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狭义相对论动力学由洛仑兹坐标变换上面两式之比定义相对论速度变换由洛仑兹变换知由上两式得同样得洛仑兹速度变换式逆变换正变换(1) 当u和v 远小于光速时，相对论速度变换定理又回到伽利略变换，因此伽利略变换是相对论速度变换的低速近似.(3) 由相对论速度变换公式，不可能得出大于光速的物体运动速度. 即使在极端情况下，令 ，(2) 相对论速度变换定理与光速不变原理在逻辑上必然自洽 讨论真空中的光速c 是物体运动速度的极限.(4) 相向或反向时的相对速率 v ： 地面 S 系B S 系地面 S 系S例：设则：例：设想一飞船以 0.80 c 的速度在地球上空飞行，如果这时从飞船上沿速度方向发射一物体，物体相对飞船的速度为 0.90c。问：从地面上看，物体速度多大？解：地面参考系为 系，选飞船参考系为 系，在狭义相对论中讨论运动学问题的思路如下：1、确定两个作相对运动的惯性参照系；2、确定所讨论的两个事件；3、表示两个事件分别在两个参照系中的时空坐标或其时空间隔；4、用洛仑兹变换讨论。小结注意原时一定是在某坐标系中同一地点发生的两个事件的时间间隔；原长一定是物体相对某参照系静止时两端的空间间隔。1、相对论质量S系中一个静止粒子，位于原点

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