《自动化制造系统》课程结课论文

1、自动化制造系统课程结课论文工业自动化发展趋势姓名:考号:班级:学号:摘要本文根据工业自动化的发展状况,前景,弊端。以及各大企业对自动化的使用情况进行论述。关键词工业自动化,无线通信,控制网络。一、引言2010年的经济发展,进入了一个非常时期,全球经济不景气带来的影响正从纵深和更宽广的层面上逐步体现。随着一系列积极措施的陆续出台以及制造业产业转型升级步伐的加快,重化工制造企业用自动化技术武装“自己”的科技先行之路刻不容缓,节能环保相关产品技术设备的市场需求也将大幅拉动。经国家科技部批准,由广东省科技厅、中国自动化学会及广东会展推广有限公司等单位共同举办的“第十三届华南地区工业控制自动化国际展览会

2、暨华南水展”工业自动化的开发应用对提高生产效益、降低能耗、促进产业升级和产业结构调整十分重要;而水环境与人民群众的生活密切相关,关系到国民经济的可持续发展,是近年和未来国家重点投入和强力推进的领域。二、自动化仪表与控制系统的基本现状进入21世纪,我国制造业的高速发展,拉动了对自动化仪表与控制系统的需求,我国新上的大型项目所用自动化仪表和控制系统的先进程度已经处于世界领先水平。当前传统制造业在发达国家已经过了辉煌期,与之配套的自动化仪表自然就增长缓慢。自动化仪表发展的热点在新兴市场的价格问题从两个方面夹击仪表制造商,一是新兴市场的用户对产品价格敏感度很高;二是在那里往往可以找非常便宜的替代品,这

3、样就难以激发跨国企业花大成本研制新型仪表。近10年自动化仪表技术发展的重要领域现场总线技术的发展虽然取得了显著成就,但是在应用方面大体上还处在替代模拟传输线的阶段。实际上现场总线不仅仅是信号制式的改变,它是为控制技术的信息化提供基础的。用户对系统底层信息化(控制、诊断、管理改造的需求是现场总线技术推广的原始动力。近些年来现场总线在设备资产管理、预测诊断和平稳操作等方面的潜力开始被挖掘出来,显现了极富发展前景的势头。但是基于现场总线技术的网络化控制和分布式只智能技术,到目前无论在理论上还是在实践上都未出现显著突破:而现场总线的速度瓶颈是的在复杂控制和快速响应方面有时还不如传统仪表:持续多年的现场

4、总线之争至今在制造商中没有赢家,又使用户普通感觉厌倦,极大地消耗了各企业发展的资源。国际上反映自动化仪表产品动向的几个重要窗口:以ISA EXPO、Miconix等为代表的国际仪表展览,以Readers Choice Award(读者选择奖为代表的奖项。从近3年的读者选择奖看,获奖产品变化不多。自动化仪表今年发展的重点在仪表的应用方面。这种发展趋势的变化是很自然的,数字化、智能化仪表和系统经过近10年的告诉发展,在应用方面积累了一些问题,智能仪表设计的许多创新功能也未得到充分的应用。主要问题有以下几点。(1数字仪表和系统的信息保密和安全问题(2微程序和软件的可*性问题。(3通信的保密、安全和可

5、*性问题。(4智能仪表在运行时是可以与控制系统互动的以及如何进行互动。(5智能仪表提供了远比模拟仪表多的信息以及如何充分利用这些信息。(6众多智能仪表的可互操作问题。(7仪表和系统的故障诊断以及故障诊断信息的可互操作问题等。上述问题都是由于数字化和网络化而产生的,并不是现有技术无法解决这些问题,只是可选的解决方案太多,而统一的解决方案才是最有效的。而如何统一是当前正在研究的。虽然自动化仪表新产品的推出速度减缓,但是自动化仪表的技术发展史持续不断的,仪表制造商近两年新技术发展积极性不高,但仪表用户发展自动化技术的积极性越来越高。最近,在信息技术的融入、仪表安全技术、无线通信技术等各方面都有令人瞩

6、目的发展。另外国外新产品推出的减速,为我国仪表的发展带来了机遇。国内仪表近两年继续健康发展,行业的总体趋势与2006-2007仪器科学与技术学科发展报告的介绍未发生大的变化,因此也可以认为本报告是它的补充。ISA EXPO2008的6大关注点是:信息安全、过程自动化、环境和质量控制、无线与网络通信、企业集成。实际上包括我国的Miconix展在内的全球各主要仪表展览,近两年的主题也在这之内。可以说这个六个方面反映了近两年自动化仪表领域的主要发展动向。六个方面中信息安全、过程自动化和环境控制主要是由自动化仪表领域外的技术推动的,本报告的一下部分不将其作为重点。中国投资咨询网的2009-2012年中

7、国仪器仪表行业投资分析及前景预测报告,在简介中对国内仪器仪表的论述也恰如其分地表达了国内自动化仪表领域发展的不足,其论述是这样的:“虽然中国仪器仪表工业有了一定的发展,但远远不能满足国民经济、科学研究、国防建设以及社会生活等各个方面日益增长的迫切需求。中国仪器仪表产品,绝大部分属于中低档技术水平,而且可*性、稳定性等关键性指标尚未全部达到要求。因此中国需做长期规划,将振兴测量控制与仪器仪表行业作为一个系统工程,从影响测量控制与仪器仪表业的各主要方面,包括政府、企业、社会环境、科研和教育机构等方面制定协调一致的战略措施并认真贯彻执行。”三、自动化仪表与控制系统的发展趋势3.1自动化仪表与企业的信

8、息化信息技术的发展给自动化仪表带来两方面的影响:一方面信息技术与自动化仪表争夺人才,在IT发展的高潮,许多有经验的仪表工作者转向IT行业,这也是近年仪表产品推出减缓的原因之一;另一方面自动化仪表借用了TI行业一些成熟的技术和产品,加快了信息的步伐。信息化是当前时代发展的趋势,自动化仪表技术包括了信息采集、信息处理以及信息的应用这样的过程,因此自动化仪表技术实际上时信息技术的一个重要分支。所谓“企业集成”实际上是企业的信息集成和整合,所谓“信息爆炸”实际上时获得信息超过了处理和应用的能力,而为得到的应用的一大障碍是信息表达的统一性不够。如何提高处理和应用信息的能力是当前的主题。信息化需要将现实世

9、界的实体事物(包括原料、设备、产品、控制系统、仪表等,生产流程(包括制造方法、工艺等。企业的管理(包括采购、销售、物流等用计算机能够识别和处理0和1来描述,然后由计算机进行运算和处理,最后将处理的结果再反作用到现实世界。信息化的前提是将现实世界以及现实世界事物之间的关系转化为0和1,不能做到这一步信息化是不可能实现的。做到这一步就是对现实世界建立信息模型。信息模型是用一组简化的信息。按一定规则对事物所做的抽象描述。信息模型定义包括了简化、规则和抽象三要素,这三要素的多样性决定了可能的信息模型的多样化,建立信息模型的过程包括了克服多样性,实现统一性的任务。自动化仪表和系统信息模型的目标是:以毫不

10、含糊的方式描述信息,以方便交换为基本定位,最终实现广泛的可互操作性。2006年9月,在德国柏林的IEC100周年庆活动的自动化论坛上,IFAC专家Diedrich教授作了题为自动化工厂的信息模型的报告,介绍不同的控制层次,不同的生产阶段的不同信息类型、不同信息处理技术和工具。建立信息模型的工作是自动化仪表领域的一项基本工作,也是统一信息表达的只能给药手段,主要内容包括:1.建立描述事物的规则;2.按照规则对所设计大量食物进行描述,建立模型库。建立描述事物的规则是一项繁杂的研究工作,因为随着文化背景的不同、宗教信仰的不同、描述事物侧重的不同、详细程度的不同,描述的方案有很多种,我们需要的是在当前

11、信息处理能力相适应的、能被公众广泛接受的方案,这种方案最终往往以国际标准的形式出现。近两年在制定这类国际标准方面取得明显的进展。描述事物的规则按对象的属性可简化分为3类:(1描述事物的信息模型。如描述生产原料、元件、控制系统仪生产用装置、设备、生产过程的状态、中间和最终产品内容的信息模型,这种类型的模型要把对象的基本属性描述出来,典型代表是IEC361987工业过程测量与控制过程设备目录中的数据结构和元素系列标准和IEC61360与电子元件分类方案相关的标准数据元素类型系列标准。(2描述事物之间关系(尤其是定量关系的模型。信息化的重要作用是对事物进行优化,优化的条件是了解事物之间的(定量关系。

12、这种模型常常以数学模型的形式出现。这类模型往往针对性很强,难以建立统一的广泛应用的模型,因此较少以国际标准的形式出现。(3描述对象过程信息模型。如生产过程、管理过程,典型代表是IEC62264企业系统集成系列标准。在建立自动化仪表及应用的信息模型方面,我国高校和研究机构早有研究。但并没有将这项工作定位信息化促进工业化的重要基础,一直缺乏国家或行业层面,全面系统规划和大规模的工作。我国TC159全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会和TC124全国工业过程测量和控制标准化技术委员会在跟踪和采用国际标准方面做了不少工作,除派出专家加入国际标准的工作组直接参加国际标准的指定外,还及时地将重要信息模

13、型标准转化为国家标准。有了这些建立信息模型的方法标准,后面需要做的工作室:宣传、贯彻、学习这些手法,用这些方法建立各认可的具有可互操作性的信息库,应用这些信息库服务于企业的自动化。由于信息模型对于国内企业和工程师还是新事物,上述这些工作在初期还相当复杂,最重要的是我国制造企业较少主动提出信息化的需求,因此我国在这方面相对较落后,迫切需要引起重视。3.2自动化仪表工程项目全局信息和全生命周期信息的整合全局和全生命周期的信息化整合实际上是自动化仪表系统的全面可互操作性。可互操作性是分层次的,最基本的是过程控制机的互操作,即控制系统与现场仪表表层免的可互操作,向上一层是控制系统维护与生产设备诊断信息

14、的可互操作,在高一层是企业管理信息的客户操作。全局信息化整合至少要实现全局信息的可互操作。不同层级实现可互操作的技术和方法是不完全一样的。在控制系统与现场仪表层主要技术史:功夫块、EDDL(电子设备描述语言、FDT/DTM(现场设备工具/设备类型管理器、OPC UA(原 Ole for Process Control,过程控制控制用对象链接和嵌入:现Openness,Productivity&Collaboration,开放、生产率和协作;企业管理层则部分借助于MES(制造执行系统技术。全局信息整合至少要使企业各层之间的信息交换无障碍。自动化系统工程师项目从论证一直到建成投产运行、目后

15、大修维护,整个过程的每个阶段会产生许多技术文件,各阶段的文件又有很强的关联,而且这些文档现在都以二进制形式存在计算机里。涂过各阶段采用统一的信息模型,那么下阶段的文件相对上阶段就可以有很好的继承性。例如,在项目的工程设计阶段就会编制控制逻辑配置图,如果使用了统一的信息模型,那么到开车调试阶段就可以直接用这个图对系统进行组态。全生命周期信息整合就是要实现系统各生面阶段之间可互操作,这样的信息化整合方案是由仪表的用户提供的。仪表的用户企业由于贴近生产过程,贴近应用,一些用户组织对自动化仪表的应用提出许多要求,制订了一些团体标准。现在他们逐步地将这些团体标准转化为国家标、欧洲标准或国际标准,如IEC

16、61242过程控制工程的表示方法对P&I图和P&ID工具与PCE-CAE 工具之间数据交换的要求和IEC61987的若干部分(P&I,管线工程与仪表装置; P&ID,管线工程和仪表装置系统图;PCE,过程控制工程;CAE,计算机辅助工程。自动化仪表工程项目全局、全生命周期的信息化整合式一个漫长的过程,近两年IEC62424标准的推出是发展中的一个重要标志。我国一直有研究机构在跟踪全局、全生命周期的信息化整合技术的发展方向,当有关标准文件由技术团体提交国际标准化组织,TC124会很快安排专家加入起草工作组,这种跟踪已经持续多年了。同时TC124还及时将出版的国际标

17、准转化为国家标准。全生命周期的信息化整合的概念对我国工程师还比较新,虽然一些工程项目中用了可以进行全生命周期的信息化整合的工具软件InTools,但人们还只是将它置于某个生命阶段。我国对自动化仪表在系统运行过程中的信息整合做的很不够,及时用了现场总线智能仪表,数据通信业仅仅起替代传递的功能。产生这种情况的原因,一方面是我国用户对企业信息化的需求并不迫切;另一方面我们缺乏符合我国各行业实际情况的、有效的信息化整合软件。自动化仪表工作者对信息化可以做什么了解不够,而用户对信息化有什么好处不清楚,对怎么做更提不出要求。这些因素影响了信息化整合技术的发展。有人认为以数字化、网络化为代表的智能仪表发展有

18、三个阶段:第一阶段是数字化现场总线智能仪表替代模拟仪表,重点是发挥节省安装费用、提高仪表性能的作用;第二阶段是工程和仪表的全局信息和全生生命周期信息的整合,实现信息化,重点是提高项目工程的管理水平和运行效益;第三阶段是以无线通信仪表为重要特征,实现所谓“无所不在的测量、无所不在的网络、无所不在的计算”,实现真正的网络化控制,重点是全面提高企业的效益。三阶段的目标相当远大,可以说是整个21世纪自动化仪表的目标。目前我国第一阶段的工作已经全面展开,第二阶段的工作开始启动,第三阶段的工作正在探索。3.3功能安全安全是一个非常广泛的主题,在自动化仪表领域今年主要关注功能安全方面。IEC61508电气/

19、电子/科编程电子安全相关系统的功能安全系列国际标准早在1998年就开始陆续出版,2003年又出版了IEC61511过程仪表安全系统的功能安全系列国际标准。我国近两年出版了等同采用这些国际标准的系列国家标准GB/T20438电气/电子/科编程电子安全相关系统的功能安全和GB/T21109过程仪表安全系统的功能安全。近两年功能安全的重要发展是:将大量经过功能安全认证的仪表推向市场。这对仪表的市场有很大影响,因此功能安全仪表并不只是用在有安全要求的系统中,功能安全认证还起到对仪表可*性一定的定量确认的作用,为了争取竞争中的有利地位,实际上几乎所有仪表制造商都会开展功能安全研究。自20世纪开展仪表的可

20、*性工程研究以来,仪表制造的质量大幅提高。但是由于可*性数据都是由制造企业自己取得的,对用户的公信力较低,因此只有很少企业将可*性的定量数据公布出来。所以可*性对用户来说是经验性的、模糊地,人们更愿意相信品牌。20世纪的可*性工程研究使仪表的光学、机械、电子部件的可*性设计和处理有了获得公认的成熟框架。但是当前的仪表几乎都带微处理器,而嵌入式程序和计算机软件的可*性却还没有公认的、得到定量数据的方法。这里最容易使人困惑的是:我们都知道Windows操作系统的错误很多,而我们的大部分自动化仪表系统软件是运行在Windows环境下邪恶,这样我们怎能相信自动化系统会有比Windows更好的可*性呢?

21、当前的功能安全研究和软件可*性研究已经提供了一些诸如添加底层程序、冗余、容错等处理方法,使我们能够在不可*的Windows 上获得可*的自动化系统。在IEC61508和IEC61511里,对嵌入式程序和计算机软件的可*性和安全性的评估提供了一些方法,流派较多。但是这些内容多半比较原则,实施时严重依赖评估者的经验和水平设计和评估是远远不够的,这些方面的需求促使各方面加大了嵌入式程序和计算机软件的可*性的研究。从编程语言的角度看，IEC 61508-3 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全第 3 部分：软件要求对 全可变语言（FVL，如 C、C 、汇编语言）在安全应用程序层次和嵌入式软件、

22、 固件、 操作系统层次做了原则性的规范； 而对有限可变语言 （LVL， IEC61131-3 如 的 PLCopen 组织安全扩展）在安全应用软件层次的规范，则在 IEC 标准和 ISA 的对应标准 ISA84 过程仪表安全系统的功能安全及相关技术报告中对此部分做 了细化和补充，虽然离公认，统一解决方案尚有距离，但已足以使各企业可以开 展功能安全的开发和设计了。 功能安全标准虽然已经出版，功能安全研究的范围还在深入和扩大。一方面 是现场通信的功能安全问题研究， 这些研究成果已经部分反映在一些现场总线系 列的标准中；另一方面是电磁环境对功能安全的影响，这些研究成果开始在修订 的过程控制仪表的电磁

23、兼容性标准中体现。 我国许多研究机构今年开展了功能安全的研究工作，主要包括：对安全要求 高的用户机构，如石油、化工、制药类机构，开展了如何提出和确定功能安全要 求的研究。他们采用风险评估技术、可信性管理方法、HAZOP（Hazard /and/ Operability Study,危险与可*性研究）分析等方法，确定目标对象对功能安全 的定量要求。 制定了宣传贯彻两个国家标准，培训功能安全工程师的工作。同时一些机构 开展了工程项目和仪表产品的功能安全评定工作。 一些仪表制造厂开始研制高可*性的功能安全仪表产品。个别企业为了使用 户对产品的认证有更好的认同，他们将产品向国际权威机构申请认证。 总体

24、上，虽然我国创新的功能安全研究成果还少，但功能安全的活动已经在 国内启动，正逐步深入地展开。 针对生产装备的监控、诊断仪表系统是近两年推向市场的新产品。主要 用于对某些典型生产装备（如旋转机械、流体管线）的监控和诊断。这些系统使 用的检测手段包括振动测量、激光测量、红外热像、超声扫描以及普通的温度压 力测量，将监测的信息通过统计分析、频谱分析、模式识别、数据挖掘等专家系 统的分析，得出对设备的诊断。典型产品有 Emerson 公司的 CSI 机械设备状态管 理系统。 自动化控制系统的诊断通常是控制系统中设备管理软件的一个模块或一种 功能，负责控制系统自身以及现场以表达的实时诊断和预测维护。现在

25、各家自动 化仪表跨国公司几乎都有自己的产品， 例如 Emerson 公司的 AMS 资产管理系统） （ ， Siemens 公司的 PDM（过程设备管理） ，在此不一一列举。自动化控制系统诊断产 品看的发展很快，功能和性能不断增强；现在生产装备的监控与自动化控制系统 自身的诊断往往是在同一个平台上进行。为了改善这一层面的可互操作性，近年 Emerson 公司、Siemens 公司及 OPC 等几家承诺相互合作推进互操作技术的统 一。 3.4 无线通信 工业无线通信技术的快速发展是近两年自动化仪表领域显著的亮点， 主要表 现在以下几个方面。 3.4.1 技术方案多样化 技术方案多样化。 有基于

26、WPAN（无线个域网）的多种方案，有基于 WLAN（无线局域网）的方案， 也有基于无线公网（如 GPRS、CDMA）的方案。各种方案针对一定的对象和应用， 在某些局部具有优势。 3.4.2 参与者迅速增加。 参与者迅速增加。 有学校、研究机构、自动化仪表企业，还有一些半导体器件制造企业和具有 专项技术的小型高技术企业。 3.4.3 成立了专业组织。 成立了专业组织。 有 新 成 立 的 专 项 组 织 ， 如 WINA （ The Wireless Industrial Networking Alliance，无线工业网络联盟） ，也有许多老牌组织新成立无线通信工作组，如 IEEE 的多个工作

27、组， 欧盟的 R-Fieldbus 项目 （无线现场总线项目） ISA 的 SP100 、 工作组、HART 的无线 HART 工作组以及各现场总线的无线工作组等。 无线通信标准之争已经开始。2007 年 HART 基金发布 WirelessHART 标准 时 Honeywell 过程系统公司总裁 Jack Bolick 发表了一封公开信，使 Honeywell 与 Emerson 在无线通信标准方面的分歧公开化。此后，各种无线通信标准的方案 纷纷正式向标准化组织提出。除了前两种针对过程控制目标的标准外，还有类似 ZigBee Pro 这种并不主要针对过程控制，但一直想向过程控制领域渗透的标准

28、。 ZigBee 标准自 2003 年公布以来频繁的更新：2006 年公布了新一版，2007 年又 公布了 ZigBee2007,包含了两个特征集ZigBee Pro。业内人士出于对前 10 多年现场总线之争的厌倦，大公司们挑起了争端但没有捞到明显的好处，反而给 了中小仪表公司给了中小仪表公司机会。 人们都希望能避免再次出现无线通信标 准之争。 种技术合作的技术基础原本是存在的， 3 因为、 WirelessHART 和 ZigBee 的底层协议都是.4， 而且提供芯片和通信协议栈的企业往往同时提供这三种技术 的部件， 因此三种技术相互渗透不可避免。 但是市场竞争是不以人们意志转移的， 我们可能不得不面对又一场旷目持久的标准之争。 我国进入工业无线通信领域并不晚。HART 基金会是 2004 年 11 月才成立无 线工作组的，而我国许多单位在这之前就开始研究了。在“十一五：器件，国家 科技部的“863”项目给予工业无线通信项目有力的支持，这之前，科技和教育 部门的各种基金、地方科技部门等也对该领域多方面的支持。 我国以 ZigBee 为基础进行研究的单位很多，因此比较容易采购到元器件获 得技术支持。有若干单位加入了 ISA100 工作组，从事相关的研究；其中重重庆 邮电大学向工作组递交了多项建议。有 27 条委员会完全接受并采纳。我国真正 独立从事