飞思卡尔中断设置方式

1、中断的关闭与开放开放MC56F8257中某个模块中断，通常需要开放总中断及模块中断来实现。这两部分 缺一不可，并且开放总中断在前，开放模块中断在后。同理，关闭MC56F8257中某个模块 中断，需要关闭总中断及模块中断来实现，先关闭模块中断，再关闭总中断；如果允许中断 嵌套情况，不需关闭总中断。开放MC56F8257总中断，通过清中断控制寄存器(INTC_CTRL)的INT_DIS位；关 闭总中断，需置该位即可，具体代码如下：#define EnableInterrupt() INTC_CTRL&=INTC_CTRL_INT_DIS_MASK#define DisableInterrupt()

2、 INTC_CTRLI=INTC_CTRL_INT_DIS_MASK开放或关闭模块中断，需设置模块内部的控制寄存器的相应位。如开放QSCI模块的接 收中断0,需置位QSCI控制寄存器1(QSCIx_CTRL1)中的RFIE位；关闭该中断，清RFIE 位即可，具体代码如下：#define EnableQSCIReInt(O) QSCI_C1(0)I=(QSCI1_CTRL1_RFIE_MASK)#define DisableQSCIReInt(O) QSCI_C1(0)&=(QSCI1_CTRL1_RFIE_MASK)中断优先级的设置DSP56800E内核支持5级中断：LP、0、1、2和3，其优

3、先级别依次升高。最低优先级 LP只能由系统SWILP指令产生；02优先级用户可以编程设置，主要用于外设和外部中断 请求；级别3是最高优先级且不可屏蔽。具体设置某个中断源的中断优先级，可通过设置中断优先级寄存器 (INTC_IPR0INTC_IPR7)中的相应位。如设置QSCI中断优先级，通过设置中断优先级 寄存器(INTC_IPR2)中的QSCI0_RCV位实现，该位具体含义见表1所示。表1 Q&CI的中断优先级设置QSCIO_RCV 位值很明00禁止中断忒夏位后默认牛01中断优先缀为010中断优先缀为111中浙优先毂为艺从表1看出，QSCI中断可配置三个不同级别，即优先级0、1和2。如果用户

4、不配置 QSCI中断的优先级，系统复位时，自动分配其优先级为0；但是复位后，紧接着初始化QSCI 模块，其优先级由0级变为2级。设置中断屏蔽通过设置DSP56800E内核中的状态寄存器SR的10、I1位，实现屏蔽不同级别优先级 中断，具体设置如表2所示。表W中断屏蔽位的设置1011位的值渺月co允在所有中断VI屏蔽优先级为0的中断屏蔚优先缀为。和1的中断* 11屏簸殆先级为。、1和N的中斯屏蔽某个优先级中断，可通过使能中断优先级相应的优先级中断来实现。例如，屏蔽优 先级0中断，可通过使能优先级1,2,3中断实现，具体代码如下：#define EnInt(1) (asm(bfset #0 x01

5、00,SR); asm(bfclr #0 x0200,SR);另外，也可以同时屏蔽2个以上级别中断，如屏蔽优先级0,1,2中断，通过使能优先级 3中断实现，具体代码如下：#define EnIn t(3) (asm(bfset #0 x0300,SR);在设置中断屏蔽时，应注意的是主函数的屏蔽中断优先级代码与中断服务程序的相应代 码应保证所需的中断不被屏蔽。中断矢量表的定义MC56F8257的67个中断源，其矢量号从0到66 9。每个中断源的中断服务程序首地 址放入中断矢量表中。当有中断请求时，CPU通过中断矢量号在中断矢量表中找到其中断 服务程序的首地址，根据这个首地址找到中断服务程序，进行

6、中断处理。中断矢量表在FLSAH中的位置由向量基地址寄存器(VBA)决定。向量基地址寄存器 VBA12：0为21位中断矢量表首地址的高13位，低8位自动补0。具体到某个模块中断服 务程序首地址在中断矢量表中的位置，由向量基地址寄存器(VBA)及控制寄存器(INTC_CTRL)的VAB位决定；向量基地址寄存器VBA12:0为其在中断矢量表地址20:0 的高13位20:8，控制寄存器(INTC_CTRL)的VAB位为其地址的7:1，低位补0。系统复位后，VBA的复位值为0 x0000，系统进入复位中断(矢量号为0)，相应的起始 地址在0 x00 0000处，这个过程系统自动完成。如果开放某个模块中

7、断，需要将该模块中断 服务程序的首地址加载到中断矢量表中的相应位置。具体过程如下：首先建立中断矢量表； 没有开放的模块中断，在表中对应位置放入空函数的首地址(通过JSR isrDummy实现)； 开放的模块中断，在表中对应位置放入中断服务程序的首地址，通常中断服务程序由函数实 现，在这里通过放入具体函数首地址实现，如开放QSCI0的接收中断(矢量号为32),其中 断服务函数为isrSCI0_Recv，即可通过在矢量表中加入JSR isrSCI0_Recv代码实现，具体如 下：volatile asm void _vect(void);#pragma define_section interru

8、pt_vectors interrupt_vectors.text RX#pragma section interrupt_vectors beginvolatile asm void _vect(void)JSR init_MC56F824x_5x_ISR_HW_RESET /* Interrupt no. 0 (Used) - ivINT_Reset */JSR isrDummy /* Interrupt no. 1 (Used) - ivINT_COPReset */JSR isrDummy /* Interrupt no. 2 (Unused) - ivINT_Illegal_Inst

9、ruction */JSR isrSCI0_Recv /* Interrupt no. 32 (Used) - ivINT_QSCI0_RxFull */JSR isrDummy /* Interrupt no. 65 (Unused) - ivINT_GPIO_A */JSR isrDummy /* Interrupt no. 66 (Unused) - ivINT_LP */#pragma section interrupt_vectors end其中，isrDummy的函数形式如下：void isrDummy(void)该函数首地址用来充当未开放模块中断的中断服务程序的首地址，加载到中断矢量表中。对于飞思卡尔codewarrior的中断使用，一般有3种方法:把#pragma TRAP_PROC放在中断程序前面，并把中断向量表放到*.prm。例如：#pragma TRAP_PROCvoid PIT1(void)/your code或者使用关键词interrupt，并把向量表加入*.prm。例如：interrupt void intPIT1(void)/your code向量表的首地址放入*.prm例如：/VECTOR ADDRESS 0 xFFEA Int_ico2/输入捕捉中断 pt2,pt3=0