分散自律调度集中系统FZK-CTC技术报告(修改稿)

1、.PAGE ：.；PAGE 71术语与缩略语CTC ： 调度集中系统TDCSDMIS：调度管理信息系统TMIS：运输管理信息系统TCP/IP：传输控制协议/网际协议WindowsNT/2000：视窗操作系统UPS： 不延续电源CAD：计算机辅助调度CCRT：彩色显示器AIO：ALL-IN-ONE综合计算机DIB：信息采集板VDOB：驱动板CIS：计算机联锁系统RIS：继电联锁车站MMI:人机对话界面系统、上位机FZK-CTC：卡斯柯信号分散自律调度集中系统前言调度集中是调度中心对某一区段内的信号设备进展集中控制及对列车运转直接指挥和管理的技术配备。FZK-CTC型分散自律调度集中系统是综合了计

2、算机技术、网络通讯技术和现代控制技术，采用了智能化分散自律的设计原那么，以列车运转调整方案控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。 FZK-CTC型分散自律调度集中系统严密结合我国铁路路情，做到以TDCSDMIS为平台，以调度集中为中心，以行车指挥自动化为目的，实现了铁路运输指挥的现代化。 FZK-CTC型分散自律调度集中系统采用计算机分布式网络控制技术和信息化处置技术，将列车运转调整方案下传到各个车站自律机中自主自动执行；在列车运转调整方案的根底上，处理列车作业与调车作业在时间与空间上的冲突，实现列车和调车作业的一致控制。 FZK-CTC型分散自律调度集中系统在信号设备控制

3、与行车指挥方式上仅设有分散自律控制与非常站控两种方式。系统在分散自律控制方式时，只需控制指令的不同来源，没有中心与车站控制权的转换；非常站控为车站人工控制方式，中心不具备直接控制权, 系统完好时具备了TDCSDMIS功能。FZK-CTC型分散自律调度集中系统可适用不同牵引动力、运转速度、运量和线路类型。 FZK-CTC型分散自律调度集中系统对车站实行分散自律控制时，联锁关系仍由车站联锁设备保证。实现各种功能时，系统保证了既有联锁关系的完好性。系统采用冗余技术、可靠性技术和网络平安技术，车站自律机还采用了缺点平安技术。FZK-CTC型分散自律调度集中系统完全符合的要求，实现了列车运转方案人工、自

4、动调整，实践运转图自动描画，行车日志自动生成、储存、打印，调度命令传送，车次号校核等TDCSDMIS功能。系统在列车调整方案下达前进展合法性、时效性、完好性和无冲突性的检查。系统实现了调度中心向车站、机务段调度、乘务室等部门发布调度命令以及经调度命令无线传送系统向司机下达调度命令含答应证、调车作业通知单等的功能。系统具备能将调度命令、调车作业单等信息直接发送到机车的功能。调度命令可以在行调台和综合维护台上编辑，经过选择机车目的和设定发送方式和时间，由系统控制在适当的时机发送到机车。与调度命令不同的是调车作业单可以在助理调度员台或有人车站分别编辑，然后由调度员或车站值班员控制即时发送。调度集中系

5、统还具有自动经过调度命令无线传送系统，以文字方式向司机提供接车进路预告信息的功能。系统根据列车运转调整方案，、等规定，以及相关联锁技术条件对列车、调车作业进展分散自律平安控制含分散自律控制方式下的中心、车站人工直接操作。对违反分散自律平安条件的人工操作，系统能进展平安提示。进展调车作业时不需求控制权转换。不影响既有的平面调车区集中联锁功能。有人工办理试排进路功能，可为进路指令的执行做好预备。系统对于影响正常运用的缺点，如信号缺点封锁或灭灯及灯丝断丝时具有报警、提示、记录等功能。具有部分非正常条件下接发列车功能以及降级处置措施。具有本站及相邻各两个车站的列车运转调整方案显示功能。具有本站及相邻各

6、两个车站的站间透明功能系统具有自我诊断、运转日志保管、查询和打印等功能。对一切的人工操作具有完好的记录、查询、回放和打印功能。系统实时监控电源形状，停电时自动保管列车、调车作业等重要信息。列车车次号信息是调度集中列车调整方案的合法性、时效性、完好性和无冲突性检查以及调度指挥、列车追踪、自动陈列进路的重要根底信息。列车车次号建立在TDCSDMIS系统平台的根底上，系统具备列车车次号自动、人工输入，自动校核以及人工校正等功能。车次号的列车自动跟踪结果、列车运转方案、无线车次校核信息三项应保证完全一致。如不一致时系统报警提示并由调度员或车站值班员进展人工校正。系统构造2.1 系统硬件构造FZK-CT

7、C型分散自律调度集中系统由调度中心子系统、车站子系统和调度中心与车站及车站之间的网络子系统三部分组成：2.1.1调度中心子系统调度中心子系统由数据库效力器、运用效力器、通讯前置效力器、大屏显示系统、网络设备、电源设备、防雷设备、网管任务站、系统维护任务站、行调台、助理调度员台、值班主任台、操作员台、方案员台、综合维修任务站、打印设备，远程维护接入，TMIS接口机等设备组成。数据库效力器是由两台高性能的64位Alpha效力器和磁盘阵列构成，并安装有Compaq公司的集群软件和Oracle数据库。一切数据全部写在共享磁盘阵列中，保证双机切换时的数据完好和一致。运用效力器是由两台IBM效力器构成且互

8、为热备，运用效力器是整个调度中心子系统的中心，担任向一切运用任务站提供行车表示信息、列车编组信息、车次号跟踪信息和列车报点信息等，并保管到数据库效力器。通讯前置效力器是由两台IBM效力器构成且互为热备，用于调度中心和车站子系统之间的数据交换。大屏显示系统是由高性能的驱动分机、多串口卡和驱动卡构成，用于显示车站站场作业情况和区间列车运转情况等信息。经过大屏行车调度指挥人员可以明晰的掌握所辖和相关的调度区段列车或车列的运转情况。网管任务站由HP任务站构成，具有诊断报警功能，提供网络拓扑图形状、通道的信息流量和网络衔接等信息。CTC维护台是由HP任务站构成，主要用于系统设置、调试和技术支持；在授权的

9、情况下，具有远程维护与技术支持功能。同时具有监视系统运转情况的功能，对系统、现场设备运用情况，操作命令，报警信息进展记录、分析、回放、输出和打印。行调台由安装了多屏卡的任务站构成，主要显现监控管辖区段范围内列车运转位置、指挥列车运转的功能人工编制和调整列车运转方案、调度命令的下达、与相邻区段行调台交换信息，为CTC系统提供详细的列车会让方案，是FZK-CTC型分散自律调度集中系统完成自动控制功能的主要根据。辅助调车台是由HP任务站构成，主要实现无人车站的调车作业方案的编制、调整和指挥等功能。值班主任任务站，主要实现行车信息显示、下达调度命令、查询列车运转调整方案和实践列车运转图的功能。操作员台

10、是由HP任务站构成，主要实现调度中心人工进路操作控制、闭塞办理、区段解锁、非常处置等功能。方案员任务站，主要实现列车日班方案的编制和下达功能。综合维修任务站是由HP任务站构成，主要用于设备日常维护、天窗修、施工以及缺点处置方面的登销记手续办理，并具有设置暂时限速，区间、股道封锁等功能。2.1.2车站子系统车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、打印机、综合维修终端、电务维护终端、网络设备、电源设备、防雷设备、联锁系统接口设备和无线系统接口设备等。车站自律机是分散自律调度集中的关键设备，为双机热备制式，即双机各有一套独立的主机、驱动及采集系统，双套系统对现场的信息处置互不干扰。车站自律机具备

11、如下功能：接纳调度中心的列车运转调整方案和调车方案、直接操作指令和车站值班员直接操作指令，经检测满足自律条件后适时发送给车站联锁系统执行；实时接纳车站信号设备形状表示信息，进展列车车次号跟踪，搜集行车运转实践数据，并上传至调度中心；掌握车站联锁系统对进路命令执行的情况，并根据反响信息对有关进路进展必要的调整；接纳相邻各两站的实践运转图和设备形状信息；经过串口和无线车次号解码器、无线调度命令转接器衔接。 车务终端采用两台双机热备的低功耗工业控制机具有以下功能：显示行车信息、无线车次号校核信息、调度命令；以图表方式显示本站及相邻各两站的实践运转图、列车运转调整方案等内容，同时具备相邻各两站站间透明

12、功能；自动生本钱站行车日志、完成调度命令签收等功能；车站的调车作业方案的编制、调整和指挥等功能；调车进路的人工控制。综合维修终端采用低功耗工业控制机，用于无人车站电务、工务、电力、桥隧等部门在施工、维修和抢险等情况下，现场人员和调度中心的联络，以及设备日常维护、天窗修、施工以及缺点处置方面的登销记手续的办理。电务维护终端采用低功耗工业控制机，担任监视系统的运转情况，对一切操作控制命令、设备运用情况、缺点报警信息和车站网络运转形状等进展分类存储、查询和打印。2.1.3 网络子系统网络子系统由网络通讯设备和传输通道构成双环自愈网络，如图2.1所示，采用迂回、环状、冗余等方式组成，提高了网络的可靠性

13、。图2.1 广域网络拓扑图如图2.2所示，网络通讯设备由外界光缆、转换器、路由器Router、集线器HUB、各终端网卡、网络衔接设备等组成。经过公用双通讯通道，经过四个转换器转换后，经两路路由器交叉抵至两路交换机集线器，构成了双套以太网衔接的网络构造的两个节点，两套网络之间为无缝切换方式。各终端与交换机之间的网络介质采用高可靠的AMP双绞线机AMP衔接器，提高了网段的可靠性和抗干扰才干。由于系统采用双网交叉构造，所以任一节点的一个网卡缺点时都不会影响系统的正常任务。采用两台独立的共享式以太网交换机分别衔接各终端的每个网络端口，使得一台交换机或路由器或一台交换机和一台路由器等缺点时，不影响网络传

14、输。网络通讯协议采用TCP/IP协议，调度中心、车站的网络系统均采用双网冗余构造。路由器、交换机均为双机热备。图2.2 网络结合表示图2.1.4电源及防雷子系统系统具备两路独立电源。调度中心、现场车站均单独设置具有无缝自动转换、稳压和隔离功能的模块化智能电源屏。调度中心配置两套互为热备的在线式UPS电源设备，采用免维护蓄电池，继续供电时间长达30分钟以上，车站继续供电时间为10分钟以上。调度中心及车站均安装有电源防雷系统。图2.3 车站电源系统简图2.2系统软件构造分散自律调度集中系统的软件根据功能划分为假设干软件子系统，各软件子系统相互配合、协调任务。分散自律调度集中系统的软件子系统主要包括

15、：通讯效力子系统、自律控制子系统、控制方案编制子系统、列车控制子系统、调车控制子系统、综合维修子系统、车务终端子系统以及网络平安防护子系统和车地信息传输系统等。详细见图2.4综合维修子系统调车控制子系统列车控制子系统控制方案编制子系统调车命令调车方案人工操作命令等维修命令控制方案通讯效力子系统网络平安防护子系统自律控制子系统调车控制子系统车地信息传输系统车务终端子系统通讯效力子系统: 分散自律调度集中系统内的信息交换非常复杂主要完成中央和车站间及中央子系统各节点间的信息转发和分配。自律控制子系统：自律控制子系统运转在每车站的自律机上，自律控制子系统经过通讯效力子系统接纳从控制方案编制子系统和调

16、车控制子系统发来的阶段方案和调车方案，经过自律运算后发出进路办理命令。控制方案编制子系统：控制方案编制子系统主要完成列车会让方案的编制和列车股道运用方案的编制。列车控制子系统：主要实现调度中心人工进路操作控制、闭塞办理、区段解锁、非常处置等功能。调车控制子系统：调车方案的制定和调车进路的人工控制。综合维修子系统：完成现场人员和调度中心的联络的义务，以及设备日常维护、天窗修、施工以及缺点处置方面的登销记手续的办理的功能。车务终端子系统：自动生成车站运统二运统三报表，显示本站相关的阶段方案列车运转图。车地信息传输系统：该系统可以经过既有的无线列调系统把调度命令、行车凭证、调车作业单、进路预告信息传

17、输到机车。系统功能 3.1 行车调度功能在TDCS(DMIS)的根底上，分散自律调度集中系统还具备列车进路和调车进路的自动、人工排路，从而实现了行车指挥的自动化。3.1.1 用户登陆及交接班登陆1 用户登录调度员(车站值班员)必需进展登录，输入动态密码，确认身份与密码后方可进入系统。2交接班登录当调度员(车站值班员)交接班时，可以退出系统重新登录，也可以直接选择交接班退出操作形状。3.1.2 TDCS(DMIS)信息显示1 信号设备形状表示2 列车运转位置及车次号显示分散自律调度集中系统中车次号至关重要，它的来源有： 无线车次号， 车站值班员输入， 行车调度员输入一旦出现丢车次或假车次时，系统

18、可以在调度员任务站和车站值班员任务站上报警。3根本图的编辑、修正和显示4 班方案的编辑、修正和显示5 列车运转方案(阶段方案和控制执行方案)列车运转方案是行车调度员以班方案为根据安排的列车实践运转方案，包括开行列车的车次，到发点，中停车站，停靠股道，作业时间及会让时间等。它是列车运转的根据，也是分散自律调度集中系统列车进路自动排路的数据来源。分散自律调度集中系统的控制执行方案编制在TDCS(DMIS)根底上添加了：严厉的准确的股道分配：在股道分配除了要思索行车和作业的方便和运输的习惯外，还要思索、及中的各项规定。对超限列车，除了根据车次号进展识别，还要添加人工设置的手段。当车站与中心通讯中断且

19、未转入非常站控前，调度员不得更改本站已下发的行车方案。在下达阶段控制方案时，进展合法性、时效性和无冲突性检查。更加丰富的报警等6 实迹运转图的自动生成和描画3.1.7 调度命令分散自律调度集中系统的调度命令方式包括：调度中心各工种之间的调度命令主要指值班主任、方案调度员给行车调度员下达的调度命令；如施工命令和班方案命令等以及行调的重要调度命令需求值班主任赞同时，由行调发给值班主任进展同意。综合维修调度员发给行调的如施工命令，由行调进展同意。行车调度员给车站值班员、机务段值班员、乘务室值班员的调度命令行车调度员、车站值班员给机车司机的调度命令分散自律调度集中系统经过车地无线传输系统，将此类调度命

20、令直接传输到机车的接纳设备上，并可打印输出，替代传统的停车取命令的方式。车站值班员给行车调度员的调度命令恳求当车站恳求施工时，车站值班员将施工恳求以调度命令恳求的方式发送给行车调度员。3.1.8 列车编组和速报1 列车编组分散自律调度集中系统与TMIS系统联网，从TMIS系统中获得列车编组运一致，又名确报。是调度员安排甩挂作业和调车作业的根据。列车编组内容包括：车次号发报时间和发报站总重辆数长度车号品名到站列车的编组和列车运转线实现绑定，点击运转线可查询列车编组信息。并可从编组信息中提取列车速报信息。2 列车速报经过无线车次校核设备获取列车小编组3.1.9 甩挂作业列车调度员根据列车编组单和车

21、站存车情况，结协作业列车的运转详细情况安陈列车在中间站的甩挂作业，构成甩挂作业方案，经过网络下到达车站。车站值班员根据甩挂作业方案安排站内调车作业，制定调车作业通知单。车站的甩挂作业终了后，车站值班员将列车的新的编组发送到调度中心，系统自动更新列车的编组，以便安排前方站的甩挂作业。分散自律调度集中系统可以处置无行车人员的车站的甩挂调车作业。此时由助理调度员根据甩挂作业方案制定这类车站的调车作业通知单，组织车站的调车作业。3.1.10 车站站存车中间车站的站存车由车站值班员在车务终端上输入该站的当前的存车情况，发送到调度中心，供各工种查询。亦可由行车调度员收听，手工输入。无人站的站存车由助理调度

22、员输入维护。车站站存车的内容包括：车站名存车线称号存车类型，重车或空车，重车分车种，空车分去向存车数量存车的阐明信息，如企业自备车存车更新时辰 站存车的管理功能：按车种进展统计提供单站存车显示和多站存车显示站存车的打印输出3.1.11 车站行车日志及车站运转图自动生成车站运统二运统三报表，显示本站相关的阶段方案列车运转图3.1.12 车站站间透明分散自律调度集中的车站子系统，可以提供本站以及相邻各两站的车站站场平面显示，车站值班员和信号员可以了解到邻站的信号设备形状，进路陈列情况，列车运转位置等信息，实现站间透明，提高本站的接发车作业和调车作业的效率。分散自律调度集中的车站子系统可显示包括相邻

23、车站的方案和实践运转图.3.1.13 运输目的统计进展列车运转早晚点，列车运转和游览速度等运输目的统计3.2 分散自律调度集中系统的控制方式分散自律调度集中系统具有两种控制方式：分散自律控制方式和非常站控方式。分散自律控制方式下从进路控制的方式角度出发，定义了两种进路控制方式：方案控制方式和人工按钮控制方式3.2.1 分散自律控制方式分散自律控制的根本方式是用列车运转调整方案自动控制列车运转进路，同时在分散自律条件下调度中心具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能。3.2.2 非常站控方式当分散自律调度集中系统缺点时或其它紧急情况，车站操作员可以按下控制台上的紧急站控按钮，切

24、断分散自律调度集中系统控制输出继电器的电源，直接经过控制台按钮的方式进展控制在计算机联锁车站，那么在计算机联锁系统的操作界面上操作进入非常站控，此时计算机联锁系统不再执行任何的控制指令，由操作员在计算机联锁系统的操作界面上操作按钮进展控制。3.2.3 方案控制方式方案控制形状可由人工激活或制止。 是指自律机能否将收到的列车运转方案做为检查进路合理性的根据，并根据方案产生控制进路。方案控制形状是本系统正常的进路控制形状。3.2.4 人工按钮控制方式在操作员台或助理调度员台操作界面上操作按钮进展控制，或者在车务终端操作界面上操作按钮进展控制。人工办理进路时，自律机根据进路的命令与列车方案的进展冲突

25、检测，假设有冲突，那么系统会弹出对话框告警，讯问能否强行办理。3.3 列车方案和列车进路控制功能 分散自律调度集中系统的进路控制功能包括列车进路的控制和调车进路的控制。列车进路的控制分为：自动按图排路和人工排路3.3.1 自动按图排路当系统处于自控形状时即自动按图排路形状，自律机能按阶段方案自动陈列列车进路。列车的运转方案的内容包括：车次号股道号车站号到达时辰出发时辰作业时间最小停站时间运转径路始发终止标志衔接关系列车属性如：能否电力机车，车列长度，客货车、能否超限。当方案中的接车股道安排不当时，自律机可以可给出报警，由人工修正。当接发车进路存在变卦进路时，自律机选根本进路。当接车进路有延续进

26、路自律机自动选排延续进路。人工可修正方案中的股道安排。3.3.2 人工排路人工直接用鼠标点击始端按钮、终端按钮延续按钮直接办理进路，自律机进展联锁逻辑判别和检测后输出。点击取消进路按钮、始端按钮直接取消进路。3.4 调车方案和调车进路控制功能 调车方案的制定和调车进路的控制纳入到调度集中系统，是新一代调度集中分散自律调度集中系统的特点之一。3.4.1 调车方案的制定调度中心的助理调度员担任编制无人车站的调车作业方案，这些调车作业包括：由本务机车或小运转机车担当的甩挂调车作业。由本务机车或小运转机车担当的取送车作业。无客货运业务中间站的甩挂缺点车作业和路用车调车作业。有公用调车机的车站的调车方案

27、由车站的站调担任编制，由车站值班员输入分散自律调度集中系统也可调度中心的助理调度员担任编制。1 调车作业通知单调车方案是以调车作业通知单的方式表达。助理调度员做的无人车站的调车作业通知单可以发送到机车上，由司机打印后转交调车组人员。助理调度员做的有人车站的调车作业通知单可以发送到车站值班员，由车站打印后转交调车组人员。由本务机执行的调车作业的调车作业通知单必需附有站场表示图。2调车进路的选路调车进路的选路有人工完成和智能辅助生成种方式：人工选路：在人工编写完调车作业通知单后，将完成该次调车作业所需的调车进路按钮指令序列人工生成，下达至该站的自律机中，以备触发办理。由人工在办理调车进路时，根据调

28、车作业通知单，实时选路并排路。3.4.2 调车进路的陈列1 调车进路陈列和列车方案的冲突检测与列车方案能够会有冲突的调车进路包括：穿越正线的调车进路占用到发线的调车进路不占用到发线但影响接发车的调车进路在车站处于分散自律控制形状时，系统检测调车进路的办理与列车方案的冲突，一旦检测有冲突，弹出对话框报警，并讯问能否继续办理。车站直接办理上述有冲突的调车进路时,必需输入估计进路占用时分。假设调车进路没有在估计的时间释放, 那么报警。冲突检测的方法有：根据规定列车到达前假设干时间内停顿与到发线有关的调车作业系统估算亦可人工输入切割正线调车作业的进路占用时间，与经过正线列车的方案相比较。系统具有调车方

29、案的自动调整功能：本务机担当的甩挂作业的调车方案的作业时辰会随本务机的到站时辰的变化而变化。某一条调车进路的开场办理时辰可以随列车方案的变化而自动调整，并以避让进路的方式表达出来。2 调车自动排路调车进路可以由自律机自动触发，如本务机担当的甩挂作业第一勾进路，和调车机掉头进路等。自动触发的条件是：本次调车作业的作业单已发到机车并收到回执。与列车方案自律的结果调车时间已到。已发到机车司机向分散自律调度集中系统自律机发送的无线调车进路陈列恳求信息。3 调车进路人工排路人工直接用鼠标点击始端按钮、终端按钮直接办理进路，自律机进展联锁逻辑判别、和列车运转方案检测后输出。点击取消进路按钮、始端按钮直接取

30、消进路。3.5 CTC显示及控制功能3.5.1车站信号设备信息列车信号机包括区间信号机开放与封锁调车信号机开放与封锁进路的空闲、锁闭及占用股道的空闲、锁闭及占用接近、离去区段空闲及占用闭塞分区的空闲占用道岔定反位、单锁进路/区段延时解锁表示进路陈列灯车次号按钮灯光半自动闭塞表示灯信号设备报警形状控制台上的报警表示灯：挤岔报警灯丝报警熔丝报警其他需求的各种报警3.5.2 CTC形状信息方式表示灯遥控、非常站控方式自动办理闭塞/到达复原其他需求的各种表示灯允许遥控灯3.5.3 车站联锁操作按钮原那么上现有6502电气集中控制台上的按钮在CTC操作界面上要全部保管。进路建立按钮，取消进路按钮总取消按

31、钮引导按钮密码，操作要有密码确认引导总锁按钮密码车站道岔的总定和总反按钮总人解按钮密码道岔的单锁按钮车站道岔解锁按钮密码功能按钮办理其他单溜、非进路调车、闭塞操作、接发车恳求/赞同，等等CTC控制按钮执行命令按钮上电解锁按钮自动办理闭塞/到达复原股道封锁区间封锁3.5.5信息提示窗口在信息提示窗口中显示的内容：根据方案下面要办理的列车进路及办理时间。3.5.6 分散自律调度集中按钮操作功能办理任何操作的普通原那么是：模拟6502的操作方法或设置相应的功能按钮-首先选择需求操作的命令按钮，然后再选择要操作的信号设备。假设操作能顺利执行，输出相应的命令序列，否那么给调度员/值班员一个明显的无效命令

32、操作提示。其次假设操作命令需求密码，那么应显示密码输入窗口，让调度员输入正确的操作密码。进路建立顺序按下进路的始端按钮、变卦按钮、终端按钮。在办理调车进路时，进路按钮可以是调车按钮，也可以是信号机的灯位。CTC在检查进路的有效性后输出相应的进路命令。假设所选择的进路无效，在信息提示窗中给出相应的提示。进路的有效性检查包括所选择进路的区段空闲、敌对信号开放、超限检查、照查条件、与阶段方案的冲突，等等。取消进路在选择“取消进路按钮后，再按进路的始端按钮。此命令的义务是取消已建立或正在建立的进路。反复开放此命令的义务是当信号开放后由于轨道电路瞬时分路或其它缘由而封锁，假设开放信号的条件又满足进路完好

33、锁闭、空闲、没有敌对信号开放，等等，按压相应进路的始端按钮，信号可以重新开放。引导按钮密码该命令的义务是当进站信号机或进路信号机因故不能正常开放时，可开放引导信号。办理引导进路前首先经过单独支配道岔或进路控制的方式把道岔操到位。办理引导进路应该检查的条件包括：进路道岔位置正确、股道空闲、等等。引导进路的解锁：选中“总人解，再按下相应引导进路的列车始端按钮。假设进站信号内方第一区段缺点，办理引导进路时，在站场界面上应该有F引导按钮引导总锁密码先选中“引导总锁命令框，再按某咽喉的引导总锁按钮操作图中，下方的X引导总锁和Y引导总锁。在得不到道岔表示时即进路上道岔失表示或向不是接车进路的编组线上接车时

34、，只能用引导总锁的方式引导接车。这时由车站值班员保证行车平安。每个咽喉都设置有一个独立的引导总锁按钮。引导总锁按钮是一个非自复式的按钮，再次办理就取消引导总锁。道岔总定和总反按钮选中“道岔定操或“道岔定操按钮，再点击有关道岔的称号。在道岔未锁闭包括进路锁闭、引导总锁闭和单锁时，可进展道岔的单独支配。“总定和总反是自复式按钮。总人解按钮选中“总人解命令框，再按相应区段称号或者信号的始端按钮。当需求解锁接近锁闭的进路、引导进路和区段单独解锁时，用到此命令。详细操作是：选中“总人解命令按钮，如要解锁接近锁闭的进路或引导进路，那么再按相应信号机的始端按钮；当开机或由于某种缘由使轨道区段不能解锁时，应分

35、段地按缺点方式使其解锁，解锁条件是该区段未被进路占用不是某条进路的区段，而且该区段空闲；详细操作是选中“总人解命令框后，再点击该区段称号即可也可以是点击区段的线段。“总人解是自复式按钮。道岔单锁/解锁按钮解锁要有密码该操作无条件的单独锁闭/解锁道岔。详细操作是：选中“道岔单锁或者“道岔解锁命令框，单击相关道岔的称号。道岔在单锁以后，其称号在站场图上要有区别显示，红色闪光。“道岔单锁/解锁是自复式按钮。区段/区间封锁按钮解锁要有密码点击需求办理封锁的股道、区间。 被封锁后的信号设备要有明显的显示。如需解除封锁，那么需求点击呼应的解除封锁按钮。功能按钮把一切特殊联锁的操作都归到“功能按钮 命令框内

36、。“特殊联锁包括单溜、非进路调车、闭塞操作、坡道按钮、接发车恳求/赞同，等等。即需求办理这些操作时，首先选中“功能按钮，再选择相应的信号设备按钮。3.5.7 非正常情况下的CTC控制重点是无人车站(1) 接车作业进路锁闭形状下，进站信号机因故不能开放时，系统应能及时报警语音和文字提示，由调度员人工办理接车作业。由于轨道区段缺点导致进路无法建立，由调度员在判明轨道电路缺点条件下，人工开放引导信号道岔无表示时，必需现场人工确认并采取相关平安措施，由调度员办理引导总锁闭，开放引导信号；经现场人工确认列车整列到达后，取消引导总锁闭或转为非常站控方式后由车站办理引导接车。假设进站信号机内方第一区段缺点，

37、由调度员办理引导接车，引导信号应坚持开放，列车头部越过缺点区段后自动封锁引导信号(2) 发车作业发车进路因故无法陈列时，系统应自动报警，由调度员人工办理非正常发车作业3非正常解锁由于轨道电路缺点导致进路中的轨道区段不能正常解锁：接车进路：调度员和司机确认列车整列到达或经过后，调度员人工解锁遗留接车进路；发车进路：调度员和司机确认列车整列出站后，调度员人工解锁遗留发车进路；调车进路：原那么上由办理调车进路方的人员，担任人工解锁该调车进路的遗留进路。调度中心、车站均应具备在分散自律控制方式下的调车进路人工解锁手段。轨道电路停电恢复时，在人工确认机车停稳后，由调度员(或车站值班员)按压轨道电路停电恢

38、复按钮分咽喉一次性解锁。系统在分散自律控制方式下，车站的操作不得解锁调度中心办理的列车进路或封锁列车信号，调度中心的操作不得解锁车站办理的调车进路或封锁调车信号。进路正常情况下，系统在列车整列进入股道后,在分散自律控制方式下人工实施引导进路解锁。区段缺点情况下，经调度员和司机确认列车整列到达后，调度员人工实施引导进路解锁。4非正常办理当区间为自动站间闭塞且区间缺点不能正常复原时，需调度员人工确认区间空闲后，中心人工办理事故复原操作。当自动站间闭塞区间检查设备为计轴设备，出现轴数不符且计轴设备处于区间占用形状，或者计轴设备检修及停电复原时，需调度员人工确认区间空闲后，中心人工办理计轴复零操作。在

39、自动站间闭塞区段的区间空闲检查设备缺点停用时，调度员经过列车运转调整方案以及实践运转图，并与列车司机无线通讯联络，人工确认列车整列到达、区间空闲后，人工办理闭塞行车。5系统缺点降级处置措施当车站自律机与中心子系统网络通讯中断后以下简称通讯中断,系统应立刻自动报警。对于双线自动闭塞区段无人车站，在通讯中断时且未转为非常站控方式前,调度员不得改动该站来车方向列车运转调整方案设定的车序，由车站自律机按原已收到的列车运转调整方案和列车实践运转情况继续自动执行；列车运转调整方案执行终了后，通讯仍未恢复正常时系统应将该站设置为自动经过形状。对于自动站间闭塞区段无人车站，在自动站间闭塞正常任务情况下，通讯中

40、断时且未转为非常站控方式前, 调度员不得改动该站来车方向列车运转调整方案设定的车序，由车站自律机按原已收到的列车运转调整方案和列车实践运转情况继续自动执行,直到列车运转调整方案执行终了。对于有人车站，在通讯中断后可参照上述条款执行，也可及时转为非常站控方式组织接发列车。系统任务原理41自律控制系统根本原理4.1.1 自律模块的分布 自律控制模块是整个CTC系统的中心模块，运转在每个车站自律机上，它根据各列车的实践运转情况，将调度员下达的控制方案转化为对车站联锁设备的控制命令，从而实现运输指挥的高效和自动。自律控制模块在整个软件系统中的位置图4.1所示：图4.1自律控制系统 自律控制模块分布在每

41、车站的自律机上，车站的自律控制接纳从行车调度台和调车控制模块发来的阶段方案和调车方案，经过自律运算后发出进路办理命令。4.1.2 自律控制系统的根本功能 分散自律控制的根本方式是自律控制子系统按照列车运转调整方案和自动自主控制列车进路。同时在分散自律条件下人工办理的列车、调车进路也必需受自律条件的约束。自律控制的主要功能有：接纳并标志所收到的控制方案，根据控制方案、站系、站场实践情况及列车实践位置选择相应的进路。判别进路的办理时间机及进路联锁条件能否满足，满足时办理列车进路根据调车方案方案，跟踪调车过程，判别每一钩进路能否符合自律条件，符合时办理列车进路对人工列车进路命令进展自律条件判别对人工

42、调车进路命令进展自律条件判别在车站和调度所通讯中断时，由车站自律机按原已收到的列车运转调整方案和列车实践运转情况继续自动执行；列车运转调整方案执行终了后，通讯仍未恢复正常时系统将该站设置为自动经过形状双线自动闭塞区段办理调车进路,自律控制根据列车运转调整方案在时间与空间上进路估计占用时间、避让车次、相关联锁条件、站细规定等对列车和调车进路进展检查，无冲突后方可陈列。4.1.3 自律控制流程为保证自律过程的实时性，自律程序每12秒循环一次，详细流程如下:每次循环，自律程序首先检查能否有新下达的控制方案，如有新下达的控制方案，那么根据方案进路的联锁表，重新计算每个站的进路占用时间和空间表。每次循环

43、，跟踪一切列车车次，记录列车实时位置。每次循环，遍历等待执行的进路序列，察看每条进路所对应的列车位置。根据,如发车进路条件满足，那么办理进路,并将此进路插入历史进路序列。每次循环，遍历历史进路序列，假设进路办理失败，报警。检查列车的实践运转情况，假设与进路相关的接车、发车或列车经过执行终了，刷新历史进路列表。对于手工办理的列车进路，自律程序在进展相关检查后会将命令直接发送到站机执行。对于手工办理的调车进路，自律程序会查此进路中一切元素的占用表及车站站细，看此进路能否满足自律条件，如满足，发送命令给站机办理，如不满足，不予办理。对于调车方案，假设有收到机车回执，将此调车方案进路插入活动调车表。每

44、次循环，遍历活动调车表，自律程序会查此调车进路中一切元素的占用表及车站站细，看此进路能否满足自律条件。如满足自律条件，时间到便开场办理。整个自律控制的过程如图4.2所示：图4.2自律控制的过程图4.1.4 调车自律控制的根本过程调车自律控制允许中央经过助理调度员终端办理无人车站的调车作业；对于有人车站，也允许车站经过车站调车控制终端办理本站调车作业。办理调车作业通常有两中方式：人工手动办理输入调车作业方案由自律机自动办理人工办理调车进路要求在按压一直端按钮后，必需输入钩作业时分，在经车站自律计算机允许后方能办理。自动办理需助理调度员经过助理调度员终端输入调车作业方案，在传送到自律计算机后，方能

45、由自律计算机自动办理。经过助理调度员终端自动办理调车的流程如图4.3所示：中央调车控制终端发出调车作业单和发送到机车的作业单信息获得调车作业单中央通讯效力器获得调车作业单和发送到机车信息机车确认信息以及机车恳求信息车站自律公用计算机获得调车作业单和发送到机车信息车站调车控制终端图4.3自动办理调车的流程如图首先助理调度员在中央调车控制终端助理调度员终端输入调车作业单，确认车次、调车机号及进路正确无误后，发送到通讯效力器。通讯效力器收到后，向中央调车控制终端前往调车作业单进展校核。在预备向机车发送调车作业单信息时，由助理调度员启动发送，被发送机车的作业单信息将由通讯效力器转发到车站自律计算机，由

46、车站自律计算机发送到机车。这时，车站调车控制终端经过通讯效力器获得调车作业单信息和中央坚持透明。车站自律计算机在机车确认信息后，经过判别车次和调车机号确认前往信息能否有效，假设有效那么激活调车作业单并进展监控同时转发回通讯效力器。以后，车站自律计算机不断跟踪机车调车进路恳求信息，按照自律算法控制调车进路的执行时机，最终实现调车进路的自动办理。经过车站调车控制终端车务终端自动办理调车的流程如图4.4所示：中央调车控制终端获得调车作业单，透明显示通讯效力器调车作业单、以及机车恳求信息获得调车作业单车站自律公用计算机发送到机车信息机车确认信息以及机车恳求信息车站调车控制终端图4.4车站调车控制终端自

47、动办理调车的流程如以下图首先车站值班员在车站调车控制终端输入调车作业单，确认车次、调车机号及进路正确无误后，发送到车站自律公用计算机。车站自律公用计算机收到后，向车站调车控制终端前往调车作业单进展校核并转发到通讯效力器。在预备向机车发送调车作业单信息时，由车站值班员启动发送，被发送机车的作业单信息将由车站自律计算机发送到机车。这时，中央调车控制终端经过通讯效力器获得调车作业单信息和车站坚持透明。车站自律计算机在机车确认信息后，经过判别车次和调车机确认前往信息能否有效，假设有效那么激活调车作业单并进展监控同时转发回通讯效力器。以后，车站自律计算机不断跟踪机车调车进路恳求信息，按照自律算法控制调车

48、进路的执行时机，最终实现调车进路的自动办理。4.1.5 自律控制信息的交换4.1.5.1中央自律模块和车站自律模块信息的交换(1) 通讯过程车站自律系统与控制中心系统经过远程网相连，运用TCP/IP协议通讯。调度中心作为通讯的效力端，站机作为通讯的客户端，总的通讯详细过程如下：客户端车站自律系统：1、联接效力端。2、发送逻辑帧。3、接纳应对帧。在规定的时间收到正确的应对帧转4否那么转 5。4、收到效力端信息，发送应对帧，否那么向效力端发送站机信息。假设在规定的时间没有要发送的信息，那么发送联络帧，转3。5、封锁衔接，转 1。效力端控制中心： 1、侦听并接受客户端结合。2、接纳逻辑帧。在规定的时

49、间收到正确的逻辑帧转3否那么转 6。3、发送应对帧。4、收到客户端信息，发送应对帧，否那么向客户端发送命令。5假设在规定的时间没有收到客户端信息，转6。否那么转 4、6、封锁衔接，转 1。(2) 信息传输内容车站自律系统向中央系统传送的信息包括:站场表示信息车次追踪及校核信息上报的列车编组信息车站站存车上报信息调车进路恳求信息调度命令恳求信息控制报警信息设备维护形状信息应对或回执信息,等中央系统向车站自律系统传输的信息包括:列车控制方案调车作业方案联锁控制命令行车凭证和进路预告信息控制报警信息调度命令列车编组顺序表设备控制命令,等4.1.5.2 车站自律系统间信息的交换分散自律调度集中车站自律

50、系统间的信息交换非常复杂，通常有点点互通和中央中转两种方式。点点互通的方式是指车站自律系统间直接经过网络链路进展交换。由于分散自律调度集中系统要求每各车站必需求坚持和相邻至少各两个车站信息的透明，因此，系统通讯链路呈网状分布，构造非常复杂，通讯管理和协调也非常困难。车站自律系统间交换的内容主要包括：发送的主要信息：本站车次追踪信息本站站场表示信息本站发往临站的进路控制命令车次变卦命令列车到发修正信息联络或回执信息，等接受的主要信息：1发往本站的车次追踪信息2发往本站的站场表示信息3发往本站的进路控制命令4发往本站的车次变卦命令5联络或回执信息，等中央中转的方式是经过中心系统的通讯效力器向各车站

51、转发相应的信息。从3.3我们可以看出，由于铁路调度指挥的方式是集中指挥，因此，即使是分散的系统也不可防止的有一个信息中心，即控制中心必需掌握一切车站自律系统的相关信息，供调度员和维护人员进展宏观决策。因此，假设经过控制中心的通讯效力器向各个车站中转信息，将可以大大简化通讯的复杂程度，通讯的可靠性也将大大改善。比较点点互通和中央中转两种通讯方式，各有千秋。但中央中转更符合调度系统本身的特点并且更便于调试和系统的稳定。因此，中央中转方式应该更为合理。4.2 控制方案编制根本原理控制方案编制是基于TDCSDMIS的列车运转调整系统的分散自律调度集中自动控制的前提。列车运转调整是行车指挥自动化的重要内

52、容，但在分散自律调度集中系统中，方案的编制和调整思索要素更多、更加细致。控制方案编制的能否合理准确，将直接影响列车进路的自动控制和列车运转的效率和平安。4.2.1 功能概述列车运转调整系统协助行车调度员指挥完成日常运输任务，它是日常运输组织的指挥中枢。在分散自律调度集中CTC系统中，行调台协助调度员完成的日常行车指挥任务有：自动控制方案编制、自动控制方案下达、自控执行过程中自动报警，以及无线调度命令下达。自动控制方案：列车运转方案。自动控制方案下达：将自动控制方案传送到中央和自律效力器。自动报警：对自控方案执行过程中出现的异常情况进展文字和语音报警。无线调度命令下达：对于向机车发送的调度命令经

53、过网络传送。4.2.2 设计原理(1) 界面设计由调度实践任务可知，系统所要完成的功能可以划分为两部分完成：图形信息、文字信息。由此，行调台系统界面也主要划分为两部分：方案调整窗口、综合信息窗口。如图4.5和图4.6所示：方案调整窗口图4.5行调台系统界面综合信息窗口图4.6行调台系统界面在“方案调整窗口中可以以运转图的方式完成：自动控制方案编制、自动控制方案下达，方案执行情况表示，车站形状表示等功能。在“综合信息窗口中完显示以文字方式表示的信息：自动报警、无线调度命令等。在“综合信息窗口中可以实现文字信息的编辑、修正、保管、查询、打印等一系列的管理功能。(2) 功能设计1) 自动控制方案的编

54、制自动控制方案主要包括：列车会让方案、列车股道运用方案。列车会让方案系统设计时，生成一个列车会让方案将思索诸多要素，如以下图所示。其阐明如下：根底数据信息：给会让方案提供站场信息、根本图信息等相对固定的信息。日班方案信息：给会让方案提供当日列车的开行方案，区间车站的施工方案等限制性信息。实践执行信息：给会让方案提供实践列车追踪到的实践运转形状、自控方案实践执行情况等时实变化信息。人工干涉信息：给会让方案提供诸如：停运、加开列车、强迫停车等人为调整信息。注：系统在编制会让方案的详细细节时应优先保证人工干涉信息的实现。列车会让方案车站站场信息实践列车追踪信息列车属性自控方案实践执行信息区间施工信息

55、车站施工信息根底数据信息实践执行信息日班方案信息列车作业信息列车开行方案根本图信息人工干涉信息图4.7列车股道运用方案系统设计时，生成一个列车股道运用方案将思索诸多要素，如以下图所示。车站站场股道信息站细股道运用规定站存车股道占用情况列车属性自控方案实践执行情况列车会让方案车站施工信息车站根底数据信息车站股道实践占用信息运转图方案信息股道运用方案人工干涉信息图4.8其阐明如下：车站根底数据信息：给股道运用方案提供站场股道、站细股道运用等相对固定的信息。运转图方案信息：给股道运用方案提供特定车站列车详细到开方案，车站的施工，特定列车属性等限制性信息。车站股道实践占用信息：给股道运用方案提供实践车

56、站股道占用形状、自控方案实践办理进路情况等时实变化信息。人工干涉信息：给股道运用方案方案提供特定列车在特定车站运用特定股道的人为调整信息。注：系统在编制股道运用方案时应优先保证人工干涉信息的实现。2) 自动控制方案执行自动控制方案的执行是一个方案与执行双方面交互的过程，如以下图所示：自动控制方案自律机行调台进路信息、报警信息、车站形状图4.9这一过程包括：1、自动控制方案传送到自律机。在这一过程中，调度员可以灵敏设置所要发送方案的时间范围、设置车站控制形状。系统可以实现定时自动发送，也给调度员提供手工发送的简便灵敏的发送方式。2、自动控制执行过程中自动报警在这一过程中，行调台时实从自律机获取自

57、控方案执行情况，并实时显示给调度员。同时行调台实时从自律机实时获取各站自控形状、通讯形状、进路信号形状的变化，并将不正常情况以文字报警和语音报警方式提示调度员3、行调台根据从自律机获取的自控执行信息、报警信息，实时调整列车会让方案和股道运用方案的编制。并将自控方案的这种变化提示给调度员。自动控制方案执行是一个从方案到执行，从执行再到方案的一个闭环系统。在这个闭环系统系统中，系统具有自我监测、自我报警、自我调整的功能。3) 无线调度命令下达在调度集中系统中，某些车站取消了车站值班员，行调台应实现调度所对调度命令、行车凭证的编制，并经过网络直接向机车下达的功能，以及命令由司机阅读签认后，回执信息即

58、时显示的功能。无线调度命令在网络中传送过程如以下图所示：行调台中央效力器车站转发器机车接纳设备图4.10无线调度命令在网络中传送过程图1、行调台无线调度命令具有对调度命令、行车凭证的编制功能。具有对接纳命令的车次、机车、车站指定、修正等功能。2、调度命令是调度员指挥行车的重要文字凭证，所以调度命令在网络发送过程中必需具有平安性和可监控性。这就要求系统在传送调度命令的过程中，其所传送的形状必需时实反响给调度员，以便其掌握。调度命令在传送过程中，经过上图所示的各个环节时，都会将相应的形状信息发送回调度所行调台，由行调台以图形信息、文字信息或对话框的方式提示给调度员，以保证调度命令传送过程中的可控性

59、。调度命令的传送过程是一个双向传送过程。(3)平安性设计行调台是日常运输组织的指挥中枢，其指挥列车运转的列车运转数据是调度员指挥构成的重要数据。保证列车运转数据的平安性是行调台功能设计的重要内容。1) 硬件设计1、 当系统投入运用时，行调台旁边的调监终端或备用终端同时安装一套行调台所运用的软件系统，和相应的配置文件。正常情况下，调度员在行调台指挥列车运转。当行调台发生缺点不能正常运用时，可以立刻启动调监终端或备用终端的备用系统正常指挥行车。以调监终端或备用终端作为行调台硬件备用。2、 运用两台数据文件效力器保管行调台传送来的列车运转数据。两台数据文件效力器互为备用。2) 软件设计1、运转当行调

60、台正常运转时，系统会自动将列车运转数据定时传送到两台数据效力器。随着行调台正常运转，数据效力器中列车运转数据可以得到不断的更新。从而数据效力器中都可以保管最新列车运转数据。2、启动行调台出现缺点会中断运转，当排除了缺点重新运转时，系统在开场启动时会自动从数据文件效力器中获取最新的列车运转数据，并在此根底上进展列车方案的编制、自控方案的执行等任务。当行调台缺点不能即时排除时，可以起用备用行调台。当备用行调台启动时，备用行调台也会自动从数据文件效力器中获取最新的列车运转数据，并在此根底上进展列车方案的编制、自控方案的执行等任务。经过行调台软、硬件设计可以保证行调台在出现缺点后可以即时平安的恢复指挥