自动调节系统解析与PID整定实用教案_第1页
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1、会计学1自动自动(zdng)调节系统解析与调节系统解析与PID整定整定第一页，共34页。123PID参数(cnsh)现场整定PID定义、控制(kngzh)原理自动(zdng)控制系统介绍目 录第1页/共34页第二页，共34页。自动(zdng)控制系统介绍Introduction of automatic control system01第2页/共34页第三页，共34页。第3页/共34页第四页，共34页。第4页/共34页第五页，共34页。第5页/共34页第六页，共34页。液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。随动控制系统给定(i dn)值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定(i dn)

2、值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。第6页/共34页第七页，共34页。(binhu)的（如正常时的汽包液位、第7页/共34页第八页，共34页。第8页/共34页第九页，共34页。第9页/共34页第十页，共34页。第10页/共34页第十一页，共34页。PID定义定义(dngy)、控制原理、控制原理PID definition and control principle02第11页/共34页第十二页，共34页。第12页/共34页第十三页，共34页。第13页/共34页第十四页，共34页。第14页/共34页第十五页，共34页。PID参数(cnsh)现场整定PID parameters on-site t

3、uning03第15页/共34页第十六页，共34页。第16页/共34页第十七页，共34页。第17页/共34页第十八页，共34页。第18页/共34页第十九页，共34页。第19页/共34页第二十页，共34页。关系。第20页/共34页第二十一页，共34页。意义的。只是说明在有第21页/共34页第二十二页，共34页。据上述方法进第22页/共34页第二十三页，共34页。第23页/共34页第二十四页，共34页。称稳态误差)。第24页/共34页第二十五页，共34页。第25页/共34页第二十六页，共34页。第26页/共34页第二十七页，共34页。第27页/共34页第二十八页，共34页。例作用和微第28页/共34页第二十九页，共34页。生振荡，微分作用只能在P和I调好后再由小往大调，一点一点试着加上去。第29页/共34页第三十页，共34页。第30页/共34页第三十一页，共34页。第31页/共34

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