数控机床故障诊断与维修电子教案-第一章2

1、1.1.316i/18i/21i/OiB/OiC 系 统 FANUC-16iFANUC-18i（分离型系统）（一体型系统）FANUC21i系统目前，我国引进的中高档数控机床的FANUC系统一般为FANUC16i/18i系列，国内数控机床厂家今后中档数控机床的FANUC系统将以FANUCOiB/OiC系列为主。下面iB为例介绍系统的组成及功能连接。（1）通过使用高速RISC处理器,可以在进行纳米插补的同时,以适合于机床性能的最佳进给速度进给加工。（2）超高速伺服串行通信(FSSB)。（3）丰富的网络功能。（4）进给伺服系统采用高响应向量HRV控制的高增益伺服系统。（5）主轴控制采用高速DSP控制

2、。（6）使用专用PMC处理器的高性能PMC高速处理大规模的顺序控制。（7）实现远程诊断。1. FANUC16i/18I/21i系统特点 2.具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i - MODEL B售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能最多控制轴数 4 轴 最多控制主轴电机数 2个可连接的伺服电机 i , Ci 伺服电机可连接的主轴电机 i , Pi , Ci 主轴电机伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB)显示单元 7.2” 单色LCD/ 9” 单色CRT 8.4” /10.4”彩色CRT/LCD 显示单元具备PC功能 简单的操作编程支持工具 MANUAL GUI

3、DE 0i 针对磨床的独特控制功能 以太网功能 数据服务器功能系统主模块主模块上层功能板主模块下层功能板（1）FANUCOiB系统主模块CB104/CB105、CB106/CB107：为系统内置I/O模块的输入/输出信号接口。 （2）系统内置I/O模块JA3：机床手摇脉冲发生器接口。 JD1A：系统I/O LINK 串行输入/输出信号接口 。CD38T：以太网卡（为系统选择件）接口。 （3）FANUC0iB系统连接图 售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能最大控制轴数 4 轴 最大控制主轴电机数 2个可连接的伺服电机 i S 伺服电机可连接的主轴电机 i 主轴电机伺服接口 FANUC 串

4、行伺服总线 (FSSB)显示单元 7.2” 单色LCD 8.4” /10.4”彩色LCD 显示单元具备PC功能 简单的操作编程支持工具 MANUAL GUIDE 0i 针对磨床的独特控制功能 以太网功能 数据服务器功能Series 0i - MODEL C是一款具有很高性价比 的超薄一体型CNC系统.该系统功能强大,最多可控制四轴.3. 具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i - MODEL C 1 CP1 2FUSE 3 电源单元 4 JA7A 5 JD1A 6 JA40 7 JD36B 8JD36A 9 CN2 10 CA55 11 CA69 12系统电源风扇 13 系统存储

5、器电池 (1) FANUCOiC系统接口CP1：系统直流24V输入电源接口。FUSE：系统DC24V输入熔断器（5A）。JA7A：串行主轴/主轴位置编码器信号接口。JA40：模拟量主轴的速度信号接口（010V）。JD44A：外接的I/O卡或I/O模块信号接口（I/O LINK控制）。JD36A：RS-232-C串行通信接口（0、1通道）。JD36B：RS-232-C串行通信接口（2通道）。CA69A：伺服检测板接口。CA55A：系统MDI键盘信号接口。CN2：系统操作软键信号接口。（2）FANUCOiC系统接口功能（3）FANUCOi MC系统实际连接MDI键盘接口伺服接口RS-232接口DC

6、24V输入串行主轴接口I/O Link接口售价低廉的功能包提供了很多高效的 CNC功能最大控制轴数3 轴 (MB) 2 轴 (TB)最大控制主轴电机数 1个可连接的伺服电机 Ci , / i伺服电机可连接的主轴电机 i , Ci主轴电机伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB)显示单元 7.2寸黑白LCD 9寸单色CRT0i Mate - MODEL B 是一款具有很高性价比 的CNC系统.该系统功能强大,最多可控制三轴.4. 具有很高性价比的CNCFANUC Series 0i Mate - MODEL B(1) 接口功能(2) FANUC-Oi Mate TB实际接线售价低廉的功能包

7、提供了很多高效的 CNC功能最多控制轴数 3 轴 最多控制主轴电机数 1个可连接的伺服电机 i S 伺服电机可连接的主轴电机 i 主轴电机伺服接口 FANUC 串行伺服总线 (FSSB)显示单元 7.2” 单色LCD FANUCOi Mate系统是一款具有很高性价比的超薄一体型CNC系统。该系列产品有用于车床的FANUCOi Mate TC，2轴2联动；用于铣床、加工中心的FANUCOi Mate TC，3轴3联动。5. 性能价格比卓越的CNCFANUC Series 0i Mate C(1) FANUC-Oi Mate C系统组成i系列伺服放大器(2) FANUC-Oi Mate MC系统的

8、连接 #000 #299为P/S报警： 000：系统输入了需要断电再上电确认的参数。 001、002：输入/输出数据的字符TH、TV报警。 100：参数写保护（PWE=1）打开，CAN+RESET同时按下可以解除该报警。 101：系统在编辑程序时，系统掉电。PROGAM+DELET同时，系统上电。 85、86、87：有关串行通信报警。 90：绝对编码器的绝对位置丢失后需要返回参考点操作。3#：为系统检测装置报警。4#：为系统伺服报警。5#：为系统超程报警。9#：为系统报警。1.2 FANUCOC/OD系统报警号及维修技术 系统通电 D0462 10NOT READY D0462 10NOT R

9、EADYSERV 9046PMC 8000现在位置X 0.000Z 0.000SYSTEM ALARM#910#998SERVO ALARM #4系统启动文件装载及检测过程1.RAM奇偶校验报警(ALM 910 Low/911 High)系统检查原理:在FANUC的系统中,存储卡中RAM的数据在读写过程中,都具有奇偶校验检查电路。一旦出现写入的数据和读出的数据的检验位不符时,就会发生奇偶校验报警。故障的原因及处理方法：(2)存储器用的后备电池电压偏低。(1)由于外界的干扰引起的数据报警。系统断电再重新上电（间隔8分钟）故障消失则为系统干扰故障 (3)系统RAM内软件不良故障。 该故障出现的次数

10、与机床停机时间长短有关。(4)印刷电路板存储卡不良或系统主板故障。清除系统RAM的全部数据，（系统上电的同时按下RESET+DEDLE）伺服公共RAM奇偶检验报警(ALM 912 Low/913 High)故障产生的原因及处理方法:（）由于外界的干扰引起的数据报警 系统断电再重新上电后，该故障消失。（）系统伺服软件不良 系统伺服软件初始化，该故障消失。 注意：伺服软件初始化前，应该对系统参数进行备份。（ 3）系统伺服轴卡的故障。 通过更换系统轴板的方法来判别该故障。（ 4）伺服放大器的故障(对伺服为B型接口而言) 通过更换系统轴板的方法来判别该故障。（ 5）系统主板不良或存储板不良。更换系统主

11、板或存储板。3.系统监控报警(ALM 920)系统检查原理:系统监控定时器是对主CPU的运行进行监控的定时器,每隔恒定时间段,CPU便将定时器复位。检测的主要电路为RS触发器,由系统的时钟使其置位,正常时由CPU进行复位。当CPU以及外围电路发生故障时,CPU不能将其复位,系统发生此类报警。产生故障的原因：(1)系统主板不良(系统主CPU及主板)。(2)系统轴控制卡不良(3)CNC的控制软件ROM不良（系统存储板上的ROM及板故障）4.主CPU异常报警(ALM 930)故障产生的原因及处理方法：（）系统的外界干扰当系统断电后再送电时，故障消失，为此类故障原因导致的。（）主CPU及外围电路故障

12、检查CPU外围电路或更换系统主板。（）电源单元电压异常（）更换系统主板5.电源单元内+24E熔断器（F14）熔断报警（ALM 950）熔断器F14用来实现系统内部(各印刷电路板单元)+24E电路短路保护的。当F14熔断时,CRT上将显示950报警号,电源单元状态指示灯PIL亮，故障状态指示灯ALM不亮,系统主板故障指示灯L2亮。产生故障原因可能是:机床侧+24E电路对地短路。 拔下系统I/O板的所有I/O接口插头，如果故障消失则为该故障。系统电源单元内部+24E电路故障。把系统电源单元从系统拆下，单独通电看F14是否熔断。 系统各功能板故障。 系统I/O板、系统轴板、系统存储板。系统主板。F14的规格为A60L-0001-0046(5A)。系统检查原理：系统使用的所有ROM在系统初始化过程中都要进行奇偶检验，当检验错误时，则发生报警