大霸王previa chassis制动、转向

1、1-Q-V-_制动规格参数主缸类型串连直径. mm (in.)w/o VSC20.64 (0.81)w/ VSC22.22 (0.87)制动助力类型 / 尺寸单个 / 10英寸前制动类型60.3 (9.65) x 2轮缸直径. mm (in.)63.5 (2.50)转子尺寸 (D x T) mm (in.)296.0 x 28.0 (11.65 x 1.10)后制动类型28.3 (4.53) x 2轮缸直径. mm (in.)38.0 (1.50)转子尺寸(D x T) mm (in.)298.0 x 10.0 (11.73 x 0.39)驻车制动类型双向伺服式 Duo Servo制动鼓内径.

2、 mm (in.)190 (7.60)制动控制功能ABS, EBD, 机械l BAABS, EBD, BA, TRC, VSC,转向联合控制制动执行器供应商BOSCH2-Q-V-_维修盖 (制动)填充制动液将维修盖打开后，可将制动液罐倒置到制动液储液罐内通风顶部空调天窗维修盖制动液罐3-Q-V-_制动控制系统转向联合控制功能除了传统的VSC功能外，新增加了转向联合控制功能，以改进车辆的操纵仪表 ECU制动执行器偏摆率传感器减速传感器发动机 ECU (ECM)主车身 ECU转向角传感器制动控制 ECU转向联合控制Controls Assist ForceEPS ECU4制动控制系统转向联合控制功

3、能当VSC作用时，EPS 助力被用于帮助驾驶员进行操控-Q-V-_当车轮两侧路面的摩擦阻力不同时突然制动突然加速减少助力后轮抱死倾向时前轮抱死倾向时增加助力增加助力低阻力高阻力低阻力高阻力5柱状转向系统带转向角传感器的无刷电机减速机构霍尔IC 类型的扭矩传感器-Q-V-_转向EPS (电动助力转向)电机驱动柱轴规格参数类型车速传感器类型传动比率 (全部)16.55 (暂定)极限位置转动圈数3.3齿条行程 mm in.)143.8 (6.66)P/S 警告灯6-Q-V-_转向系统图标DLC3发动机 ECU (ECM)仪表 ECU制动控制 ECUEPS ECU警告灯车速信号发动机转速信号DTC霍尔

4、IC类型转向角传感器无刷电机(包含分解器类型的转向角传感器)减速机构温度传感器增压转换HS-CAN 总线No.17-Q-V-_转向转向柱和无刷电机 DC无刷电机内含有分解器型转向角传感器，通过蜗杆机构将电机进行减速，并传输给柱轴电机涡轮输出轴输入轴扭力杆扭矩传感器柱轴电机转角传感器电机定子r蜗杆Column Shaft涡轮8-Q-V-_转向扭矩传感器扭矩传感器将2个霍尔IC构成多磁极安装在输入轴上，一个轭套被安装在输出轴上电机输出轴输入轴扭力杠扭矩传感器柱轴涡轮输出轴输入轴霍尔 IC扭力杠轭套多磁极扭矩传感器9-Q-V-_转向扭矩传感器 (检测扭力杆的扭转角度)霍尔 IC 检测穿过轭套内的磁通

5、量方向输入轴输出轴霍尔IC1轭套霍尔IC2磁通量输出电压 (V): 中间位置: 霍尔 IC1 信号: 霍尔 IC2 信号扭力杆扭转角度 (deg)左转右转当方向盘向右打时(-)(+)10-Q-V-_转向扭矩传感器 (检测扭力杆的扭转角度）直线行驶: 磁通量没有通过轭套转向行驶: 检测改变的磁通量 输入杆输出杆输入杆输出杆右转直线行驶左转输入杆输出杆11转向EPS 操作有如下的辅助控制功能类别功能基本控制通过转向扭矩估算、车速、电机工况计算需要的助力惯性补偿控制改善当驾驶员刚刚转动方向盘时电机工况回位控制当驾驶员将方向盘打到底后，在方向盘正要回位时，此控制协助控制回复力阻尼控制当车辆在高速行驶时

6、驾驶员打方向盘，调节助力大小，因此减少车身的偏摆升压控制提高EPS ECU 内的电池电压，当驾驶员未打方向盘或车辆直线行驶时，电压为0V，当驾驶员打方向盘时，按照负荷情况，电压在23340V之间系统过载保护按照电流大小和通电时间，估算电机温度，如果温度超过标准值，将限制电流输出，防止电机温度过高。转向联合控制控制EPS系统，来协助驾驶员操作方向盘，当VSC运作时，稳定车辆状态-Q-V-_12转向诊断和失效保护当EPS系统出现故障时，EPS ECU 按照以下控制进行;点亮 P/S 警告灯进行失效保护操作DTC No.检测内容P/SC1511 / 11扭矩传感器故障点亮C1512 / 11C151

7、3 / 11C1514 / 11扭矩传感器输出异常点亮C1515 / 15扭矩传感器零点调整未实施点亮C1516 / 16扭矩传感器零点调整未完成点亮C1517 / 11扭矩异常点亮C1521 / 25电机故障点亮C1522 / 25C1523 / 24C1524 / 24C1525 / 17转交传感器输出初始化未实施点亮C1526 / 18转交传感器输出初始化未完成点亮-Q-V-_13转向诊断和失效保护DTC No.检测内容P/SC1528 / 12电机旋转角度传感器故障点亮C1531 / 25ECU 故障点亮C1532 / 25C1533 / 25ECU 故障C1534 / 25C1541

8、 / 13车速信号传感器故障点亮C1551 / 25IG 电源电压故障点亮C1552 / 22PIG 补充电源电压故障点亮C1554 / 23电源供给继电器失效点亮C1555 / 25电机继电器焊接失效点亮C1581 / 26导航地图数字未写入点亮U0073 / 49控制模块总线断开点亮U0105 / 41与燃油喷射控制模块失去联系U0121 / 42与ABS控制模块失去联系点亮-Q-V-_14转向诊断和失效保护失效保护运作内容禁止助力转向控制扭拒具传感器故障电机短路电机电流过大EPS ECU故障限制助力转向控制直到温度下降Motor 过热ECU 过热直到正常信号被接收车速信号故障发动机转速信

9、号故障直到电源供给电压故障-Q-V-_15转向初始化和校准执行 EPS 系统的初始化和校准依照以下内容方向盘转向柱总成转向机构总成EPS ECUClick!拆卸, 安装或更换更换新件使用IT-使用 SST注意:这些操作不能在有故障码（除C1515 / C1525外）输出时进行Click!-Q-V-_16维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-Select ChassisEPSUtilityTorque Sensor AdjustmentClick!-Q-V-_17维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-Q-V-_18维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-Q-V-_19维修要点 (转向)初始化

10、和校准使用IT-Q-V-_20维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-Q-V-_21维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-Q-V-_22维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-Q-V-_23维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-10-Q-V-_24维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-10-Q-V-_25维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-Q-V-_26维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-Q-V-_27维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-10-Q-V-_28维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-Q-V-_29维修要点 (转向)初始化和校准使用IT-Q-V-_30维修要点 (

11、转向)初始化和校准如果输出除 C1515 / C1525 外的DTC-Q-V-_31维修要点 (转向)初始化和校准使用 SST (09083-18040)1. 初始化 EPS ECUCG1. 连接 Tc, Ts和 CG 点火开关至 ON TsTc2. 在20秒钟内断开和连接 Tc 端子20次3. 确认 P/S 警告灯点亮4. 关点火开关P/S-Q-V-_32维修要点 (转向)初始化和校准使用 SST (09083-18040)2. 校准电机转向角度传感器CG1. 连接 Ts 和 CG端子 打开点火开关至ONTs2. 将方向盘转45度或更多 (两边)N-Q-V-_33维修要点 (转向)初始化和校准使用 SST (09083-18040)3. 校准扭矩传感器CG1. 在校准电机转向角传感