盘沣挖掘机结构介绍

1、工程机械作业仿真平台努力打造汽车电子控制研发及教学优秀平台成都盘沣科技有限公司联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号电话： -806传真： -808网址： 关于盘沣科技努力打造汽车电子控制研发及教学优秀平台更多信息请访问我公司网站： 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号电话： -808传真： -812 成都盘沣科技有限公司成立于2008年，取名盘沣意为PlatForm，成立之初就以打造平台方案为目标。 我公司成立至今，现有专职员工9名，其中具有大学本科以上学历专职研发人员8人，大部分具有汽车电控系统设备研发相关经验，部分具有资深工作经验。另聘有多名配件厂家、高校、研究所汽

2、车电控系统专家作为技术顾问及兼职研发人员。 经过三年多时间的不懈努力和资源整合，我公司打造出国内首个一系列，兼具系统软硬件开发、信号发生、信号管理、故障诊断等功能于一体的汽车电控系统通用教学科研平台。并提供详尽的理论基础、实验代码及指导书、研发、测试、使用资料。遥控、程控柴油液压挖掘机控制系统结构1of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812改造后的遥控、程控柴油动力液压挖掘机2of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812电控液压系统CAN-BUS数据采集控制单元嵌入式主控系统手动/电控共存

3、液压系统行程传感器电控预热电控点火电控油门电控熄火全景视频观测系统压力传感器报警传感器硬件部分改造内容概况 负责挖掘机电控系统的本地控制，负责挖掘机电控系统与计算机软件的数据交换和计算机软件控制的执行。嵌入式主控系统 负责嵌入式主控系统对各种执行机构的控制输出，以及将各种外部信息收集并传输到嵌入式主控系统。CAN-BUS总线模块 电控系统与液压系统的结合部分，在这个系统内，电信号将会转换为对液压系统的控制信号。电控液压系统3of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号电话： -808传真： -812嵌入式主控系统4of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电

4、话： -808传真： -812嵌入式主控系统5of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812CAN-BUS接口接CAN-BUS数据采集控制模块以太网接口接计算机用于程序下载COM2-RS232接口接PFWSN2410-I用于无线通信24V电源接口接24V电源用于电源供电CAN-BUS总线模块6of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812CAN-BUS接口铲斗、斗杆、动臂、偏转控制输出；开关信号报警模块CAN-BUS接口左行走、右行走、换向阀、卸荷阀控制输出模块CAN-BUS接口预热、点火、油门

5、、熄火、灯光、喇叭控制输出模块CAN-BUS接口行程传感器测量模块CAN-BUS接口液压压力传感器测量模块行程传感器安装示意7of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812行程传感器（标准信号）传感器拉线固定位置分油块及液压传感器8of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812液压泵前泵分油块液压泵中泵分油块液压泵前泵标准液压传感器液压泵中泵标准液压传感器电控液压系统9of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812电控行走机构偏/旋转机构电控阀门

6、机构电控换向阀、卸荷阀指针式液压压力表（后置压力传感器）手动可调溢流阀铲斗、斗杆、动臂电控阀透明液压管路系统含：透明管路、分油块、卸荷回路等动作机构电控阀系统10of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812铲斗控制电控阀斗杆控制电控阀动臂控制电控阀（带安全锁）右行走控制电控阀左行走控制电控阀偏/旋转控制电控阀电控换向阀、卸荷阀系统11of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812液压泵前泵电控换向阀液压泵中泵电控换向阀液压泵前泵电控卸荷阀液压泵中泵电控卸荷阀手动调节溢流阀12of29 联系我们

7、：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812液压泵前泵溢流阀液压泵中泵溢流阀液压泵前泵手动调节机构液压泵中泵手动调节机构液压系统动作机构管路改造13of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812铲斗、斗杆、动臂液压管路改造偏转/旋转机构液压管路改造左行走，右行走机构液压管路改造透明油路改造细节14of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812多路回油油路机构15of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812油门控

8、制、熄火控制电路16of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812熄火控制软性拉线油门大小传感器油门大小传感器油门控制、熄火控制电路17of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812熄火电磁阀电控油门驱动电机软件部分内容概况 负责挖掘机电控系统的本地控制，包括：外部信息采集处理、输出控制、简单动作、复合动作、发动机控制等；负责挖掘机电控系统与计算机软件的数据信息处理与交换和计算机软件控制的执行。嵌入式主控系统软件 负责挖掘机远程无线遥控。包括：挖掘机外部信息处理显示，简单动作控制、复合动作控制、

9、发动机控制等。计算机远程软件18of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号电话： -808传真： -812嵌入式主控系统软件界面1运行监测 19of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812预热、点火控制按钮电控系统启/停控制按钮液压缸伸缩百分比显示报警传感器状态显示油门加减控制按钮喇叭、灯光控制按钮手动/自动切换按钮发动机预热指示液压传感器数据显示嵌入式主控系统软件界面2简单控制 20of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812前泵/中泵卸荷控制前泵/中泵换向控制柴油发动机熄

10、火控制液压缸伸缩百分比指示液压缸伸缩简单控制嵌入式主控系统软件界面3复合控制 21of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812液压缸伸缩百分比指示液压缸复合动作设定按钮液压缸复合动作启/停按钮行走动作控制按钮发动机熄火控制嵌入式主控系统软件界面4复合动作参数设定 22of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812液压缸伸缩即时状态显示窗口动作位置设置窗口动作选择复选窗口退出设定按钮动作精度设定按钮计算机远程软件界面1欢迎界面 23of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202

11、电话： -808传真： -812通信参数设定按钮进入控制系统按钮计算机远程软件界面2运行监控 24of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812液压缸伸缩即时状态标准传感器输出对话框报警传感器输出对话框喇叭、灯光控制按钮进入姿态仿真按钮简单/复合动作选择按钮手动/自动切换按钮发动机预热按钮发动机点火按钮整个系统启动按钮整个系统停止按钮油门大小控制按钮计算机远程软件界面3动作仿真 25of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812偏转机构二维姿态挖掘臂二维姿态计算机远程软件界面4简单动作 26of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812动作简单控制按钮液压缸伸缩即时状态卸荷阀控制按钮换向阀控制按钮发动机熄火控制按钮计算机远程软件界面5复合动作 27of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812液压缸伸缩即时状态进入动作设置按钮复合动作启/停按钮行走动作控制按钮行走动作复合选项发动机熄火控制计算机远程软件界面6复合动作设定 28of29 联系我们：地址：四川省成都市成华区经华北路12号202电话： -808传真： -812组合动作复选框动作设定对话