《电气控制与PLC技术》课件赵经纬项目CA型普通车床分析

1、 典型机床的电气控制分析举例典型机床的电气控制分析举例CA6140型普通车床的外形图如图型普通车床的外形图如图3-1所示。所示。图图3- 2元器件位置图元器件位置图图图3-3 CA6140电气控制原理图电气控制原理图 电气控制电路分析电气控制电路分析1.主电路分析主电路分析 三台电动机三台电动机: M1为主轴电动机为主轴电动机 M2为冷却泵电动机为冷却泵电动机 M3为刀架快速移动电动机。为刀架快速移动电动机。 接通接通QK ，M1由接触器由接触器KM1控制起动控制起动, 热继电热继电器器FR1作过载保护，熔断器作过载保护，熔断器FU作短路保护，接触作短路保护，接触器器KM1还可作失压和欠压保护

2、。还可作失压和欠压保护。M2由接触器由接触器KM2控制起动，热继电器控制起动，热继电器FR2作为冷却泵电动机作为冷却泵电动机M2的的过载保护。过载保护。 M3由接触器由接触器KM3控制起动控制起动2.控制电路分析控制电路分析（1）主轴电动机）主轴电动机M1的控制的控制 按下启动按钮按下启动按钮SB2，接触器，接触器KM1的线圈得电吸合，的线圈得电吸合，KM1主触头闭合，主轴电动机主触头闭合，主轴电动机M1起动运行。起动运行。按下按钮按下按钮SB1, 主轴电动机主轴电动机M1停转。停转。（2）冷却泵电动机）冷却泵电动机M2的控制的控制 主轴电动机主轴电动机M1和冷却泵和冷却泵M2在控制电路中采用

3、顺在控制电路中采用顺序控制，当序控制，当M1停止运行时，停止运行时，M2自动停止。自动停止。手动开关手动开关SA1控制控制KM2的启停。的启停。（3）刀架快速移动电动机）刀架快速移动电动机M3的控制的控制 刀架快速移动电动机刀架快速移动电动机M3的起动是由安装在进给的起动是由安装在进给操纵手柄顶端的按钮操纵手柄顶端的按钮SB3控制控制, 它与交流接触器它与交流接触器KM3组成点动控制环节。组成点动控制环节。3.照明、信号灯电路分析照明、信号灯电路分析 照明与信号灯电路，由控制变压器照明与信号灯电路，由控制变压器TC的二次侧的二次侧分别输出分别输出24V和和6V电压电压,作为机床照明灯和信号灯作

4、为机床照明灯和信号灯的电源。的电源。EL为机床的低压照明灯为机床的低压照明灯, 由开关由开关SA2控控制制;HL为电源的信号灯。合上电源总开关为电源的信号灯。合上电源总开关Q,HL亮亮,表示机床控制线路电源正常。分别由表示机床控制线路电源正常。分别由FU4和和FU3作作短路保护。短路保护。 电气控制系统设计的基本原则电气控制系统设计的基本原则1.最大限度满足生产机械和工艺对电气控制线路的最大限度满足生产机械和工艺对电气控制线路的要求要求2.确保控制线路的工作安全可靠确保控制线路的工作安全可靠3.在满足生产工艺前提下，力求控制线路经济、在满足生产工艺前提下，力求控制线路经济、简单简单4.设置必要

5、的保护环节设置必要的保护环节(1)选择控制电源选择控制电源 交流标准控制电压等级为：交流标准控制电压等级为：380V, 220V, 127V、110V、48V, 36V, 24V、6.3V。 直流标准控制电压等级为：直流标准控制电压等级为：220V, 110V、48V, 24V, 12V(2)电器元件的选择电器元件的选择 元器件选择的时候尽可能选用机械和电气寿元器件选择的时候尽可能选用机械和电气寿命长、动作可靠、抗干扰性能好的电器。命长、动作可靠、抗干扰性能好的电器。 (3)正确连接电器的线圈正确连接电器的线圈 (1)短路保护短路保护 常用的短路保护有熔断器、自动空气开关、专门常用的短路保护有

6、熔断器、自动空气开关、专门的短路保护继电器。的短路保护继电器。 (2)过电流保护过电流保护 过电流保护常用于限流起动的直流电动机和绕线过电流保护常用于限流起动的直流电动机和绕线式异步电动机。式异步电动机。 (3)过载保护过载保护 电动机如果长期超载运行，绕组的温升将超过允电动机如果长期超载运行，绕组的温升将超过允许值，会损坏电动机，所以要设置过载保护环节。许值，会损坏电动机，所以要设置过载保护环节。 (4)欠电流保护欠电流保护 欠电流保护是指被控制电路电流低于整定值时需要动欠电流保护是指被控制电路电流低于整定值时需要动作的一种保护，通常利用欠电流继电器来实现。作的一种保护，通常利用欠电流继电器

7、来实现。(5)断相保护断相保护 电源缺相、接触不良、或者电动机内部断线都会引起电源缺相、接触不良、或者电动机内部断线都会引起电动机缺相运行。可采用断相保护热继电器。电动机缺相运行。可采用断相保护热继电器。 (6)失压保护失压保护 采用接触器及按钮控制的线路一般都具有失压保护功采用接触器及按钮控制的线路一般都具有失压保护功能。能。 (7)欠压保护欠压保护 当电源电压降低到额定电压的当电源电压降低到额定电压的 60% 到到 80% 时，继电时，继电器自动将电动机电源切除，这种保护称为欠电压保护。器自动将电动机电源切除，这种保护称为欠电压保护。(8)过电压保护过电压保护 通常是在线圈两端并联一个电阻、电阻串电容或二极通常是在线圈两端并联一个电阻、电阻串电容或二极管串电阻等形式，以形成一个放电回路。管串电阻等形式，以形成一个放电回路。(9)极限保护极限保护做直线运动的生产机械常设有极限保护环节，一般用做直线运动的生产机械常设有极限保护环节，一般用行程开关的常闭触点来实现。行程开关的常闭触点来实现。(10)弱磁保护弱磁保护直流并励电动机、复励电动机在励磁磁场减弱或消失直流并励