城市轨道交通综合监控系统--pan-3

1、单极性归零双极性归零单极性波形0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0差分波形双极性波形n在曼彻斯特和差分曼彻斯特编码中，每比特中间都有一次电平跳变，因此波特率是数据速率的两倍。对于100Mb/s的高速网络，如果采用这类编码方法，就需要200M的波特率，其硬件成本是100M波特率硬件成本的510倍。n为了提高编码的效率，降低电路成本，可以采用4B/5B编码。RJ-45插头n从功能上讲，从功能上讲， 包括包括2424种命令，每一功能都有相应的功能码。最种命令，每一功能都有相应的功能码。最基本的功能主要包括基本的功能主要包括AI/AOAI/AO、DI/DODI/DO的数据传送，的数据传送， PL

2、CPLC如果支持如果支持MODBUSMODBUS，那么都应该包含这些基本命令。那么都应该包含这些基本命令。PLCPLC将模拟量和数字量存放在不同的寄存将模拟量和数字量存放在不同的寄存器中。模拟量在器中。模拟量在PLCPLC中是保存在寄存器中是保存在寄存器(Holding Register)(Holding Register)中，数字量保中，数字量保存在线圈中存在线圈中(Holding Coils)(Holding Coils)。n只有主站具有主动权，从店只能被动响应，包括回答出错信息。只有主站具有主动权，从店只能被动响应，包括回答出错信息。n主站：从站地址主站：从站地址 功能码功能码 数据起始

3、地址数据起始地址 数据量数据量 CRCCRC校验码校验码n从站：从站地址从站：从站地址 功能码功能码 数据量数据量 应答数据应答数据 CRCCRC校验码校验码从站地址 功能码 数据区 校验码 1字节 1字节 0251字节 2字节说明说明：从站地址从站地址 : 0FFh功能码功能码 : 常用01h06h、10h、其它数据区数据区 : 命令帧的参数、响应帧数据校验码校验码 : CRC-16校验 : Read Coil Status（读保持线圈状态） : Read Input Status : Read Holding Register : Read Input Register（读输入寄存器） :

4、 Force Single Coil（写单个线圈） : Preset Single Register（写单个寄存器） : Preset Multiple Registers（写多个寄存器）说明说明：每个字节包含8个Coil Status举例：举例：从机地址:20(14h)位地址: 1000h位个数: 16(0010h)发:14 01 10 00 00 10 3b c3收:14 01 02 41 A0 84 17解: 02h个字节数据 41h01000001对应bit7-bit0 A0h10100000对应bit15-bit8 说明说明：每个字节包含8个Input Status举例：举例：从机地

5、址:20(14h)位地址: 1000h位个数: 16(0010h)发:14 02 10 00 00 10 7f c3收:14 02 02 41 A0 84 53解: 02h个字节数据 41h01000001对应bit7-bit0 A0h10100000对应bit15-bit8 说明说明：一个寄存器=2byten为偶数举例：举例：从机地址:20(14h)寄存器地址: 0100h寄存器个数: 6(0006h)发:14 03 01 00 00 06 c6 f1收:14 03 0C A0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1C 00 E7 75解: 0Ch个字节数据即6个Reg 依

6、次为: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h说明说明：一个寄存器=2byten为偶数举例：举例：从机地址:20(14h)寄存器地址: 0100h寄存器个数: 4(0004h)发:14 04 01 00 00 06 73 31收:14 04 0C A0 41 00 00 00 00 16 02 00 00 1C 00 E1 B2解: 0Ch个字节数据即6个Reg 依次为: A041h 0000h 0000h 1602h 0000h 1C00h 说明说明：执行成功：响应帧与命令帧相同；否则返回错误代码。举例：举例：从机地址:20(14h)位地址: 1F10hBit

7、 Set : FF00h发:14 05 1F 10 FF 00 88 EE收:14 05 1F 10 FF 00 88 EE解:响应帧与与命令帧相同,Bit Set成功. 说明说明：执行成功：响应帧与命令帧相同；否则返回错误代码。举例：举例：从机地址:20(14h)寄存器地址: 01F2h写入值: 5(0005h)发:14 06 01 F2 00 05 EB 03收:14 06 01 F2 00 05 EB 03解:响应帧与命令帧相同,写成功说明说明：命令包含写入寄存器个数、字节数。举例：举例：从机地址:20(14h)寄存器地址: 0002h写入0004h个寄存器即08字节:依次为0004 0

8、C09 0F13 E5DE发:14 10 00 02 00 04 08 00 04 0C 09 0F 13 E5 DE 3B A6收:14 10 00 02 00 04 62 CF解: 寄存器地址=0002h 寄存器个数=0004h 写入成功说明说明：响应帧功能码=命令帧功能码+80h不同的Exception Code针对不同的功能码有不同的说明。举例：举例：从机地址:20(14h)寄存器地址: F000h寄存器个数: 4(0004h)发:14 03 F0 00 00 06 F4 0D收:14 83 02 D1 35解: 功能码=03h+80h 异常代码=02h启动阶段管理站发送循环启动帧，以广播形式发出，各站点就此同步循环同步阶段：所有站点在此周期内进行同步信息交