Vi5K-AOI中文操作说明

1、中文版中文版Vision 2007基础使用说明基础使用说明Wang ZhihaoUpdate Oct 08 2008生成生成VIS文件文件Vis文件是保存有测试文件(tst file)所需要信息的文本形式文件。 我们的程序需要从CAD = .vis file = tst file要做出一个Vis文件，你会需要以下一些数据:有PBC板上所有元件位置的CAD文件CAD文件的原点在PCB板的位置（与PCB板右下角的相对位置）PCB板的长，宽（没有的请用尺子量出）PCB板fiducial mark点的坐标板子是否有拼板（相同小板通常只需要1个小板的CAD文件）生成生成VIS文件文件Vision 200

2、7 有个比较方便的生成VIS文件的工具vis wizard在process的下拉菜单中可以选择打开vis wizard。请注意，process选项仅仅会在你没有打开library文件和tst文件的情况下出现。如果你打开了library或者tst文件，你依然可以通过快捷键ctrl+shift+v来打开vis wizard。生成生成VIS文件文件你可以在这个路径中导入一个已有的VIS文件来察看，但是请注意，你无法在察看过程中修改任何参数。这个路径用来导入CAD文件这个选项的作用将在生成生成VIS文件文件拿到一份CAD文件以后，我们需要先把VI所需要的信息保留，而删除其他不需要的信息。生成生成VIS

3、文件文件在EXCEL下打开CAD文件，我们需要留下元件的坐标（X，Y），角度，元件的位号和料号。把其他多余信息都删除以后，调整好文件信息，只留下我们需要的信息。把这个文件保存回TXT格式。生成生成VIS文件文件在Vis Wizard下打开刚才保存的TXT文件生成生成VIS文件文件D：板子的使用尺寸，一般都选择与板子尺寸相同。下面的选项适用与使用尺寸设置较小的情况下，使用尺寸是否位于板子中间，不是则需要给出偏移量。E：拼板的情况,常用的是step和board，这里先用step做3拼板，panel mode指是左到右进板还是右到左进板，通常都是左到右(left-right)，用step做程序只需要

4、拼板中一块小板上元件的CADF：CAD原点的坐标（在以PCB板右下角为原点的坐标系中的坐标），这个CAD的原点在PCB板左下角。B：输入TOP面还是BOTTOM面A：这里输入PCB板名字C：板子的尺寸，这个是150长，115宽的板子G：图像预览，只有这个界面下可以打开。完成设置以后点Next进入下一页生成生成VISVIS文件文件A：这里输入小板的位置信息，坐标均以板子右下角为原点，注意之前选择的是step的情况下，第一个小板必须是你提供了元件坐标的小板，并且小板之间的间隔必须给的很精确。B：这里选择前面给出的是小板哪个位置的坐标，分别有左上/下角，右上/下角和中心位置5种选择C：这里输入板子的

5、fiducial mark点坐标（大板），有2个选择，选GOffset则以CAD的原点为原点，如果CAD上有给出mark点坐标，直接填入即可，选panel则以板子右下角（即我们机器原点）为原点，比较适合自己去量取mark点的情况。D：在这里输入小板上的fiducial mark点的坐标，前面的2个选择效果同大板，选board时原点依然是大板右下脚，下面的G Offset效果和前一页相同，改了这里前一页的这个值也会改动。E：这里选择小板的形状和大小，Rectangle是方形,Ellipse是椭圆，Polygon则可以制作不规则图形，一般都会选择方的，小板之间可以允许重叠。大小一定要给出完成设置以

6、后点Next进入下一页生成生成VISVIS文件文件勾选以添加skip点这里输入skip点的坐标,和fiducial点坐标一样,选择GOffset的话以CAD原点为原点,选择Board则以PCB板右下角为原点,数字1,2,3为第1块小板,第2块小板,第3块小板这里没有添加skip点的话做完程序后依然可以添加完成后点Next进入下一页生成生成VISVIS文件文件上面输入大板的条码坐标,以PCB板右下角为原点下面输入小板的条码坐标小板条码坐标的原点选择,共有5种,分别是小板中心,左上角,右上角,左下角,右下脚。因为是用的step，所以只需要给出一块小板的条码坐标。这里只有在使用相机读取barcode

7、的情况下才需要设置，同样可以在做出test file以后在进行添加完成以后点Next进入下一页生成生成VISVIS文件文件这个界面用来将元件信息导入test file，这里是元件的信息，在这里可以点击左边打勾的地方使其变成X来过滤某一行这里选择分隔符，主要是Tab和space，勾选以后会以tab和空格来分列。如果需要打开/关闭某几行，可以在这里设置，格式为x-y（x为起始行，y为终止行），enable使用，disable为不使用,remove则直接去除这里定义每一列数据的含义，Xx坐标，Yy坐标，Teta角度，Topology元件位号，part number零件号码，Jedec这个比较重要，我

8、们的程序库就是以Jedec来分类，通常可以同part number，可以看做一个分类标准。完成以后点Next进入下一页生成生成VISVIS文件文件这里给元件设置一些偏移，如果元件坐标给的准的话就不需要移动了。通常都不会去移动，可以跳过。点Next进入下一页生成生成VISVIS文件文件在前面点选了Preview的话，每一步你都可以在这个窗口看到制作进展，如果觉得有问题的话可以马上返回上一页去修改。生成生成VISVIS文件文件输入你需要保存成的文件名，点Finish完成制作Vis文件。制作制作TSTTST文件文件刚才介绍了Step制作Vis文件的方法，但是Step要求拼板上的元件信息完全一致，并且

9、对于拼板的相互间隔坐标给的比较准。如果依然是多拼板，但拼板不完全一致，你有所有拼板的PCB坐标的话，就可以用board来制作Vis文件制作制作TSTTST文件文件在这里选择board这个界面下其他设置同Step，请参考前面。完成以后点Next进入下一页制作制作TSTTST文件文件这里的设置略同Step，所不同的是，用board来做的话，必须给出所有板子的大小，和小板的fiducial点坐标（如果使用了小板fiducial点的话）这个是第一块小板的设置制作制作TSTTST文件文件设置完第一块小板，选择第二块小板，同样设置大小和fiducial点坐标制作制作TSTTST文件文件第三块小板的设置制作

10、制作TSTTST文件文件这里也需要对3块小板分别设置barcode位置（如果有小板barcode的话）并且小板的barcode位置可以选择以大板原点为坐标原点。制作制作TSTTST文件文件完成了Vis file后就需要将Vis文件转换成我们软件使用的程序文件Test file。图上提供了2种方法来打开新建一个Test文件的工具。制作制作TSTTST文件文件选择刚才制作完成的Vis文件来转换成Test文件打开以后弹出这个界面，导入元件坐标信息，导入完成以后点Next进入下一页制作制作TSTTST文件文件如果你的小板fiducial点在小板外面，则勾选第一个，如果小板互相之间有重叠，则勾选第2个需

11、要注意的是，元件必须都位于小板上面，并且小板不能超出大板点下一步（Next)进行转换，如果2个选项都选了依然转换出错，则需要回到Vis的制作过程中去看问题出在哪里，尤其注意观察预览图。转换完成以后自动跳转到下一页。制作制作TSTTST文件文件这里选择Customer library和standard library，如果程序中有一些元件已经做过库了，则可以把那个库作为customer library，这个会在后面提到。这里先点Next进入下一页。制作制作TSTTST文件文件如果之前选择了Customer library的话，可以在这里选择匹配的元件。这里先点Next进入下一页。制作制作TSTT

12、ST文件文件这里设置未做库的元件的大小（test file上显示出来的大小，但是也别设置太小，拍照的时候会根据这个大小对图片剪裁，太小则无法把元件拍全）。如果有比较大的元件则可以设置一个大点的值。后面在test file上依然可以修改大小。完成以后点Next进入下一页这里选择不同的元件类点击这个按键可以把这个类型元件的大小数值复制到所有的元件类型。制作制作TSTTST文件文件选择要保存的路径，第一行是库文件保存的路径，第二行是library保存的路径，第三行是link文件保存的路径（link文件不在这里讲解）确认好路径以后点Next进入下一页。制作制作TSTTST文件文件这里开始正式做出这个T

13、est文件，点Finish开始制作。TSTTST文件设置文件设置完成以后的Test文件，红色的元件表示还没有做库。点选这个按键可以设置一些参数。打开关联的元件库生成测试文件的覆盖报告将还没做库的元件标记出显示zone显示相机移动的路线显示测试的焊盘显示测试的元件保存TSTTST文件设置文件设置在这里设置传送带的宽度。这里设置关联的library这里主要会被修改的就这2个参数。其他的都是一些描述信息。TSTTST文件设置文件设置双击红框内的fiducial点进入fiducial点的设置AABCDEFGHA:FiducialA:Fiducial的类型的类型: : P P 代表代表FiducialF

14、iducial点在点在panelpanel上上 C C 代表代表FiducialFiducial点在点在BoardBoard上上B:在第几块板上的第几个在第几块板上的第几个Fiducial点点C:Fiducial点的点的CAD坐标坐标D:Fiducial点的灯光调整点的灯光调整 (你可以通过调整这四种灯光来得你可以通过调整这四种灯光来得到到Fiducial点的最佳视觉效果点的最佳视觉效果)E:Fiducial点的测试窗口大小点的测试窗口大小F:Fiducial点的颜色选择点的颜色选择(light/dark)，直径大小，直径大小（Diameter)G:测试这个测试这个fiducial点点H:勾选

15、这个选项将在点勾选这个选项将在点OK以后将以后将fiducial设置设置应用到所有应用到所有fiducial点点TSTTST文件设置文件设置能够照到fiducial点以后，就可以对PCB板上的元件拍照了先对整块PCB板拍照A:给整块有元件PCB板拍照B:给整块空PCB板拍照C:给Fiducial点拍照D:给Skip点拍照E:给有元件PCB板上的某个位置拍照F:给空PCB板上的某个位置拍照库文件设置库文件设置打开关联的元件库以后，就可以开始制作元件的model了新建一个元件库打开另一个元件库新建一个model保存这个元件库电容类元件电容类元件modelmodel制作制作在元件库中每一个检测库文件

16、单元称为一个MODEL。在一个MODEL中第一个界面为总界面“Model description” 打开C0402这个modelA：这个model的名字B：选用检测工具窗口。 一个Model最多可以打开使用10个窗口，每一个窗口中都可以选用不同的检测工具常用的工具有：Vi-Pro,Edge,Histogram,Custom(一般用与炉后）,BGA,Profile(通常都在custom中使用)。电容类元件电容类元件modelmodel制作制作C：在此窗口选用灯光号D：在此选择窗口是否激活E：划定元件的尺寸大小当EDIT AREA 或 AUTO AREA后，此尺寸即为当前尺寸。F：划定元件大小和位

17、置（在原图上使用）G：自动划定元件大小和位置（一般在人造图形上使用,只有当图形中只有两三种颜色时，机器才会自动将最外边的颜色当作背景，把里边颜色当作元件图形，这样自动划定元件大小和位置）电容类元件电容类元件modelmodel制作制作H：在这里选取不同的灯光来观看图象I：此MODEL对元件X，Y，T（角度）偏移量设定的公差。J：MODEL的检测公式。对Present,Polarity,Position,Angle,Joint,Bridge设定检测公式:其中与函数 用*或AND来表示 或函数 用+或OR来表示 非函数 用NOT来表示K：设定此MODEL所链接的LINK当某个位置的元件有几种不同外

18、形物料时,我们经常使用它,可以减少很多误测.L：在这里打开调入图片M：用此MODEL对元件进行检测。电容类元件电容类元件modelmodel制作制作先打开一个图片，选取合适的灯光以后退出，再选择ImgEdit来做一个模型电容类元件电容类元件modelmodel制作制作利用画图工具将模型画出来电容类元件电容类元件modelmodel制作制作需要将元件模型作成如图形式，图上要保证只有2种颜色（有时可以用3种，但是通常都会只使用2种）通常采用30（黑色）、226（白色）2种。如果需要第3种则一般设成128作图完成以后，可以点击上面的Pixel Map,他会弹出右图所示窗口。这个工具主要用来将某一段灰

19、度区间内的灰度值都设置为同一个你需要的灰度值。这样就可以保证整个图上只有2种灰度值。做完模型以后保存成另一个文件名，退出。ABCA：选定灰度区间的上限B：选定灰度区间的下限C：设定所需要的灰度值电容类元件电容类元件modelmodel制作制作再次打开C0402 model，在下面的调入图片中打开刚才做的模型。在第一个工具中选取Vi-Pro工具。Vi-ProVi-Pro工具介绍工具介绍进入Vi-Pro工具，他会自动把刚才做的模型train起来作为一个标准模型（如果制作正确的话，无法自动train的话请查看是否图中只有内外2种颜色。ABCDEA：Search Window检测范围的大小及偏移。在T

20、RAIN之后此大小会自动确定（比TRAIN的图形四周各扩大0.3mm）。对于大的元件如0805此值会不适合，可以手工增加一些。B：此处可以选择使用的灯光C： Acceptable score是可以被认为检测通过的最低分值。也就是说检测结果的分值必须超过此分值才可以被认为检测通过。 D：检测图形边缘灰度过渡时的阀值。也就是说，只有在检测处的灰度过渡值超过此阀值时，才认为此处找到了图形边缘。否则就认为没有找到相应的过渡。E：图形可放大缩小的比例Vi-ProVi-Pro工具介绍工具介绍A：自动划定图形Train的范围。 Train也叫Teach,即是把图形“学”到机器中来，也就是用机器语言来描述图形

21、。在元件库文件中会看到许多后缀为CVL的文件，CLV即是Cognex Vision Language (Cognex的视觉语言)的简称 Train也就是用CVL来描述图形。图形只有当Train之后才可以被机器识别。一般情况下，我们只Train人造图形。B：进行Train的动作。C：Train到的图形会显示在此区域。D：Train的精细程度。course grain limit是对大段元素而言的Fine grain limit是对小段元素而言的Vi-Pro也可以主动去train一个图形ABCDVi-ProVi-Pro工具介绍工具介绍ABCDEFGHA：Ignore Polarity: 当元件变化

22、时，如原为内黑外白，现为内白外黑，若选上Ignore Polarity时，则不管实际过渡是与设定相符还是相反，只要外形一致，有两色过渡，则都当作真来接受。此选项要慎用，一般较大元件可用，小元件用了则易造成误接受的增加。B：X与Y放大或缩小是否是同比例。默认是不选用，即X与Y放大或缩小是同比例的。如果选用此项，则X与Y放大或缩小可以不同比例。此项要慎用，一般较大元件可用，小元件用了则易造成误接受的增加。C：增加检测范围。当检测范围较小时，可以选中此项，将位置公差的值加到检测范围处。这是增加检测范围的简便方法。D：实测的得分值。E：实测的X，Y，T的偏移量。F：实测的平均的灰度过渡值。G：实测的X

23、，Y的放大或缩小的比例。H：实测的检测时间，单位是微秒。Vi-ProVi-Pro工具介绍工具介绍在train到模型以后回到之前的Model description界面打开一个元件图形。用刚刚train的模型去测试这个图形看看效果Vi-ProVi-Pro工具介绍工具介绍这是刚刚制作的模型测试的效果。由于之前是以5号灯光做的模型，所以这里也应该选5号灯光，可接受分数应适当放高，以免出现漏判。放大缩小的比例可以根据实际情况放宽。EdgeEdge工具介绍工具介绍做完Vi-Pro以后，在第2个工具中使用Edge工具来对元件本体做双重确认先用红色框来选定Edge的检测窗口和检测方向，图所示的是0度的情况，

24、检测方向是左-右，注意看右边末端的旋转符号，有这个符号表示这个是检测的末端。EdgeEdge工具介绍工具介绍A：Processing No. 跟随窗口号。 一般只选择两个值“1”或“0”。如果选择“1”，则表示本检测工具窗口的检测位置跟随第一个窗口的检测结果变动，一般第一个窗口都是用来检测元件位置的，如果元件有了偏移，那么本检测工具窗口的检测位置也跟随变动。如果选择“0”，则表示本检测工具窗口的检测位置不跟随其他窗口的检测结果变动。B：改变检测灯光号。这里选择5号灯光C：1st transition 选择第一个过渡的方向，即从黑到白的过渡或从白到黑的过渡。这里选择黑到白D：2nd transi

25、tion选择第二个过渡的方向，即从黑到白的过渡或从白到黑的过渡。这里选择白到黑E： K:Expected width: 检测宽度的目标值, 即元件理论的宽度。F：检测宽度的公差值,一般先将Expected width设为一个大约估计的值，将Tolerance设为一个较大的公差范围，然后执行检测，在检测到实际宽度时，再将实际宽度值写在Expected width处，将Tolerance改为较严格的值（一般是Expected width的10%至20%）。ABCDEFHistogramHistogram工具介绍工具介绍完成Edge工具以后，第3个工具用Histogram这里用Histogram测量

26、元件中心的平均灰度值，如果元件出现一边浮起来的情况，那么中心的灰度将会降低（这个测量可能会出现较多误报，不是必须）HistogramHistogram工具介绍工具介绍ABCDEFG灰度柱状图IA：检测范围窗口的中心坐标和检测方向 （HISTOGRAM的检测方向无作用）。B：Average:检测范围内的平均灰度值C：Mediam:中值（所有相素排序后取中间值的灰度值）D：Mode:出现机率最高的值（灰度相素数最多的）E：Deviation:标准偏差值。（可以说是表示检测范围内灰度的差异性）F：Lower bound: 下限值。(得分低于此值即为不通过）。G：upper bound:上限值。(得分

27、高于此值即为不通过）。I：检测结果。 每次检测都会将四项的结果都显示出来。而SCORE（得分值）是与所选定的检测项相同。经验：一般只用到AVERAGE和DEVIATION两个检测项。 DEVIATION项用于检查SOP件的翻转效果很好，因为SOP件正面一般都有文字，Deviation会较大，而SOP件的背面没有文字，Deviation值会很小，一般小于10。HistogramHistogram工具介绍工具介绍Histogram还有个重要的应用在于炉后焊点的检测，检测时如图将检测范围窗口放于元件一端的焊点处。在垂直灯光下，焊点由于锡膏有坡度存在，所以会显得比较暗，我们就应当将可接受灰度值设在0-

28、150左右（根据实际情况可适当调高，但应保证不会出现虚焊等等情况无法测出）。注意焊点检测通常都会选择跟随第一个窗口（本体检测窗口）来变动。电容类元件电容类元件modelmodel制作制作用4号histogram工具做完一侧的焊点检测以后，可以回到model description界面，将4号histogram工具复制到5号工具。(在数字4上右击鼠标选择copy，移到5上右击点Paste）电容类元件电容类元件modelmodel制作制作进入5号工具以后，只需要修改窗口的位置，将（-0.5,0)移至(0.5,0)这样就成为检测另一边焊点的检测窗口了。两边的参数设置尽量保持一致。电容类元件电容类元件

29、modelmodel制作制作A：完成添加测试工具以后，需要写一些表达式来使用工具的测试结果R代表输出结果，数字代表第几号工具。X是X方向的偏移,Y是Y方向，T是角度Presence：判断是否缺件，通常写成R1*(R1 AND R2 AND R3未使用3号工具则不写)Polarity:极性判断，这里不需要Position X, Position Y, Angle：X,Y,角度的偏移量，通常都用1号工具的数据（测本体的工具）Joint：焊点检测，这里使用R4*R5（炉前不需要）B：写完表达式还需要设置可接受的最大偏移量，默认值是0.2(X,Y方向）5度（角度）根据焊盘和元件的大小可以放大或缩小偏移

30、量。完成制作model以后点OK退出。AB库介绍库介绍回到library界面以后，点击保存library来保存下刚才的model，你会发现在关联的测试文件上，刚刚保存的model对应的元件都从红色转为灰色，表示这些元件已经有库了。Link modelLink model介绍介绍通常来说，对于一些小元件，由于不同元件本体变化比较大，所以需要添加一些link的model来检测。我们会以一组link的model去检测同一类元件，只要其中有一个model能够检测通过，就认为这个元件是好的，增加link通常可以显著降低误报，但同时也增加了漏判的可能增加一个link的model可以直接复制原来的model

31、，粘贴进来，此时系统会告知你已经有同名元件，让你改个名字，一般是直接在后面加个-A.-B.-C等等Link modelLink model介绍介绍通常小元件的本体差异比较大，不容易通过一个Vi-Pro就测试通过，增加link model以后，需要重新做一个Vi-Pro。做一个新的模型（通常会多换几种灯光）这个依然是5号灯光下的模型，但是这次选择只取边上的2个亮点。Link modelLink model介绍介绍打开刚刚复制的model，打开新做的模型，进入Vi-Pro界面，train新的模型，并且将灯光改为新模型所使用的灯光。完成以后点OK退出Link modelLink model介绍介绍打

32、开之前的model C0402，在link栏选择刚才编辑的model C0402-A，点OK退出并保存，就完成了一个link的model。如果有需要，可以在添加一些link。需要注意的事，每个model下面只能link一个model，如果需要link新的model，就必须用最后一次添加的model(没有link到下一个model）来link。电感类元件电感类元件modelmodel制作制作打开L0603，如同之前一样，先画一个模型，这里选用一号灯光，然后打开模型，选用Vi-Pro工具，将模型train好，并且设置好参数。电感类元件电感类元件modelmodel制作制作第二个工具依然是用Edge

33、,选择将窗口跟随第一个工具，选择一个合适的值来测量。电感类元件电感类元件modelmodel制作制作和电容一样，如果是炉后的话，电感两边的焊点同样需要测量。情况基本和电容相同。窗口依然选择跟随本体电感类元件电感类元件modelmodel制作制作这是另一边的焊点测量电感类元件电感类元件modelmodel制作制作完成以后在写好表达式，设置偏移量的tolerance。并且同样可能需要制作几个不同的Vi-Pro，以link的形式添加在后面。电阻类元件电阻类元件modelmodel制作制作这个是电阻类model的制作，基本和电容，电感相近电阻类元件电阻类元件modelmodel制作制作在用Edge抓下

34、两边的过渡，减少漏判的可能电阻类元件电阻类元件modelmodel制作制作有些电阻的表面有文字，可以用DEVIATION项来检查他的翻转，因为元件正面有文字时，Deviation会较大，而背面没有文字，Deviation值会很小，一般小于10。但这里并没有用到电阻类元件电阻类元件modelmodel制作制作炉后依然是测两端的焊点电阻类元件电阻类元件modelmodel制作制作电阻类元件电阻类元件modelmodel制作制作写完表达式，设置好tolerance来完成这个电阻件的model制作。需要注意的时，由于电阻通常都比较低，所以本体变化会比较大，尤其是在炉后的情况下，通常需要添加多个link

35、来多制作一些Vi-Pro去抓本体。另外，link也可以应用在一些焊点检测比较困难的地方，多提供一些焊点检测的选择。BGABGA元件元件modelmodel制作制作这里介绍BGA的model制作，对于一些大的矩形元件，我们会有个专门的BGA工具来抓他的本体（所以BGA工具并不一定只应用在BGA元件上）。打开一个BGA图片，选好灯光以后（通常会较多选择4号，5号灯光。选择下面的Edit area,将窗口刚好和本体重合。BGABGA工具介绍工具介绍选择第一个工具为BGA，进入BGA工具界面BGA工具实际上是三个EDGE工具的组合，一个只查一个过渡（contrast）的EDGE工具，和两个查两个过渡（

36、size）的EDGE工具。查一个过渡的EDGE检测矩形元件的角度偏转，查两个过渡的EDGE检测矩形的宽和长。 由于能检测矩形的宽和长，也就能找到宽和长的中心，也就能找到元件的中心位置，所以BGA工具可以检测元件的位置。BGABGA工具介绍工具介绍ABCDEFGHI JKLMA: AERA: 检测范围（检测窗口的大小）。 对于Angle窗口这个范围是不能在此修改的,(可以在下面Width处调整）， 对于Width, Height窗口这个范围可以在此修改。B:Color颜色设定。 有两种：black on white（背景是黑色，元件本体是白色），white on black（背景是白色，元件本体

37、是黑色）C: 切换子界面。D: Contrast: 灰度过渡值的阀值即灰度变化超过此值才被认为是一个过渡。E: Angle： 扫描检测角度，比如设为4度，则在-4度至4度之间STEP所规定的步距来作扫描，检查过渡。F: Filter half-size: 这是指过滤器尺寸，也可以说是扫描宽度。单位是毫米。 比如设为0.08（约为3个pixel， VI3K2一个pixel是0.26毫米) ，则在两个0.08毫米扫描宽度的灰度差值超过设定的阀值则为检测到过渡了。同样，若设为0.12则在0.12毫米扫描宽度。最小不可低于一个pixel的大小。 一般来讲，扫描宽度大一点较好，但如果检测范围离元件边太近

38、，无法包含两个完整的扫描宽度时，就要将扫描宽度减小一点。BGABGA工具介绍工具介绍G: 执行检测，只检测此子窗口H：选择角度的检测边I: STEP： 扫描角度的步距。J: Width: 检测窗口的宽度（长度是固定的）。K: 此检测窗口的检测结果。L: 整个工具（3个子窗口）的检测结果。M: 执行检测，检测整个工具（3个子窗口）。ABCDEFGHI JKLMBGABGA工具介绍工具介绍ABCD下面是Width, Height子窗口的参数：A：Contrast: 灰度过渡值的阀值，即灰度变化超过此值才被认为是一个过渡。B：Expected width: 检测宽度的目标值, 也就是元件理论的宽度。

39、 C：Filter half-size: 这是指过滤器尺寸，也可以说是扫描宽度。D：Tolerance: 检测宽度的公差值。BGABGA工具介绍工具介绍高度检测和宽度检测界面完全一样。通常来说，选好BGA的范围以后，如果元件的对比度比较高的话，一般只需要改一下color(由元件本体是黑还是白决定）。之后就可以检测到了。实际测试的时候如果出现误报才需要修改一下其他参数。BGABGA工具介绍工具介绍通常BGA还需要做一下极性测试图片上BGA上面一般会有个圆可以做为极性点，我们会有一个Vectoral Editor工具可以方便得用来制作这个极性点。选好灯光以后点击Vectoral Editor按键会

40、弹出右下角所示的菜单Vectoral EditorVectoral Editor工具介绍工具介绍选择圆形，以图中圆的圆为圆心画一个大小基本相同的圆画完以后点击加号来添加这个模型。然后点击下面的polarity来设置内外的极性，+代表亮，-代表暗，每次点击polarity为作一次反向。完成以后点击Train将这个模型train好Vectoral EditorVectoral Editor工具介绍工具介绍Train完可以直接在图上测试效果，并且将上面的范围框放大，然后选择跟随第一个窗口，并到前面的Configuration中设置下分数。尤其是放大缩小参数的设置，这里通常可以将放大缩小比例加大，最极

41、限可以设置到80%-120%。BGABGA元件元件modelmodel制作制作完成以后退到model description界面写表达式，BGA通常只用2个工具，一号测本体，在Presence中写如R1，2号测极性，在Polarity中写入R2，然后设置下Tolerance，一般BGA都会给的比较严。ICIC元件元件modelmodel制作制作下面介绍的是IC的model制作方法做IC的model之前，首先需要测量一些数据，我们可以先在第一个工具使用Edge或Histogram工具来作测量，首先点下Area按键，然后选定需要测量的区域，在点一次Area，就会在Width和 Length框中显示

42、出所需要的长和宽了。CustomCustom工具介绍工具介绍我们一共需要测量5个数据，分别是IC本体的长，宽（不包含引脚），引脚的长，宽，以及2个引脚的间隔（采用第一个引脚的右端到第二个引脚的右端）CustomCustom工具介绍工具介绍测量完这些数据以后，还需要数一下IC每边的引脚数目。CustomCustom工具介绍工具介绍测量完成以后在第一个工具选择Custom工具，之后会自动弹出上图所示的界面。在里面输入刚才测量的数据CustomCustom工具介绍工具介绍将测量得到的数据都输入表格中，输入完以后点OK确定CustomCustom工具介绍工具介绍然后如同之前做BGA一般用Edit ar

43、ea按键来选定IC的本体CustomCustom工具介绍工具介绍进入Custom工具界面Custom主要是一个集成工具。Body detection是使用了BGA工具。Components leads detection使用的是Edge工具。Solder joints detection使用了histogram。Bridges detection则可以选择使用Edge或Histogram。Profiler detection使用的profile工具，profile工具一般很少单独使用，都是在custom工具中使用。CustomCustom工具介绍工具介绍首先点击Body detection进入

44、检测本体，如同BGA检测一样，可以选择本体是亮(Light)还是暗(Dark)然后检测角度，长，宽。CustomCustom工具介绍工具介绍检测到本体以后，进入Components leads detection来检测引脚，首先需要看引脚的位置是否正确，点击Display按键，你会在Image显示图上看到引脚附近出现黄色小框，每个黄色小框代表一个引脚，最好能将黄色小框和实际引脚完全匹配上。Increment代表每次移动的数值。设定好这个数值以后可以点击后面的2组上下箭头图表来移动黄框。Pitch代表的是引脚间距，先将间距调到一个正确的数值。然后来点击下面的all leads position来

45、整体移动小框去匹配引脚。匹配时如果不需要所有4条边一起移动，则可以取消勾选Apply to all sides选项。引脚检测共有4个子界面，分别是4条边的引脚可以通过点击上面的high/right/low/left来切换CustomCustom工具介绍工具介绍引脚匹配好以后就使用下面的检测工具来检测引脚了。上面的Number代表是这一边的第几个引脚。首先用一个2个过渡的Edge工具去检测每个引脚的宽度。一般选择5号灯光会比较清晰（需要根据实际情况）。引脚通常是亮的(Bright)，可以接受的灰度30一般不需要改，除非对比度很低，很难抓到才去改低这个值。Expected width和tolera

46、nce的设置和Edge工具一样，另有一个需要注意的是，这些设置好以后通常需要点击右上角Mode Expert左边的勾进入专家模式，把上图中红框里的Width搜索框宽度设置得更大一点，不然很容易出现无法搜索到的情况。下面的End of pin detection也一样记得进专家模式将width适当放宽。设置完以后点Test all pins of this side来检测所有引脚，下面结果输出框中的WPE代表宽度检测结果,EPE代表引脚末端检测情况，如果没显示OK则表示未检测到，需要调整下设置。CustomCustom工具介绍工具介绍设置引脚参数时，每次只设置一个引脚，设置完一个引脚以后可以通过

47、点击右上角的propagate按键来将引脚的设置对应到所有的引脚，通常会点击右边的All按键来将所有的参数都对应上，如果不希望所有边都使用这条边的引脚的参数，则可以取消勾选Propagate to all sides选项。那么就只会将这个引脚的参数对应到这个引脚所在的边的所有引脚。CustomCustom工具介绍工具介绍引脚检测通过以后，进入Solder joints detection来检测焊点，通常都只选择激活End of lead(勾选Active processing),通常会勾选Realign with pin detection results来由引脚的检测结果来对应焊点检测框的具

48、体位置。具体的使用方法同Histogram，和引脚检测一样，每次设置一个引脚的焊点参数，通过上面的标签（High/Right/Low/Left)切换边，通过Number切换引脚，设置好一个引脚以后，点击Propagate也可以将参数对应到所有引脚。CustomCustom工具介绍工具介绍点击Propagate按键后弹出左图界面。同样一般都点选All按键来将所有的参数都对应到其他引脚的焊点检测。如果只需要对应这一条边的所有引脚焊点，则取消勾选Propagate to all sides选项。CustomCustom工具介绍工具介绍做完焊点检测以后，进入Bridges detection来检测连桥。通常推荐使用Edge来检测，灯光选择2号，或3号，注意看下检测框的位置，如果不正确，可以在Offset和Width,length那里调整。设置完参数也依然可以点Propagate按键来对应到所有引脚。CustomCustom工具介绍工具介绍点击Propagate按键后弹出左图界面。同样一般都点选All按键来将所有的参数都对应到其他引脚的焊点检测。如果只需要对应这一条边的所有引脚焊点，则取消勾选Propagate to all sides选项。ProfileProfile工