动站位置，例如点击设置但没收到差分数据，这时点击上位。复位 GP

42、RS 模块，重新上线。C 挪动站收到差分信号后会有一个“单点定位 “浮动 “固定的RTK 初始化过程。单点定位接纳机未运用任何差分矫正信息计算的 3D 坐标。浮动挪动站接纳机运用差分矫正信息计算的当前相对坐标。但对于浮点解来讲，相位的整周模糊度参数未能固定为一整数，而是用浮点的估值来替代它 。不建议在此情况下测点。固定在 RTK 方式下，整周模糊度参数固定后，挪动站接纳机计算的当前相对坐标。到达固定解后即可开场丈量。RTK 初始化过程根据卫星 PDOP 值、周围环境，基站间隔，时间或长或短，正常普通自开机 90 秒左右。图 4-4 RTK 初始化过程4.2丈量【挪动站在固定形状下就可以进展丈量

43、了，翻开测地通， 丈量】【点丈量】，在实践作业过程中，普通都采用当地坐标，在挪动站得到固定解进展丈量时，手簿“测地通里所记录的点是未经过任何转换得到的平面坐标。假设要得到和已有成果相符的坐标，需求做“点校正，获取转换参数，或者直接采用七参数，4.2.1 点校正下面以一个点校正例子做演示：留意参与点校正的控制点一定要分布合理，最好能覆盖整个测区，防止短边控制长边。假设测区内有 K4、K5、K7 三个知点具有地方坐标，但不具有 WGS84 坐标，知条件如下：1 坐标系统：北京 54 坐标2 中央子午线：120 度3 投影高度：04 知点数据：K4K5K7X：3846323.456X：3839868

44、.970X：3840713.658Y：471415.201Y：474397.852Y：473917.956h：116.345h：109.932h：108.419确定坐标系统翻开测地通，【配置】【坐标系管理】，根据知点选取所需求的坐标系，普通来说地方坐标系也是用北京 54 椭球，主要是修正中央子午线规范的北京54坐标系一定要根据知点坐标计算出 3 度带或 6 度带的中央子午线，而【基准转换】、【程度平差】、【垂直平差】都无需设置，当点校正后参数将自动保管到此处。图 4-5 坐标系管理新建保管义务翻开测地通，【文件】【新建义务】，命一个文件名，选择跟知点相匹配的“坐标系统，点击【确定】，再翻开【文

45、件】【保管义务】图 4-6 新建保管义务键入知点【键入】【点】，输入知点 k4 坐标，控制点打上勾，点击【保管】，再继续输入 k5、k7 已 知 点 ，【 保 存 】。图 4-7 键入知点点校正丈量知点，找到K4、K5、K7的实地位置，选择【丈量】【丈量点】，丈量出三个点的坐标，分别命名为K4-1、K5-1、K7-1，三个点必需在同一个BASE下，丈量后开场进展点校正。校正方法：【丈量】【点校正】图 4-8 点校正点击添加，在网格点称号和 GPS 点称号两项控件里分别选中知当地平面坐标 K4 和实测的 WGS84 坐标 K4-1，校正方法选中“程度和垂直。反复点击添加，参与校正点 K5、K7

46、和 K5-1、K7-1，点击计算得出校正参数 ，再点击确定完成校正。图 4-9 点校正结果留意有三个或以上控制点参与平面“点校正后才有程度参差，程度参差普通不要大于 0.015m；有四个或以上的控制点参与垂直“点校正后才有垂直参差，垂直参差普通不要大于 0.02m。点校正终了，就可以直接进展丈量，【丈量】【丈量点】4.2.2 七参数的运用下面以一个七参数运用的例子做演示：坐标系统：北京 54 坐标系统半径 R：6378245.000扁率 1/e：298.3投影参数：中央子午线：121 度原点0Y 加常数= 0X 加常数= -3400000.000七参数：X=170.000RX=1.666666

47、 秒Y=150.000RY=0.872222 秒Z=100.000RZ= -8.648888 秒K=0.99999814确定坐标系统翻开测地通，【配置】【坐标系管理】，分别在【投影】和【基准转换】【七参数】，根据以上数据对应一一输入，而【程度平差】、【垂直平差】都选无即可，确定后参数保管到此处。图 4-11 坐标系管理图 4-12 输入七参数新建保管义务翻开测地通，【文件】【新建义务】，命一个文件名，选择跟知点相匹配的“坐标系统，点击【确定】，再翻开【文件】【保管义务】图 4-13 新建保管义务保管好义务之后，点击【丈量】【点丈量】，就可以进展丈量任务了。4.3数据导出翻开测地通，【文件】【导

48、出】，根据所需求的格式，导出坐标，普通选用“点坐标，输入文件名，显示方式和导出的文件类型普通选用默许，导出数据，再将手簿和电脑衔接在一同需先安装微软同步软件和 USB 驱动，翻开【挪动设备】【我的电脑】【Built-in】【RTKCE】，将文件拷出来即可。图 4-14 数据导出5 静态任务方式的操作静态任务方式的操作5.1内业设置翻开数据下载软件安装静态处置软件 COMPASS 后，【开场】【华测静态处置】-【数据下载】，衔接仪器后，运用菜单【工具】【接纳机设置】如图进展相应设置后点击运用。提示 按出厂默许设置如图，能满足大多数丈量要求，无需再作修正。图 5-1 接纳机静态设置5.2外业数据采

49、集第 1 步 安顿仪器：将仪器安顿在丈量点上，高度适中，脚架踏实，对中整平。图 5-2 静态丈量仪器安顿第 2 步 丈量天线高：丈量天线高时通常采用量测斜高，到天线护圈中心接纳机蓝线位置，并且经过三个方向丈量取平均值。图 5-3 丈量天线高第 3 步 采集静态数据翻开接纳机后，按住切换键不放直到数据灯熄灭时松开，收到足够卫星后开始记录静态；假设设置为自动记录静态方式，那么开机后直接进入静态方式。记录静态时不能触动仪器，尽量防止人为干扰，安排人员专门看守。第 4 步 终了静态采集终了采集时，可按住电源键直接关机，也可再次按住切换键不放直到 4 个灯闪终了静态方式设置为自动静态方式时不能这样操作。

50、在终了之前再次从三个方向量测天线高，记录下平均值。5.3数据下载，第 1 步 翻开下载软件翻开数据下载软件安装静态处置软件 COMPASS 后，【开场】-【华测静态处置】【 数 据 下 载 】；进入菜单【衔接】【设置】如图设置好后点击衔接。图 5-4 下载软件串口设置第 2 步 选择下载格式打 开 下 载 软 件【 工 具 】【选项】，选择导出的文件格式，默以为 GPS Compass格式，另外还支持导出为 Trimble.DAT 格式。选择好文件格式后需重新衔接，或点击【编辑】【刷新】，文件格式导出才干生效。图 5-5 选择下载文件格式第 3 步 输入测站信息待接纳机全部读取终了后衔接时数据

51、灯闪完后，在数据列表窗口选中要下载的数据，点击右键，选择“输入测站信息。图 5-6 输入测站信息测站名：默以为 5 位仪器号时段：在同一点上不同时间观测的数据，目的是区别文件名。天线高：野外实地所量测的仪器高，普通为仪器的斜高。文件类型：选择静态。点击【确认】后等待接纳机自动刷新终了。提示华测 X90/X91 接纳机在采集静态数据后，会以接纳机 S/N 号后 5 位默以为点称号自动命名文件。留意华测静态数据文件名阐明!$#.HCN! 为点称号，实践任务常以 4 个字符英文或数字表示。$ 为年积日，代表着一年中的第几天。# 为观测时段。.HCN 为华测静态数据文件后缀名。华测及其它静态数据的详细

52、阐明参见。第 4 步 导出数据图 5-7 数据导出在导出数据之前需求指定“下载途径。在左边树形窗口选中一个文件夹，即可指定为下载途径。在数据列表窗口选中数据单击右键，点击数据导出即可导出文件。提示在指定下载途径之前需求翻开“我的电脑在硬盘中新建文件夹。5.4静态处置在 GPS 丈量的过程中,其数据处置软件性能的好坏，直接影响着 GPS 丈量成果的精度和可用性。华测 GPS 数据处置软件即华测 Compass 软件，操作简约，功能强大，以工程的方式管理及处置 GPS 观测数据，主要由静态基线处置、星历预告、工程管理、闭合差搜索、网平差、成果输出、坐标系统管理及坐标转换等模块组成。支持华测、Trimble、Ashtech、Leica 等多种格式。参见问题：接收机不能开机原因解决方法电池没电了换充满电的新电池电池触片没有正确接触电池用钳子调整电池触片，使它与电池正确接触附 1 常见问题普通来说，只需他按照本手册维护和