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1、数控车床基本编程指令 插补的基本知识插补的基本知识 数控机床在加工时,刀具的运动轨迹是折线,而不是光滑的曲线,不能严格地沿着要求的曲线运动,只能沿折线轨迹逼近所要加工的曲线运动。一般情况下,机床数控系统是根据已知的运动轨迹的起点坐标、终点坐标和轨迹的曲线方程,由数控系统实时的计算出各中间点坐标,这就是插补。 1 1、插补的基本概念插补的基本概念 2 2、常用的插补方法常用的插补方法 常用的插补方法按插补曲线形状的不同,可分为直线插补法、圆弧插补法、抛物线插补法和高次曲线插补法等。第5讲数控编程常用指令-G00/G01 图示直线插补与圆弧插补图示直线插补与圆弧插补: 第5讲数控编程常用指令-G0

2、0/G01直线插补和圆弧插补b圆弧插补a直线插补(b)(a)强调:强调:在数控车床的程序中,X、Z后面跟的是绝后面跟的是绝对尺寸对尺寸,U、W后面跟的是增量尺寸后面跟的是增量尺寸。X、Z后所有编入的坐标值全部以后所有编入的坐标值全部以编程原点编程原点为为基准,基准,U、W后所有编入的坐标值全部以刀具后所有编入的坐标值全部以刀具前一个坐标前一个坐标位置作为起始点来计算位置作为起始点来计算。 1、快速点位移动快速点位移动G00(G00(模态代码模态代码) )格式格式:G00 X(U)_Z(W)_ ;功能:快速移动到指定点(初态指令)。功能:快速移动到指定点(初态指令)。其中其中 :X、Z 后面的值

3、为目标点坐标值后面的值为目标点坐标值 U、W 后面的值是目标点相对于起后面的值是目标点相对于起点的坐标增量点的坐标增量FZ轴轴X轴轴OXWU/2BABACC点为点为A点点快速移动到快速移动到B点的中间点的中间点点注意正负号注意正负号干涉路径干涉路径正确路径正确路径G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀格式:格式:G00 X(U)_ Z(W)_ ;刀具从刀具从A点快速移动到点快速移动到B点:点:绝对编程:绝对编程:相对编程:相对编程:混合编程:混合编程:Z轴轴X轴轴O201811BA启动刀具移动G00 X20 Z0;G00 U-22 W-18;G00

4、X20 W-18;例:例:如图所示,刀具从换刀点如图所示,刀具从换刀点A(刀具起点)快速进给到(刀具起点)快速进给到B点,点,试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写G00程序段程序段增量坐标编程:增量坐标编程:绝对坐标编程:绝对坐标编程:G00 X40 Z122;G00 U-60 W-80;练习一:练习一:刀具从刀具从A点快速移动到点快速移动到B点:点:绝对编程:绝对编程:相对编程:相对编程:混合编程:混合编程:G00 X40 Z212;G00 U-160 W-51;G00 X40 W-51;练习二:练习二:指令功能指令功能:G01G01指令使刀具指令使刀

5、具以设定的进给速度以设定的进给速度从所从所在点出发,直线插补至目标点。在点出发,直线插补至目标点。其中:其中: X X、Z Z 后面的值为终点坐标值后面的值为终点坐标值 U U、W W 后面的值是目标点相对于起点的坐后面的值是目标点相对于起点的坐标增量标增量 F F 以以F F给定速度进行切削加工给定速度进行切削加工 2、直线插补指令(、直线插补指令(G01)模态代码)模态代码指令格式:指令格式: G01 X(U)_ Z(W)_ F_;绝对编程:绝对编程:增量编程:增量编程:G01 W-25 F0.2;G01 Z-20 F0.2;G01指令实现纵向切削绝对编程:绝对编程:增量编程:增量编程:G

6、01 U-66 F0.2;G01 X-1 F0.2;G01指令实现横向切削刀具从刀具从起点起点点点直线插补直线插补到到终点终点:绝对编程:绝对编程:相对编程:相对编程:混合编程:混合编程:Z轴轴X轴轴O602010起点起点终点终点启动刀具移动G01 X60 Z-20 F0.05;G01 U20 W-20 F0.05;G01 X60 W-20 F0.05;G01指令实现锥度切削例:例:如如图所示,设零件各表面已完成粗加工,试分别用绝对图所示,设零件各表面已完成粗加工,试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写坐标方式和增量坐标方式编写G00G00,G01G01程序段。进给量程序段。进给量为为50mm

7、/min50mm/min50G00 X18 Z2 A-BG01 X18 Z-15 F50 B-CG01 X30 Z-26 C-DG01 X30 Z-36 D-EG01 X50 E-F绝对坐标编程:绝对坐标编程:G00 U-62 W-58 A-BG01 -17 50 -G01 U12 W-11 -G01 W-10 -G01 U20 -F增量坐标编程:增量坐标编程:练习:练习:如如图所示,设零件各表面已完成粗加工,试分别用绝对图所示,设零件各表面已完成粗加工,试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编写坐标方式和增量坐标方式编写G00G00,G01G01程序段。进给量程序段。进给量为为50mm/min5

8、0mm/min模块一 用G00、G01指令编写精加工程序使用数控车床加工的工件如图所示。编写精加工程序。(端面已加工) 例:例:O0801;N10 G18 G21 G97 G98;N20 T0101;调用一号刀和刀补N30 M03 S900;主轴正转900r/minN40 M08;冷却液开N50 G00 X20 Z2;快速定刀在倒角的延长线上 N60 G01 X26 Z-1 F80;第一次进给加FN70 Z-10;N80 X28;N90 W-20;N100 X32;N120 G00 X100;先退X轴N130 Z100; 再退Z轴N140 M09; 冷却液关N150 M05; 主轴停转N160

9、 M30; 程序结束精车下图所示柱面,其中60不加工。80546020304540练习一:练习一:练习二:练习二:练习三:练习三:练习四:练习四:练习五:练习五: 命令刀具在指定的平面内按命令刀具在指定的平面内按F给定的进给速给定的进给速度做圆弧运动,切削出圆弧轮廓度做圆弧运动,切削出圆弧轮廓(模态指令)。模态指令)。 G02顺时针圆弧插补指令顺时针圆弧插补指令 圆弧插补指令圆弧插补指令 G03逆时针圆弧插补指令逆时针圆弧插补指令 小结:由上图可知,无论是前置刀架(右图)还是后置刀架(左图),均可以按图纸的上半部分编程,不容易出错,符合日常顺、逆时针的判断习惯,若按图纸下半部分编程G02、G0

10、3容易判断错误。车床刀架前后置,圆弧顺逆不相同车床刀架前后置,圆弧顺逆不相同刀架后置为标准,前置顺逆方向反刀架后置为标准,前置顺逆方向反如图4-4所示零件,判别圆弧插补方向。G02G03G02G03例:例:凸凸3 凹凹2格式格式 ;功能:按功能:按F给定的进给速度做圆弧运动给定的进给速度做圆弧运动(模态指令)。模态指令)。2)X、Z为圆弧终点坐标值为圆弧终点坐标值 U、W为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量为圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量R为圆弧半径为圆弧半径 :圆心角圆心角 在在180时,时, R为正值为正值 ,否则为负。否则为负。(R编程只适用于非整圆的圆弧插补编程只适用于非整圆的圆弧插补

11、)G02I_ K_ F_G03X(U)_ Z(W)_R_ F_ 格式格式 ;I、K:圆心相对于圆弧起点的增量,圆心相对于圆弧起点的增量,半径编程半径编程。G02I_ K_ F_G03X(U)_ Z(W)_R_ F_刀具从刀具从起点起点插补到插补到终点终点:绝对坐标方式 :G02 X60 Z-30 R20 F0.05;G02 X60 Z-30 I20 K0 F0.05;Z轴轴X轴轴O603020起点起点终点终点R20I值=1/2(X圆心-X圆弧起点), K值= Z圆心-Z圆弧起点刀具从刀具从起点起点插补到插补到终点终点:增量坐标方式 :G02 U40 W-20 R20 F0.05;G02 U40

12、 W-20 I20 K0 F0.05;Z轴轴X轴轴O603020起点起点终点终点R20I值=1/2(X圆心-X圆弧起点), K值= Z圆心-Z圆弧起点Z轴64.51 8 . 432.215.72 . 5R 15. 9Z 轴64.6R 1 8 . 427.8Z轴64 .51 8.432 .215 .72. 5R 15. 9Z轴64. 6R18 .427. 8绝对坐标方式G03 X64.6 Z-18.4 I0 K-18.4 F100;或G03 X64.6 Z-18.4 R18.4 F100;增量坐标方式G03 U36.8 W-18.4 I0 K-18.4 F100;或G03 U36.8 W-18.

13、4 R18.4 F100;如图所示的工件,刀具起点在(28,2),加工圆弧的程序如下绝对坐标编程:增量坐标编程:G01 X28 Z-40 F0.3;G03 X40 Z-46 R6 ;G01 U0 W-42 F0.3;G03 U12 W-6 I0 K-6 ;例:例:如图所示的工件,刀具起点在(28,2),加工圆弧的程序如下刀具从刀具从起点起点插补到插补到终点终点:N10 G01 X28 Z-37 F0.3;N20 G02 X34 Z-40 R3 F0.2;(或N20 G02 U6 W-3 R3 F0.2; 或N20 G02 X34 Z-40 I3 K0 F0.2; 或N20 G02 U6 W-3

14、 I3 K0 F0.2;N30 G01 X40; N40 Z-48;例:例:G02I_ K_ F_;G03X(U)_ Z(W)_R_ F_;半径编程直径编程圆心圆心如如图所示,走刀路线为图所示,走刀路线为A-B-C-D-E-FA-B-C-D-E-F,试分别用绝对,试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编程。坐标方式和增量坐标方式编程。练习:练习:如如图所示,走刀路线为图所示,走刀路线为A-B-C-D-E-FA-B-C-D-E-F,试分别用绝对,试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编程。坐标方式和增量坐标方式编程。绝对坐标编程绝对坐标编程G03 X34 Z-4 K-4(或(或R4)F50; G01 Z

15、-20; G02 Z-40 R20;G01 Z-58;G02 X50 Z-66 I8(或(或R8); 练习:练习:如如图所示,走刀路线为图所示,走刀路线为A-B-C-D-E-FA-B-C-D-E-F,试分别用绝对,试分别用绝对坐标方式和增量坐标方式编程。坐标方式和增量坐标方式编程。增量坐标编程增量坐标编程G03 U8 W-4 k-4(或(或4)50; G01 W-16;G02 W-20 R20;G01 W-18; G02 U16 W-8 I8(或(或R8);练习:练习:练习:练习:G01 X40 Z-20 F120;G02 X56 Z-28 R8(I8);G03 X60 Z-40 R12(K-

16、12); G01 X60 Z-50;G01 U0 W-20 F120;G02 U16 W-8 R8(I8);G03 U24 W-12 R12(K-12); G01 U0 W-10;练习:练习:G01 U0 W-20 F120;G02 U16 W-8 R8(I8);G03 U24 W-12 R12(K-12); G01 U0 W-10;模块二 简单指令运用实训数控车削简单指令运用实训轮廓线加工 1.车削如图所示的轴,毛坯为52100,材料为45钢,刀具起刀点在(55,5)处。(1)准备工作 编程原点确定在该轴右端面中心处。工件材料45#钢,各切削参数选定如下:主轴转速S=1000r/min;进给

17、速度F=0.1mm/r。选择刀具:1号刀为90度外圆车刀,车外形。O0010 N10 G99; N20 T0101; N30 M03 S800;N40 G00 X55 Z5;N50 X0;N60 G01 Z0 F0.1;N70 G03 X30 Z-15 R15;N80 G01 Z-30;(2)程序清单N90 G01 X50 Z-50;N100 Z-58;N110 G02 X-72 Z-50 R9;N120 G01 Z-92;N130 G00 X55;N140 Z5;N150 X100;N160 Z100;N170 M05;N180 M30;(2)程序清单练习一:练习一:车削如图所示的轴,毛坯为

18、82100,材料为45钢,刀具起刀点在(85,3)处。(1)准备工作 编程原点确定在该轴右端面中心处。工件材料45#钢,各切削参数选定如下:主轴转速S=800r/min;进给速度F=0.2mm/r。选择刀具:1号刀为90度外圆车刀,车外形。 练习二:练习二:格式:格式:G04 P_;或者或者 G04 X_;或者或者 G04 U_ ;功能:各轴运动停止一定时间(非模态指令,只在本程序段功能:各轴运动停止一定时间(非模态指令,只在本程序段有效)。有效)。 P:单位为:单位为毫秒毫秒,0.001秒秒 X:单位为秒:单位为秒 U:单位为秒:单位为秒此处的此处的X与坐标系与坐标系中的中的X无关无关执行执

19、行G04指令时主轴不停止指令时主轴不停止转动,刀具停止进给转动,刀具停止进给 G04 X5(U5)表示暂停5s; G04 P50表示暂停50ms,即暂停0.05s; 例:例:暂停2秒几种表达?G04 X2; G04 X2000;G04 U2; G04 U2000;G04 P2 G04 P2000; G04指令常用于指令常用于车槽、镗平面、车槽、镗平面、 孔底光整以及车台阶轴清根孔底光整以及车台阶轴清根等场等场合,可使刀具做短时间的无进给合,可使刀具做短时间的无进给光整加工,以提高表面加工质量光整加工,以提高表面加工质量。执行该程序段后暂停一段时间,当暂停时间过后,继续执行下一段程序。 G04指

20、令的应用XO车槽刀4ZG01 U-8 F0.8;G04 X3;G00 U8;采用采用G04指令时主指令时主轴不停止转动,刀轴不停止转动,刀具停止进给具停止进给3秒秒车槽加工车槽加工格式:格式:G01 X(U) _ Z(W)_ F_ ; 刀宽=槽宽时?车槽加工车槽加工T0202;G00 X22 Z-35;G01 X14 F0.05;G04 X3;X22;G00 X100; Z100;T0202;G00 X22 Z-35;G01 X14 F0.05;G04 X3;X22;W2;X14;G04 X3;G00 X100 ;Z100;刀宽(3mm)槽宽时?车槽加工车槽加工 4 4、刀尖圆弧自动补偿功能、

21、刀尖圆弧自动补偿功能 编程时,通常都将车刀刀尖作为一点来考虑,但实际上刀尖处存在圆角,如图所示。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时,是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时,则会产生少切或过切现象,如下图所示。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半径计算出补偿量,避免少切或过切现象的产生。 刀尖圆角R刀尖圆角R造成的少切与过切 刀尖半径补偿有两组数据,一组为刀尖圆弧半径值,另一组为刀尖方向值。设置的刀尖圆弧位置编码方法参考下图。 刀尖圆弧位置编码:由刀尖中心看假想刀尖的方向。有数字号码与其对应。外圆刀:3镗刀:2刀尖圆角R的确定方法 车削加工中刀尖半径补偿的应用1、对于某些形状精

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