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文档简介

1、系系统统辨辨识识 ？ （1）直觉模型。系统的特性以非解析形式直接储存在人脑中，靠人的直觉控制系统的变化。如驾驶汽车。（2）物理模型。根据相似原理把实际系统加以缩小的复制品，或是实际系统的物理模型。如风洞、水洞、传热学模型等。（3）图表模型。它以图形或表格的形式来表现系统的特性。（4）数学模型。用数学结构的形式来反映实际系统的行为特性。如代数方程、微分方程、差分方程、状态方程、传递函数等。1962，L.A. Zadeh:辨识就是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型类中，确定一个与所测系统等价的模型。定义中的三大要素： 输入输出数据-辨识的基础 模型类-寻找模型的范围 等价准则-优化目标19

2、78，L.Ljung:辨识有三个要素：数据，模型类和准则。辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型。说明：由于观测的数据一般都含有噪声，因此辨识建模实际上是一种实验统计的方法，辨识的模型只是一种实际过程的外特性近似描述。辨识目的实验设计输入输出信号检测贮存先验知识模型结构设定辨识方法应用参数模型辨识非参数模型辨识模型结构辨识模型检验重新试验最终模型不合格实际经验预实验操作条件经济指标任务先验知识先验知识 -指导实验设计指导实验设计非线性程度；非线性程度；时变或非时变；时变或非时变；时间常数；时间常数；过渡过程时间；过渡过程时间；截至频率；截至频率；纯延迟；纯延迟；静态放

3、大倍数；静态放大倍数；噪声特性；噪声特性；操作条件操作条件输入信号输入信号在辨识时间内过程的动态必须被输入信号持续激励。在辨识时间内过程的动态必须被输入信号持续激励。即在实验期间，输入信号必须充分激励过程的所有模态。即在实验期间，输入信号必须充分激励过程的所有模态。亦即输入信号的频谱必须足以覆盖过程的频谱。亦即输入信号的频谱必须足以覆盖过程的频谱。 -持续激励输入信号持续激励输入信号最优输入信号设计：输入信号的选择应能使给定问题的最优输入信号设计：输入信号的选择应能使给定问题的辨识模型精度最高。辨识模型精度最高。采样时间采样时间要考虑系统的采样周期，采样定理要考虑系统的采样周期，采样定理NkkfJ1)()()(), 0()()()(kNkkf上的误差函数。是定义在区间的函数；是)()(2kkf)()()(kykykm)(k)()(kykym和)()()()()(1kySkukukukmm)(kum)(kym1S)(k)()()(112kuSkySk2S121,SS1S12SnnmmqaqaqASqbqbqbqBS11112221

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