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1、2022-6-91 2022-6-92杯形振子振动陀螺仪杯形振子振动陀螺仪叉形振子振动陀螺仪叉形振子振动陀螺仪压电晶体振动陀螺仪压电晶体振动陀螺仪2022-6-93 2022-6-94 2022-6-95 2022-6-96 2022-6-97 2022-6-98 2022-6-99 2022-6-910 2022-6-911 2022-6-912 2022-6-913 2022-6-914 2022-6-915 2022-6-916 2022-6-917 2022-6-918 2022-6-919 信息输出外部电源QRS-xQRS-yQRS-zVQA -zVQA-xVQA -yQRS驱动与数

2、字变换电路VQA驱动与数字变换电路QRS数字信号处理VQA数字信号处理IMU处理器与接口自检与故障诊断电源变换电路ISAIMU次级电源2022-6-920 kk 2022-6-921 kk 2022-6-922 2022-6-923 2022-6-924 和 2022-6-925 BA0( , , )exp()cos2()BG AU tjttk 0( )( ) ( )AF tF t 00( )exp()F tAjtt2022-6-926 BAC0( ,)exp()cos 2BBGAUtjtt0( ,)exp()cos2()BBCCG CUtjtt00( , ,)exp() cos2cos2()

3、BCCGUtjttAC 2022-6-927 BAC00( , ,)exp()cos2()BCBG BUtjtt 22cos2CBACAC1tan sin2/(cos2)/2BCCCAC0( , ,)exp() cos2()BCBBUtjttk 2022-6-928 4Cn 2211tan/ ( =1) 2BBACC A n22101( , ,)exp() cos2(tan)2BCACCUtjttkA 2022-6-929 Cd0000rAACdd 0000rACCCdd 2022-6-930 调 频振荡器恒 频振荡器混频器带通滤波器整形电路频率电压转换混频器带通滤波器 2022-6-931 四波腹振动力矩器与信号器的配置2022-6-932 2022-6-933 2022-6-934 2022-6-935 2022-6-936 2022-6-937 2022-6-938 2022-6-939 2022-6-940 2022-6-941 2

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