2009现代索纳塔领翔2.4l维修手册abs

1、页码，1/62009 G4KE 2.4 DOHC 制动系统概述此说明适用于HECU（和电控模块）的HCU（控制模块）和ECU（电控模块）。此说明用于ABS / TCS / ESP ECU的导线设计和安装。此单元的功能如下：从压力传感器、方向盘转角速度传感器、横摆率与横向加速度传感器、固定在每个车轮上的轮速传感器接收信号。控制制动力 / 牵引力 / 横摆力矩。失效保护功能。自与外部功能。测试仪连接。安装位置：发室- 从主缸接口到 HECU的制动管长度最大为1m。- 此位置不应接近发工作体,并 不能低于车轮。接通工作电压（IGN）时,ECU 进入工作状态。在初始化阶段完成后,ECU 进入准备工作状

2、态。在工作状态下,在规定极限值（电压和温度）内, ECU准备好去处理那些依据轮速传感器信号处理ECU 从四个主动轮速传感器接收轮速信号。设计的计算规则控制的开关和各式传感器提供的信号并控制和电控执行器。轮速信号在从主动轮速传感器接收电流信号后通过信号加工电路将其转换为电压信号,并将它作为输入值传给 MCU。电磁阀控制当通过电磁阀继电器使电磁阀线圈的 侧连接在正极电源上,并通过半导体电路使另 侧搭铁时,电磁阀进入工作模式。线圈的电控功能总是在正常工作条件下通过电磁阀测试脉冲来监测。电压极限值电压过高当检测出电压过高（大于16V）,ECU 将切断阀继电器并关闭系统。当电压恢复至正常工作条件,在初始

3、化阶段后,系统回到正常条件。电压过低如果检测出电压过低（小于10V）,ABS 控制将受到抑制 警告灯亮。当电压恢复至正常工作范围,警告灯熄灭 ECU恢复至正常工作模式。泵电机检查2009-4-15页码，2/6ECU 在接口当ON 后,轮速为12km/h时对泵电机执试。ON时,由 ECU 检测的故障被编码在 ECU上,在 EEPROM 内并可以通过装置显示出来。接口用在 ECU 的生产期间测试 ECU,或用于在制造厂测试线上启动HCU(放气线、横摆或制动测试线)。警告灯模块1. ABS警告灯模块ABS警告灯模块指示ABS的自测试和故障状态。ABS警告灯在下列条件下点亮：A.ON后,在初始化阶段（

4、持续3秒）。B. 由于故障,ABS功能受到抑制时。C.模式期间。D. 在从 ECU 上分开 ECU 连接器时。2. 驻车制动灯/ EBD警告灯模块EBD 警告灯指示 EBD的自测试和故障状态。然而,在驻车制动开关 ON 时,不管 EBD是否工作,EBD警告灯总是 ON。EBD警告灯在下列条件下点亮：A.ON后,在初始化阶段（持续3秒）。B. 在驻车制动开关ON 或制动油液位低时。C. EBD工作不正常时。D.E. 在从模式期间。ECU 上分开 ECU 连接器时。ABS控制1. 正常制动 - 没有 ABS2009-4-15进油阀 （EV）出油阀（AV）泵电机页码，3/6工作打开关闭OFF2. 减

5、压模式进油阀 （EV）出油阀（AV）泵电机ON(电机速度控制)工作关闭打开2009-4-15页码，4/63. 保压模式进油阀 （EV）出油阀（AV）泵电机工作关闭关闭OFF2009-4-15页码，5/64. 增压模式进油阀 （EV）出油阀（AV）泵电机工作打开关闭OFF2009-4-15页码，6/62009-4-15页码，1/72009 G4KE 2.4 DOHC 制动系统ABS 电路图(1)2009-4-15页码，2/72009-4-15页码，3/7ABS 电路图(2)2009-4-15页码，4/72009-4-15页码，5/7HECU 连接器输入/输出（ABS）ABS HECU连接器200

6、9-4-15连接器端子规格条件概述1循环泵搭铁再电流范围：最小10A最大2039 A总是导线名称电流最大容许线束电阻R-L (m)最小泄漏电阻R-P(K)最大最小1循环泵搭铁再2039 A10 A104电磁阀和 ECU 搭铁515 A2.5 A102泵电机电压供给2039 A10 A102003电磁阀电压供给515 A2 A1020018ECU电压1 A500 mA602005,10,17,19轮速传感器信号FL、FR、RL、RR6 mA16 mA250到搭铁为200到电源为1.5M16,9,6,8主动轮速传感器FL、FR、RL、RR的电压供给6 mA16 mA250到搭铁为200到电源为1.

7、5M14,24轮速传感器输出（FR、RL）20 mA10 mA25020011K线6 mA3 mA25020022ABS-警告灯控制30 mA5 mA25020012EBD-警告灯控制30 mA5 mA25020020制动灯开关10 mA5 mA250200页码，6/7Hi-DS SCAN(ABS)上的传感器输出2009-4-15概述缩写备注1车速传感器VEH. SPDKm/h2蓄电池电压BATT. VOLV3FL 轮速传感器FL WHEELKm/h4FR 轮速传感器FR WHEELKm/h5RL 轮速传感器RL WHEELKm/h6RR 轮速传感器RR WHEELKm/h7ABS 警告灯AB

8、S L-4电磁阀和 ECU 搭铁电流范围：最小2.5 A最大515 A总是2泵电机电压供给蓄电池电压总是3电磁阀电压供给16主动轮速传感器FL、FR、RL、RR的电压供给蓄电池电压ON9685轮速传感器信号FL、FR、RL、RR电压（高）：0.891.26 V电压（低）：0.440.63 V行驶时10171911K线电压（高）0.8 *IG ON电压（低）0.2 *IG ONHI-DS SCAN通信时18ECU电压蓄电池电压ON/OFF20制动灯开关电压（高）0.8 *IG ON电压（低）0.3 *IG ON制动 ON/OFF页码，7/72009-4-158EBD 警告灯EBD L-9制动灯B

9、/L-10泵继电器PUMP RLY-11电磁阀继电器VALVE RLY-12电机电机-13前左电磁阀（IN）FL INLET-14前右电磁阀（IN）FR INLET-15后左电磁阀（IN）RL INLET-16后右电磁阀（IN）RR INLET-17前左电磁阀（OUT）FL OUTLET-18前右电磁阀（OUT）FR OUTLET-19后左电磁阀（OUT）RL OUTLET-20后右电磁阀（OUT）RR OUTLET-页码，1/182009 G4KE 2.4 DOHC 制动系统用HI-DS SCAN检查1. 将置于OFF。2. 将HI-DS SCAN连接到驾驶席仪表板下部的16P连接器上。3.

10、 将置于“ON”。操作HI-DS SCAN,检查故障代码。在维修或校正故障后,使用HI-DS SCAN ,清除故障代码。6. 从16P连接器上分离 HI-DS SCAN。故障检修标准流程2009-4-15页码，2/18故障参考表下表所列出的现象不是异常现象。现象说明故障条件随故障代码而改变,当清除故障代码后检查故障系统时,确保符合“备注”中所列的要求。ABS检查表格2009-4-15检验系统声音起动发时,有时听到来源于发室的砰 声。这是系统开始执行系统工作检查。ABS工作声音ABS模块工作时,电机发出（嘀咕声）。制动踏板振动导致发出（刮擦声）。ABS工作时,车辆底盘部位反复进行制动及解除制动时

11、发生。（“砰”声：悬架；吱吱声：轮胎）ABS工作（制动距离长）雪地或石子路面上,装有ABS的车辆的制动距离比没有ABS的车辆制动距离长。为此,建议车主在此种路面上行驶时应降低车速,以保证行驶安全。页码，3/18故障现象表2009-4-15页码，4/18ABS工作期间,存在制动踏板抖动或踩动的现象。这是为了防止车轮被抱死,制动管路内间歇变化所引起的,不是故障。ABS不工作检测条件2009-4-15可能原因故障现象可能原因制动操作随驾驶条件和路面条件的变化而变化,。然而如果显示正常DTC,检查下列故障原因。当故障仍然存在时,更换ABS控制模块。电源电路故障轮速传感器电路故障现象可能区域参考页数AB

12、S不工作仅当14全部正常 故障仍然出现时,更换HECU。检查DTC,以便再次确认输出的是正常代码。电源电路。轮速传感器电路。检查油路是否泄漏。BR - 75ABS间歇不工作仅当14全部正常 故障仍然出现时,更换ABS执行器总成。检查DTC,以便再次确认输出的是正常代码。轮速传感器电路。制动灯开关电路。检查油路是否泄漏。BR - 77不能与HI-DS SCAN通信。（不能与任何系统通信）电源电路线BR - 79不能与HI-DS SCAN通信。（只是不能与ABS通信）电源电路线HECUBR - 80转至ON（发OFF）时,ABS警告灯不亮。ABS警告灯电路HECUBR - 81发起动后,ABS警告

13、灯仍然亮。ABS警告灯电路HECUBR - 82页码，5/18油路泄漏故障- HECU故障检查程序DTC检查把HI-DS SCAN连接在确认输出正常代码。输出正常代码吗？连接器上,将转至ON。 检查电源电路。 清除故障代码并用HI-DS SCAN重新检查。检查电源电路1. 分离ABS控制模块连接器。2. 将转至ON,测量ABS控制模块线束侧连接器的18号端子和搭铁之间的电压。规格: 约B+电压在规定值范围内吗？ 检查搭铁电路。 检查发室接线盒内的保险丝（10A）和ABS控制模块之间的线束或连接器,必要时维修。检查搭铁电路2009-4-15页码，6/18分离ABS控制模块连接器。检查ABS控制模

14、块线束侧连接器的1、4号端子和搭铁之间的导通性。导通吗？ 检查轮速传感器电路。 维修线束断路部分和搭铁部分。检查轮速传感器电路参考DTC故障检修程序。正常吗？ 检查油路是否泄漏。 维修或更换轮速传感器。检查参考检查油路是否泄漏。油路。油路的泄漏情况。正常吗？ 如果故障仍然存在,更换ABS控制模块。 维修泄漏的油路。ABS间歇不工作检测条件2009-4-15页码，7/18可能原因故障现象可能原因制动操作随驾驶条件和路面条件的变化而变化,当故障仍然存在时,更换ABS控制模块。然而如果显示正常DTC,检查下列故障原因。电源电路故障轮速传感器电路故障-油路泄漏故障- HECU故障检查程序DTC检查把H

15、I-DS SCAN连接在确认输出正常代码。输出正常代码吗？连接器上,将转至ON。 检查轮速传感器电路。 清除故障代码并用HI-DS SCAN重新检查。检查轮速传感器电路参考DTC故障检修程序。正常吗？ 检查制动灯开关电路。 维修或更换轮速传感器。检查制动灯开关电路1. 检查踩下制动踏板时制动灯是否亮,制动踏板时,制动灯是否熄灭。2. 当踩下制动踏板时,测量ABS控制模块线束侧连接器20号端子和搭铁之间的电压。规格: 约B+电压在规定值范围内吗？2009-4-15 维修或更换轮速传感器。 维修制动灯开关,维修ABS控制模块和制动灯开关之间的线束断路部分。页码，8/18检查参考检查油路是否泄漏。油

16、路。油路的泄漏情况。正常吗？ 如果故障仍然存在,更换ABS控制模块。 维修泄漏的油路。不能与HI-DS SCAN通信。（不能与任何系统通信）检测条件可能原因故障现象可能原因线路的电源系统（包括搭铁）可能故障。线束断路搭铁不良电源电路故障检查程序检查测量电源电路连接器9号端子和搭铁之间的电压。规定值: 约B+2009-4-15页码，9/18电压在规定值范围内吗？ 检查连接器的搭铁电路。 维修线束断路部分,检查并更换发室接线盒的保险丝（15A）。检查测量导通吗？连接器的搭铁电路连接器的5号端子和搭铁之间的导通性。 维修连接器5号端子和搭铁之间的线束断路部分。不能与HI-DS SCAN通信。（只是不

17、能与ABS通信）2009-4-15页码，10/18检测条件可能原因故障现象可能原因不能与HI-DS SCAN通信时,原因可能是HECU电源电路断路或输出电路断路。线束断路HECU故障电源电路故障检查程序检查线路是否导通分离ABS控制模块连接器。检查ABS控制模块连接器11号端子和导通吗？连接器1号端子之间的导通性。 检查ABS控制模块的电源。 维修线束断路部分。检查ABS控制模块的电源1. 分离ABS控制模块连接器。转至ON,测量ABS控制模块线束侧连接器的18号端子和搭铁之间的电压。2. 将规格: 约B+电压在规定值范围内吗？ 检查搭铁是否不良。 检查发室接线盒内的保险丝（10A）和ABS控

18、制模块之间的线束或连接器,必要时维修。2009-4-15页码，11/18检查搭铁是否不良检查连接器5号端子和搭铁之间的导通性。 更换ABS控制模块并重新检查。 维修线束断路或搭铁不良部分。转至ON（发OFF）时,ABS警告灯不亮。检测条件2009-4-15可能原因故障现象可能原因HECU接通电源,初始期间,ABS警告灯由ON转为OFF。因此,如果警告灯不亮,原因可能是警告灯电源电路断路、灯泡烧坏、警告灯和HECU之间的两条电路断路或HECU故障。ABS警告灯灯泡故障发室接线盒内2号保险丝（10A）熔断ABS警告灯控制模块故障页码，12/18- HECU故障检查程序故障验证分离ABS控制模块连接

19、器并将ABS警告灯亮吗？转至ON。 正常,重新检查ABS控制模块。 检查ABS警告灯电源。检查ABS警告灯电源转至ON。分离测量连接器并将线束侧连接器5号端子和搭铁之间的电压。规格: 约B+电压在规定值范围内吗？ 维修灯泡或总成。 检查保险丝是否熔断。检查保险丝是否熔断检查发室接线盒内的保险丝（10A）是否导通。2009-4-15页码，13/18导通吗？ 维修ABS保险丝和连接器1号端子之间导线的断路部分。 更换熔断的保险丝。发起动后,ABS警告灯仍然亮。检测条件可能原因故障现象可能原因如果HECU检测出故障,在抑制ABS控制的过程中点亮ABS警告灯。此时,HECU即使输出正常代码,ABS警告

20、灯仍然亮,原因可能是ABS警告灯电路断路或短路。器内的DTC。- 线束断路-总成故障ABS警告灯控制模块故障HECU故障检查程序检查DTC输出在驾驶席侧的防撞板后面的16P用HI-DS SCAN检查DTC输出。 DTC输出吗？连接器上连接HI-DS SCAN。 维修代码输出指明的电路。检查。检查分离转至ON。连接器并将ABS警告灯仍然亮吗？ 更换。 检查导线是否断路。检查导线是否断路2009-4-15页码，14/18检查导通吗？和ABS控制模块之间导线的导通性。 更换ABS控制模块并重新检查。 维修和ABS控制模块之间导线的断路部分。给制动系统放气1. 拧下储油箱盖,注满制动油。如果制动油溅到

21、车身油漆层,应立即。泄压时,不要踩动制动踏板。制动油DOT3或DOT42. 在制动轮缸的放气塞上连接个 净的管,将管的另端半满的瓶内。3. 把HI-DS SCAN连接在仪表板下的连接器上。2009-4-15页码，15/184. 根据 HI-DS SCAN屏幕上的指示进行选择和操作。使用HI-DS SCAN时,严格遵循ABS电机的最大工作时间,以免烧坏电机。选择现代汽车选择车辆名称。选择防抱死制动系统。选择放气模式。按下“YES”按钮,驱动电动泵和电磁阀。(6) 执行放气操作之前等待60秒。（否则会损坏电机）2009-4-15页码，16/18踩动制动踏板数次,然后松开放气螺塞,直到流出的制动油内

22、没有发现气泡为止。这时,拧紧放气螺塞。按照放气顺序,对每个车轮反复进行上述第5项步骤,直到无气泡为止。7. 拧紧放气螺塞。放气螺塞规定扭矩：6.8612.74 Nm (70 130 kgfcm, 5.09 9.45 lb-ft)故障代码表 （DTC）2009-4-15DTC概述警告灯备注ABSEBDESPC1101蓄电池电压高C1102蓄电池电压低C1200前左轮速传感器断路/短路前左轮速传感器范围/性能/页码，17/182009-4-15C1201间歇C1202前左轮速传感器无效/无信号C1203前右轮速传感器断路/短路C1204前右轮速传感器范围/性能/间歇C1205前右轮速传感器无效/无

23、信号C1206后左轮速传感器断路/短路C1207后左轮速传感器范围/性能/间歇C1208后左轮速传感器无效/无信号C1209后右轮速传感器断路/短路C1210后右轮速传感器范围/性能/间歇C1211后右轮速传感器无效/无信号C1213轮速频率错误C1235第 压力传感器-电路ESPC1237第 压力传感器-信号故障ESPC1260方向盘转角速度传感器-信号ESPC1261方向盘转角速度传感器未校准ESPC1283横摆率与横向G传感器-信号ESPC1503ESP 开关错误ESPC1513制动灯开关故障OC1604ECU 硬件故障C1605CAN 硬件故障ESPC1611与 ECM 的 CAN 通

24、信故障ESPC1612与 TCM 的 CAN 通信故障ESPC1616CAN BUS OFFESP页码，18/182009-4-15C1623与方向盘转角速度传感器的 CAN 通信故障ESPC1625与ABS/ESP的CAN 通信故障ESPC1626不似真控制ESPC1643与横摆率和横向G传感器的 CAN 通信故障ESPC1702不同编码ESPC2112电磁阀继电器故障C2308前左进油电磁阀故障C2312前左出油电磁阀故障C2316前右进油电磁阀故障C2320前右出油电磁阀故障C2324后左进油电磁阀故障C2328后左出油电磁阀故障C2332后右进油电磁阀故障C2336后右出油电磁阀故障C2366TC电磁阀第