《机械基础》完整课件七(模块六平面连杆机构)__(精品)

1、鲁中中等专业学校机械基础模块六 平面连杆机构任务1 分析牛头刨床横向进给机构下一页下一页上一页上一页任务目标1、了解铰链四杆机构的基本类型及运动特性2、掌握铰链四杆机构基本类型的判别方法下一页下一页上一页上一页任务引入下一页下一页上一页上一页前面学习过的传动机构有： 带传动 螺旋传动 链传动 齿轮传动 要实现如下汽车雨刷的运动可采用哪种传动机构？任务引入下一页下一页上一页上一页任务分析1、铰链四杆机构有哪些基本类型？2、铰链四杆机构的运动有什么特点？下一页下一页上一页上一页知识链接一、铰链四杆机构的组成二、铰链四杆机构的分类及应用三、铰链四杆机构三种类型的判别方法下一页下一页上一页上一页知识链

2、接l 曲柄l 摇杆机架：机架：固定不动的构件4。连杆：连杆：不与机架直接相连的构件2。连架杆：连架杆：与机架相连的构件1、3。 一、铰链四杆机构的组成下一页下一页上一页上一页曲柄与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转 的构件（红颜色杆件）。摇杆与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线往复摆 动的构件（黄颜色杆件）。 曲柄摇杆连架杆知识链接下一页下一页上一页上一页曲柄曲柄连杆连杆摇杆摇杆机架机架机架机架课堂练习下一页下一页上一页上一页知识链接二、铰链四杆机构的分类及应用1、曲柄摇杆机构 铰链四杆机构的两个连架杆中，其中一个是曲柄，另一个是摇杆。 下一页下一页上一页上一页知识链接曲柄摇杆机

3、构的应用 缝纫机踏板缝纫机踏板下一页下一页上一页上一页知识链接l 不等长双曲柄机构l 平行双曲柄机构l 反向双曲柄机构 类型： 2、双曲柄机构 铰链四杆机构中两连架杆均为曲柄。下一页下一页上一页上一页知识链接汽车车门启闭汽车车门启闭天平天平惯性筛惯性筛双曲柄机构的应用 下一页下一页上一页上一页知识链接3、双摇杆机构 铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 l B1C1Dl C2B2A机构两极限位置：下一页下一页上一页上一页知识链接 工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。 双摇杆机构的应用 下一页下一页上一页

4、上一页知识链接港口起重机（鹤式起重机）港口起重机（鹤式起重机）下一页下一页上一页上一页知识链接三、铰链四杆机构三种类型的判别方法曲柄存在条件 1、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。2、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 下一页下一页上一页上一页知识链接铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆下一页下一页上一页上一页知识链接 双曲柄机构的条件：机架为最短杆下一页下一页上一页上一页知识链接双摇杆机构的条件：连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。 下一页下一页上一页上一页任务实施该机构

5、以最短杆的邻边为机架，判断为曲柄摇杆机构。下一页下一页上一页上一页知识拓展 死点位置 摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。下一页下一页上一页上一页知识拓展死点位置的利用 工件夹紧后，BCD成一直线，撤去外力F之后，机构在工件反弹力T的作用下，处于死点位置。即使反弹力很大工件也不会松脱，使夹紧牢固可靠。 下一页下一页上一页上一页知识拓展下一页下一页上一页上一页知识拓展下一页下一页上一页上一页知识小结1、铰链四杆机构的组成2、铰链四杆机构的分类3、铰链四杆机构的应用4、铰链四杆机构类型的判别

6、下一页下一页上一页上一页课后思考还有哪些方法可对铰链四杆机构的类型进行判定？下一页下一页上一页上一页课后作业1、习题册 模块六 任务一 填空题、选择题、判断题全部；2、找出几例生活中应用铰链四杆机构的实例。并说明是那种类型的铰链四杆机构。下一页下一页上一页上一页结束语模块六 平面连杆机构任务2 分析柴油机中的曲柄滑块机构下一页下一页上一页上一页任务目标1、熟悉铰链四杆机构的演化形式2、熟悉铰链四杆机构演化后派生机构的实际应用下一页下一页上一页上一页任务引入柴油机气缸柴油机气缸下一页下一页上一页上一页任务分析铰链四杆机构可以演化为哪些机构？它们的运动特点是什么？下一页下一页上一页上一页知识链接一

7、、曲柄滑块机构二、导杆机构下一页下一页上一页上一页知识链接一、曲柄滑块机构具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构，是由曲柄摇杆机构演化而来的。下一页下一页上一页上一页知识链接下一页下一页上一页上一页知识链接下一页下一页上一页上一页知识链接l 摆动导杆机构l 移动导杆机构l 曲柄摇块机构二、导杆机构 导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。下一页下一页上一页上一页知识链接摆动导杆机构摆动导杆机构摆动导杆机构下一页下一页上一页上一页知识链接移动导杆机构移动导杆机构手动抽水机构 移动导杆机构下一页下一页上一页上一页知识链接曲柄摇块机构曲柄摇块

8、机构自卸汽车卸料机构 曲柄摇块机构下一页下一页上一页上一页任务实施 曲柄滑块机构是柴油机实现工作循环，完成能量转换的主要运动构件。柴油机中的曲柄滑块机构在做功行程中，活塞（滑块）承受燃气压力在汽缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴（曲柄）的旋转运动，并通过曲轴（曲柄）对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴（曲柄）的旋转运动转化成活塞（滑块）的直线运动，即曲柄 AB 旋转时，通过连杆 BC 带动滑块 C 作往复直线运动，所以由曲柄、连杆和活塞构成了曲柄滑块机构。下一页下一页上一页上一页知识拓展曲柄滑块机构的演化过程RABCDABCRABCR下一页下一页上一页上一页知识拓展下

9、一页下一页上一页上一页知识小结1、曲柄滑块机构2、导杆机构下一页下一页上一页上一页课后思考铰链四杆机构四种基本类型之间能否相互演化？怎样演化？下一页下一页上一页上一页课后作业1、习题册 模块六 任务二 填空题、判断题、选择题、图示题全部 2、找出几例生活中应用曲柄滑块机构和导杆机构的实例。下一页下一页上一页上一页结束语模块六 平面连杆机构任务3 设计牛头刨床中的摆动导杆机构下一页下一页上一页上一页任务目标掌握用图解法设计摆动导杆机构的方法下一页下一页上一页上一页任务引入下一页下一页上一页上一页任务分析 刨头切削运动时，刨头右行刨刀进行切削，要求刨头的速度较低且平稳，以提高切削质量。刨头左行时，

10、刨刀不工作，要求刨头的速度较高以提高生产率。如何设计一个能缩短非切削时间且提高工作效率的牛头刨床摆动导杆机构？下面就来学习用图解法设计牛头刨床摆动导杆机构的相关知识。下一页下一页上一页上一页知识链接 急回特性下一页下一页上一页上一页知识链接下一页下一页上一页上一页任务实施一、计算极位夹角一、计算极位夹角下一页下一页上一页上一页知识拓展按给定连杆的位置设计四杆机构一、已知连杆两个位置设计四杆机构 DB1C1B2C2A 在B1B2垂直平分线上任取A点。在C1C2垂直平分线上任取D点。四杆机构 AB1C1D 为所求.下一页下一页上一页上一页知识拓展二、已知连杆三个位置设计四杆机构B1C1B2C2B3C3AD四杆机构四杆机构 ABAB1 1C C1 1D D 为所求为所求. .下一页下一页上一页上一页知识拓展下一页下一页上一页上一页知识小结图解法设计摆动导杆机构下一页下一页上一页上一页课后思考铰链四杆机构设计方法还有哪些？下一页下一页上一页上一页课后作业1、习题册 模块六 任务三 填空题、选择题全部2、试自己动手用图解法设计铰链四杆机构一例。下一页下一页上一页上一页章节小结 1、铰链四杆机构的基本类型。 2、铰链四杆机构的各构件的名称。 3、铰链四杆机构基本形式的判定。 4、铰链四杆机构的基本特性。 5、导杆机构类型与应用。