北方工业大学机械原理课件

1、机机 械械 原原 理理 1.1 1.1 生产生活中的生产生活中的机械机械1.2 1.2 本课程研究的本课程研究的对象与内容对象与内容1.3 1.3 本课程的本课程的任务与目的任务与目的1.4 1.4 机械原理课程学习机械原理课程学习注意的问题注意的问题1.5 常见的机构第一章第一章 绪绪 论论1.1 1.1 生产生活中的机械生产生活中的机械 阿基米德式螺旋抽水机：是历史上第一个将水从低处传往高阿基米德式螺旋抽水机：是历史上第一个将水从低处传往高处的抽水机。该抽水机普遍认为出于古希腊哲学家阿基米德的许处的抽水机。该抽水机普遍认为出于古希腊哲学家阿基米德的许多发明与发现之一。多发明与发现之一。古代

2、机械古代机械珍妮纺线机珍妮纺线机莱特兄弟与飞机莱特兄弟与飞机奔驰奔驰1 1# #汽车汽车 唐代已有筒车。筒车是由竹唐代已有筒车。筒车是由竹或木制成的轮形或木制成的轮形提水机械提水机械。竹筒。竹筒或木筒在水中注满水，随轮转到或木筒在水中注满水，随轮转到上部时，水自动泻入盛水槽，输上部时，水自动泻入盛水槽，输入田里。筒车的水筒与水轮联成入田里。筒车的水筒与水轮联成一体，既是接受水力的驱动构件，一体，既是接受水力的驱动构件，又是提水倒水的工作构件，其机又是提水倒水的工作构件，其机构简明紧凑。构简明紧凑。 筒车筒车筒车筒车 水碓是利用水力舂米的机械水碓是利用水力舂米的机械, ,出现于西汉末年。水碓的动

3、力机出现于西汉末年。水碓的动力机械是一个水轮，轮上装有若干板械是一个水轮，轮上装有若干板叶，其转轴上装有一些彼此错开叶，其转轴上装有一些彼此错开的拨板的拨板, ,拨板是用来拨动碓杆的。拨板是用来拨动碓杆的。每个碓用支柱架起一根木杆每个碓用支柱架起一根木杆, , 杆杆的一端装一块圆锥形石头。下面的一端装一块圆锥形石头。下面的石臼里放上待加工的稻谷。流的石臼里放上待加工的稻谷。流水冲击水轮使它转动，轴上的拨水冲击水轮使它转动，轴上的拨板臼拨动碓杆的梢，使碓头一起板臼拨动碓杆的梢，使碓头一起一落地进行舂米。一落地进行舂米。水碓水碓水碓水碓 西周初期出现指南车。三国西周初期出现指南车。三国时所造的指南

4、车除用齿轮传动外时所造的指南车除用齿轮传动外, ,还有自动离合装置，是利用齿轮还有自动离合装置，是利用齿轮传动系统和离合装置来指示方向。传动系统和离合装置来指示方向。在特定条件下，车子转向时木人在特定条件下，车子转向时木人手臂仍指南。手臂仍指南。指南车指南车指南车指南车指南车原理指南车原理 公元公元132132年年张衡张衡创制了世界创制了世界上第一台地震仪，即候风地动仪。上第一台地震仪，即候风地动仪。地动仪由精铜铸成，中间的圆径地动仪由精铜铸成，中间的圆径八尺，仪器的外表刻有篆文以及八尺，仪器的外表刻有篆文以及山、龟、鸟、兽等图形。仪器内山、龟、鸟、兽等图形。仪器内部中央立着一根铜质立柱。仪体

5、部中央立着一根铜质立柱。仪体外部周围铸着八条龙，头向下，外部周围铸着八条龙，头向下，尾朝上，按东，南，西，北，东尾朝上，按东，南，西，北，东南，东北，西南，西北八个方向南，东北，西南，西北八个方向布列。布列。候风地动仪候风地动仪候风地动仪复原图候风地动仪复原图窗窗健身器健身器洗衣机洗衣机控制器控制器( (控制部分控制部分) )电动机电动机( (动力部分动力部分) )减速器减速器( (传动部分传动部分) )波轮波轮( (执行部分执行部分) )带带( (传动部分传动部分) )生活机械生活机械普通机床普通机床铣床铣床刨床刨床锯床锯床破碎机破碎机飞剪机飞剪机X线机线机挖掘机挖掘机高高速速粉粉碎碎机机高

6、速自动切条机高速自动切条机 对机构高速运转时的振动问题、变质量构件的机构动力分析、对机构高速运转时的振动问题、变质量构件的机构动力分析、高速运动时的弹性变形的运动弹性动力综合等需进行研究。高速运动时的弹性变形的运动弹性动力综合等需进行研究。高速机械高速机械（轿车）（轿车）动力系统动力系统控制系统控制系统执行系统执行系统传动系统传动系统乘用车乘用车焊接机器人焊接机器人北京现代汽车车身焊接生产线焊接机器人北京现代汽车车身焊接生产线焊接机器人清洗飞机的机器人清洗飞机的机器人工业机器人工业机器人 随着计算机和伺服电机随着计算机和伺服电机的出现，机器人作为现代机的出现，机器人作为现代机器的代表走上了历史

7、舞台。器的代表走上了历史舞台。修剪机器人修剪机器人排雷机器人排雷机器人形形色色的水下机器人（潜水器）形形色色的水下机器人（潜水器）60006000米水下机器人米水下机器人 7000米海底深度，意味着“蛟龙”号外壳每平方米的面积要承受相当于7000吨的压力。 深海探测器深海探测器水下扫雷机器人水下扫雷机器人爬壁机器人爬壁机器人特种机器人特种机器人 军用昆虫机器人军用昆虫机器人爬缆索机器人爬缆索机器人风力发电机风力发电机增速器增速器变桨驱动器变桨驱动器偏航驱动器偏航驱动器风力发电机风力发电机风力发电机原理风力发电机原理主要包括钻机、动力机和主要包括钻机、动力机和钻塔等。钻机是用于向地下钻钻塔等。钻

8、机是用于向地下钻孔的最重要的机械设备。孔的最重要的机械设备。钻探机械钻探机械 中国陆上第一深井：塔里木油中国陆上第一深井：塔里木油田号井深田号井深72587258米，这也是目前亚米，这也是目前亚洲陆上第一深井。洲陆上第一深井。 海洋石油钻探平台海洋石油钻探平台 海洋石油海洋石油981: 981: 自自重超过重超过3.13.1万吨万吨, 最大最大作业水深作业水深30503050米米, 最大最大钻井深度钻井深度1200012000米。米。 计算机控制计算机控制系统和伺服电机系统和伺服电机被引入到传统机被引入到传统机器中来，使其组器中来，使其组成、面貌和功能成、面貌和功能发生了革命性的发生了革命性的

9、变化。变化。数控机床数控机床并联机床并联机床高该精度数控机床高该精度数控机床滚动导轨滚动导轨旋翼机旋翼机潜艇潜艇飞机、潜艇飞机、潜艇 高速铁路是指通过改造原有线路（直线化、轨距标准化），高速铁路是指通过改造原有线路（直线化、轨距标准化），使营运速率达到每小时使营运速率达到每小时200200公里以上，或者专门修建新的公里以上，或者专门修建新的“高速高速新线新线”，使营运速率达到每小时，使营运速率达到每小时250250公里以上的铁路系统。公里以上的铁路系统。高速铁路高速铁路磁悬浮列车的运行速磁悬浮列车的运行速度高达度高达550 km/h550 km/h磁悬浮列车的动力学特性是悬浮控制与走行控制的关

10、键因素磁悬浮列车的动力学特性是悬浮控制与走行控制的关键因素各式各样的仿生机械各式各样的仿生机械各式各样的仿生机械各式各样的仿生机械仿生机构人仿生机构人 仿生机构学通过对人的手指、手腕和仿生机构学通过对人的手指、手腕和手臂的结构、动作原理和运动范围的分析手臂的结构、动作原理和运动范围的分析研究，已研制出各种多自由度的生物电控研究，已研制出各种多自由度的生物电控或声控的机械假手，造福于人类。同时，或声控的机械假手，造福于人类。同时，各种仿生步行机构也不断被研究出来。各种仿生步行机构也不断被研究出来。 另外，通过研制蛇形机构来探另外，通过研制蛇形机构来探测管道故障；通过鱼游机构研制来测管道故障；通过

11、鱼游机构研制来解决深水探测问题。解决深水探测问题。 随着人们对各种仿生机构的深随着人们对各种仿生机构的深入研究，将会有利于创造出各种新入研究，将会有利于创造出各种新颖的、具有特殊功能的新机构来。颖的、具有特殊功能的新机构来。中中国国首首台台拟拟人人形形机机器器人人翩翩翩翩起起舞舞的的机机器器人人仿真美女仿真美女机器人机器人 人门在实践中反复人门在实践中反复学习、思考、总结，可学习、思考、总结，可以活化知识，增长灵气以活化知识，增长灵气和悟性。和悟性。 微型机电系统微型机电系统(MEMS)(MEMS)是适应生物、环境控制、医学、航空是适应生物、环境控制、医学、航空航天、数字通信、传感技术、灵巧武

12、器等领域在微小型化方面航天、数字通信、传感技术、灵巧武器等领域在微小型化方面提出的要求而产生的新机械。提出的要求而产生的新机械。 微型机电系统在尺度、构造、材料、制造方法和工作原理微型机电系统在尺度、构造、材料、制造方法和工作原理等方面都与传统机械截然不同。微型机械具有体积小、重量轻、等方面都与传统机械截然不同。微型机械具有体积小、重量轻、能耗低、集成度高和智能化高等特点。能耗低、集成度高和智能化高等特点。微型机械微型机械医疗机器人正辅助心脏病手术医疗机器人正辅助心脏病手术人体器官人体器官内的微型内的微型机器人机器人 如瑞典科学家研制出的一种微型机器人，由多层聚合物和黄金如瑞典科学家研制出的一

13、种微型机器人，由多层聚合物和黄金制成，只有制成，只有0.5mm0.5mm长，长，0.25mm0.25mm宽，外形类似人的手臂，有宽，外形类似人的手臂，有2 24 4个手个手指，肘部和腕部很灵活。指，肘部和腕部很灵活。神舟九号载人飞船与天宫一号飞船交会对接神舟九号载人飞船与天宫一号飞船交会对接 保障航天员在外层空间生活和工作以执行航天任务并返回保障航天员在外层空间生活和工作以执行航天任务并返回地面的航天器。载人飞船有以下主要分系统：结构系统；姿态地面的航天器。载人飞船有以下主要分系统：结构系统；姿态控制系统；轨道控制系统；无线电测控系统；电源系统；返回控制系统；轨道控制系统；无线电测控系统；电源

14、系统；返回着陆系统；生命保障系统；仪表照明系统；应急救生系统。着陆系统；生命保障系统；仪表照明系统；应急救生系统。载人飞船载人飞船神舟九号载人飞船与天宫一号飞船交会对接神舟九号载人飞船与天宫一号飞船交会对接载人飞船载人飞船 飞往行星或行星附近空间进行探测的航天器。按运行轨道分为飞往行星或行星附近空间进行探测的航天器。按运行轨道分为三类：三类：(1)(1)飞经某一行星的探测器；飞经某一行星的探测器；(2)(2)环绕被探测行星运行的探测环绕被探测行星运行的探测器器,(3),(3)在行星上着陆的探测器。在行星上着陆的探测器。星际探测器星际探测器月球车月球车星际探测器星际探测器 国际国际空间站是能够载

15、人进行长期宇宙飞行的航天器空间站是能够载人进行长期宇宙飞行的航天器, ,又称又称航天站航天站。由于宇宙飞船体积较小，人在飞船上的行。由于宇宙飞船体积较小，人在飞船上的行动不便，在太空停留的时间又不长，不能携带太多的科动不便，在太空停留的时间又不长，不能携带太多的科学仪器设备进行科研活动，而且一个接一个的发射也耗学仪器设备进行科研活动，而且一个接一个的发射也耗费了巨额资金和大量的人力、物力。这就迫使人们考虑费了巨额资金和大量的人力、物力。这就迫使人们考虑建造体积更大、活动更自由的航天器，以便装上更多的建造体积更大、活动更自由的航天器，以便装上更多的生活用品和仪器设备，送上轨道长期运行，就像一个搬

16、生活用品和仪器设备，送上轨道长期运行，就像一个搬到空间去的实验室，人们称它为到空间去的实验室，人们称它为国际国际空间站。空间站。 国际空间站国际空间站和和平平号号空空间间站站中国未来的国际空间站中国未来的国际空间站国际空间站国际空间站自然界与人工机构自然界与人工机构1.2 1.2 本课程研究的对象及内容本课程研究的对象及内容 机械原理又称机械原理又称机器理论与机构学机器理论与机构学。是。是机械工程各专业的一门重要的专业基础课机械工程各专业的一门重要的专业基础课程。本课程的理论与实践对于机械的程。本课程的理论与实践对于机械的设计设计与制造与制造、运行与管理运行与管理具有重要的作用。具有重要的作用

17、。机械工程的专业，设计与制造、运行与管理的概念。机械工程的专业，设计与制造、运行与管理的概念。 1.1.机械原理的机械原理的研究对象研究对象（1 1）研究对象是）研究对象是机械机械。机械。机械 是是机器机器与与机构机构的总称。的总称。 机器机器 机构机构机械机械 (machinery)机构机构（mechanism）机器机器（machina）机构机构: :一种用来传递或变换机械运动和力的一种用来传递或变换机械运动和力的可动装置可动装置。机器机器: :一种用来转换或传递能量、物料或信息的机构一种用来转换或传递能量、物料或信息的机构组组合装置合装置。如电动机用来变换能量，机床用来变换物料状。如电动机

18、用来变换能量，机床用来变换物料状态，起重机用来传递物料等。态，起重机用来传递物料等。 1. 1.机械原理的机械原理的研究对象研究对象 机器与机构之间的关系机器与机构之间的关系：机器是由机构组成的机器是由机构组成的。例如内燃机就包含了三种机构：连杆机构、齿轮机构、例如内燃机就包含了三种机构：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构。凸轮机构。凸轮机构凸轮机构 汽车发动机的分解汽车发动机的分解 1. 1.机械原理的机械原理的研究对象研究对象连杆机构连杆机构齿轮机构齿轮机构 1. 1.机械原理的机械原理的研究对象研究对象 机构的作用机构的作用：传递、变换：传递、变换运动运动；传递、变换；传递、变换力力。常用机构

19、的类型举例常用机构的类型举例a 连杆机构连杆机构 b 凸轮机构凸轮机构 c 齿轮机构齿轮机构 （2 2）机构的类型和作用）机构的类型和作用 随着机械科学技术的发展，机器的内涵也在不断变随着机械科学技术的发展，机器的内涵也在不断变化。但是，机器完成运动变换和动力传递或转换的本质化。但是，机器完成运动变换和动力传递或转换的本质属性不会改变。现代科技在机器中的应用，只是使机器属性不会改变。现代科技在机器中的应用，只是使机器具有信息化和智能化等。具有信息化和智能化等。动力机器动力机器：将某种形式的能量变换成机械能，或将某种形式的能量变换成机械能，或把机械能变换成其它形式的能量，如内燃机、空压机、把机械

20、能变换成其它形式的能量，如内燃机、空压机、电动机、发电机等。电动机、发电机等。 工作机器工作机器：物料变换或物料传递装置。如纺织机、物料变换或物料传递装置。如纺织机、轧钢机、金属切削机床、汽车等。轧钢机、金属切削机床、汽车等。 信息机器信息机器：信息获取、变换和传递装置。如打印机、信息获取、变换和传递装置。如打印机、传真机、绘图机等。传真机、绘图机等。（3 3）机器的类型和作用）机器的类型和作用汽车发动机汽车发动机工业机器人工业机器人（3 3）机器的类型和作用）机器的类型和作用 机器的作用机器的作用: :代替或减轻人类劳动（如机器人）代替或减轻人类劳动（如机器人）, 或或将一种能量形式转换成另

21、一种形式（如汽车发动机）。将一种能量形式转换成另一种形式（如汽车发动机）。 一般地说实现机械运动的执行系统是机器一般地说实现机械运动的执行系统是机器的核心，机器中各个机构通过有序的运动和动的核心，机器中各个机构通过有序的运动和动力传递、变换来最终实现机器的功能。力传递、变换来最终实现机器的功能。驱动系统驱动系统：电动机：电动机 液压马达液压马达 内燃机；内燃机； 传动系统传动系统：各种机构（连杆、凸轮与齿轮机构：各种机构（连杆、凸轮与齿轮机构)；执行系统执行系统：完成工作过程的装置：完成工作过程的装置( (主轴刀架主轴刀架, ,底盘底盘) )；控制系统控制系统：传感器：传感器 PLCPLC工控

22、机数控系统。工控机数控系统。（4 4）机器的组成）机器的组成例例1.1.自动洗衣机的组成自动洗衣机的组成控制器控制器( (控制部分控制部分) )电动机电动机( (动力部分动力部分) )减速器减速器( (传动部分传动部分) )波轮波轮( (执行部分执行部分) )带带( (传动部分传动部分) )自动洗衣机自动洗衣机例例2. 工件自动装卸装置的组成工件自动装卸装置的组成工件自动装卸装置工件自动装卸装置电动机电动机( (驱动部分驱动部分) )带带( (传动部分传动部分) )连杆机构连杆机构( (执行部分执行部分) )例例3. 3. 机电一体化系统组成机电一体化系统组成 机电一体化系统由驱动系统、机械系

23、统、检测机电一体化系统由驱动系统、机械系统、检测系统与控制系统组成。系统与控制系统组成。机电一体化系统简图机电一体化系统简图 随着现代科学技术的发展，特别是控随着现代科学技术的发展，特别是控制理论的发展和计算机在工业上的应用，制理论的发展和计算机在工业上的应用，机器的组成更复杂了。控制装置的作用是机器的组成更复杂了。控制装置的作用是控制机器各部分的运动。控制机器各部分的运动。驱动装置驱动装置传动装置传动装置执行装置执行装置控制装置控制装置检测伺服电检测伺服电机的转角机的转角检测执行装检测执行装置的运动置的运动程序给定程序给定运动规律运动规律前馈控制前馈控制反馈控制反馈控制传感器传感器传感器传感

24、器测量运动构件真测量运动构件真实运动情况，并实运动情况，并将测量结果随时将测量结果随时反馈给控制系统反馈给控制系统调节伺调节伺服电机服电机的运动的运动2.2.机械原理的研究内容机械原理的研究内容 机械原理研究的内容是有关机械的基本理论机械原理研究的内容是有关机械的基本理论问题，具体包括以下内容：问题，具体包括以下内容：机构的结构分析机构的结构分析机构的性能分析机构的性能分析n机构的机构的分析分析n机构的机构的设计设计机构的综合机构的综合机械系统方案设计机械系统方案设计（1 1）机构的）机构的结构分析结构分析4 4）机构的自由度）机构的自由度1 1）机构的组成）机构的组成2 2）机构运动简图的画

25、法）机构运动简图的画法3 3）机构具有确定运动的条件）机构具有确定运动的条件5 5）机构组成原理及综合）机构组成原理及综合1）机构的）机构的位移位移、轨迹轨迹分析分析2）机构的）机构的速度速度分析分析3）机构的）机构的加速度加速度分析分析4）机构的）机构的静力静力分析分析5）机构的）机构的平衡平衡6）机器的）机器的功、能功、能计算计算7）机器在外力作用下的）机器在外力作用下的运动方程运动方程 机器机器速度波速度波 动的调节动的调节（2 2）机构的）机构的性能分析性能分析运动分析运动分析动力分析动力分析对已知机构的各种特性进行分析。对已知机构的各种特性进行分析。（3 3）机构的综合）机构的综合凸

26、轮机构凸轮机构 齿轮机构齿轮机构 连杆机构连杆机构 根据设计要求来确定机构的结构形根据设计要求来确定机构的结构形式、尺寸参数及某些动力学参数。式、尺寸参数及某些动力学参数。 1 1）机构的）机构的结构综合结构综合 主要研究机构的组成原理。主要研究机构的组成原理。2 2）机构的）机构的尺寸综合尺寸综合 研究机构如何按给定的运动要求确研究机构如何按给定的运动要求确定其尺寸。定其尺寸。1 1）机械设计的一般过程）机械设计的一般过程 一般说来，机械产品的研制一般说来，机械产品的研制过程包括设计、制造、试验与定过程包括设计、制造、试验与定型等环节。型等环节。 了解机械设计的一般过程和了解机械设计的一般过

27、程和内容，可以更深刻地理解机械原内容，可以更深刻地理解机械原理课程的作用及其重要性。理课程的作用及其重要性。 详细设计详细设计方案设计方案设计产品规划产品规划改进设计改进设计产品定型产品定型运行试验运行试验加工制造加工制造（4 4）机械系统方案设计）机械系统方案设计机械设计的流程机械设计的流程2）产品规划）产品规划：根据市场需求确定产品：根据市场需求确定产品设计要求。设计要求。3 3）方案设计）方案设计：产品设计的关键。主要：产品设计的关键。主要完成机械运动方案的设计，本课程将为完成机械运动方案的设计，本课程将为方案设计提供设计理论与方法。方案设计提供设计理论与方法。4 4）详细设计）详细设计

28、：将机械运动方案设计结：将机械运动方案设计结果即运动简图具体化为机器及零部件的果即运动简图具体化为机器及零部件的合理结构。它对产品的技术性能和经济合理结构。它对产品的技术性能和经济指标有直接影响。该步骤涉及机械设计、指标有直接影响。该步骤涉及机械设计、材料力学等课程的内容。材料力学等课程的内容。5 5）改进设计）改进设计：对试验或使用过程中发：对试验或使用过程中发现的问题进行改进，使产品性能完善。现的问题进行改进，使产品性能完善。详细设计详细设计方案设计方案设计产品规划产品规划改进设计改进设计产品定型产品定型运行试验运行试验加工制造加工制造机械设计的流程机械设计的流程6 6）机械设计对企业发展

29、的意义）机械设计对企业发展的意义n经济的竞争是设计和制造能力的竞争经济的竞争是设计和制造能力的竞争 工业化国家工业化国家60%60%左右的财富是由制造业创造的；左右的财富是由制造业创造的；n制造业管理模式的转变制造业管理模式的转变 小批量，个性化定制；小批量，个性化定制；n企业竞争的焦点之一是设计企业竞争的焦点之一是设计 设计是科技成果转化的纽带；设计是科技成果转化的纽带；n设计在生产中地位设计在生产中地位 设计决定性能与成本。设计决定性能与成本。7 7）机械设计对社会的意义）机械设计对社会的意义造福人类造福人类1.3 1.3 本课程的本课程的任务与目的任务与目的 1.1.本课程的本课程的任务

30、任务 机械原理是研究机构与机器运动和动力性能以及机械原理是研究机构与机器运动和动力性能以及结构的一门专业基础课程，其任务主要是使学生掌握结构的一门专业基础课程，其任务主要是使学生掌握机构学和机器动力学的机构学和机器动力学的基础理论基础理论。培养同学具有初步。培养同学具有初步拟定机械系统方案、基本机构的拟定机械系统方案、基本机构的设计能力设计能力。 2.2.本课程的本课程的目的目的 (1)(1) 为合理使用和改进现有机械打基础为合理使用和改进现有机械打基础 (2)(2) 为开发新的机械产品打基础为开发新的机械产品打基础本课程的特点：本课程是一门机械专业本课程的特点：本课程是一门机械专业基础课基础

31、课，其特，其特点是点是基础理论与生产、生活实际的结合基础理论与生产、生活实际的结合。要用到物理、。要用到物理、数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等数学、力学、机械制图和工程材料及机械制造基础等先修课程的知识，尤其是先修课程的知识，尤其是理论力学理论力学的知识。但并不是的知识。但并不是这些课程的简单重复，而是要学会如何应用所学的知这些课程的简单重复，而是要学会如何应用所学的知识，解决工程实际中所遇到的问题。识，解决工程实际中所遇到的问题。注意的问题注意的问题1 11.4 1.4 机械原理课程学习注意的问题机械原理课程学习注意的问题 注意注意理论联系实际理论联系实际：本课程并不是研究某种

32、具体的机：本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械的械，而是着重研究一般机械的共性问题共性问题，即机构的结，即机构的结构分析与综合的基本理论和基本的方法，机构的运动构分析与综合的基本理论和基本的方法，机构的运动学，机器的动力学。这些基本理论和方法是紧密为生学，机器的动力学。这些基本理论和方法是紧密为生产、生活实际服务的。产、生活实际服务的。注意的问题注意的问题2 2 因此，在本课程的学习过程中因此，在本课程的学习过程中, 要注意这些理论要注意这些理论和方法如何和方法如何在生产、生活实际中的应用在生产、生活实际中的应用，所以要随时，所以要随时留意日常生产、生活实际中遇到的各种机械，以

33、丰富留意日常生产、生活实际中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识；并用所学到的理论和方法认识分析自己的感性认识；并用所学到的理论和方法认识分析这些机械，以加深理解。这些机械，以加深理解。工程意识的培养：本课程要用到很多与工程有关的名工程意识的培养：本课程要用到很多与工程有关的名词、符号、公式、标准及参数和对机械研究的一些常词、符号、公式、标准及参数和对机械研究的一些常用的用的简化方法简化方法，如倒置、反转、转化、当量、等效、，如倒置、反转、转化、当量、等效、代换等等。在机构分析与综合中，除解析法外、实验代换等等。在机构分析与综合中，除解析法外、实验法以及试凑等一些工程中实用的方法。因此在学习时

34、，法以及试凑等一些工程中实用的方法。因此在学习时，对名词应正确理解其含义，对公式应着重于应用，而对名词应正确理解其含义，对公式应着重于应用，而对方法则着重掌握其基本原理和作法。对方法则着重掌握其基本原理和作法。 注意的问题注意的问题3 3 另外，实际工程工程问题都是涉及多方面的因素另外，实际工程工程问题都是涉及多方面的因素的问题，其的问题，其求解可采用多种方法求解可采用多种方法，其解一般也不是唯，其解一般也不是唯一的。这就要求设计者具有分析、判断、决策的能力，一的。这就要求设计者具有分析、判断、决策的能力，要养成综合分析、全面考虑问题的习惯和科学严谨的要养成综合分析、全面考虑问题的习惯和科学严

35、谨的工作作风，稍有不慎，既可能造成损失。工作作风，稍有不慎，既可能造成损失。认真对待教学的每一个环节：认真对待教学的每一个环节：本课程全部教学工作的完成，需要本课程全部教学工作的完成，需要自学自学、听课听课、习题习题课课、实验课实验课、课后作业课后作业、答疑答疑和和考试考试等教学环节。要等教学环节。要学好这门课，希望大家对每个教学环节予以充分重视。学好这门课，希望大家对每个教学环节予以充分重视。要自觉地、认真地按要求完成各项学习任务，特别是要自觉地、认真地按要求完成各项学习任务，特别是认真作作业和听课认真作作业和听课。机械原理课程不可短时突击学习。机械原理课程不可短时突击学习。注意的问题注意的问题4 4本课程的学习安排与要求本课程的学习安排与要求教学安排：教学安排：学时：学时： 4848学时讲授学时讲授 + 16+ 16学时实验学时实验 + + 课程设计（一周）课程设计（一周）作业：课后作业作业：课后作业+ +思考题思考题+ +设计实践设计实践成绩：期末成绩成绩：期末成绩+ + 平时成绩平时成绩+ +实验成绩实验成绩要求要求: :完成各个教学环节完成各个教