SCxG平台开机流程课件

1、课程名称： SC880 xG平台开机流程介绍课程类别：通用课程课程目标：1.了解SC880 xG平台开机流程2.了解Rom code的作用3.了解FDL1，FDL2，Bootloader的作用对象：客户 课时数：2 H讲师：FAE 教学法：面授第1页，共37页。主要内容概述Rom codeFDLBoot loaderKernel image第2页，共37页。 . 32022/8/20概述软件下载 Rom code FDL开机启动 Rom code Bootloader Kernal image User image第3页，共37页。FDLBoot loaderKernel imageRom c

2、ode概述第4页，共37页。 . 52022/8/20Rom Code工作模式PTEST 模式UART 下载模式 USB 下载模式 NAND boot 模式 NOR boot 模式 第5页，共37页。 . 62022/8/20Rom Code启动流程-1第6页，共37页。 . 72022/8/20Rom Code启动流程-2第7页，共37页。 . 82022/8/20Nand类型识别Stapping pin自适应第8页，共37页。Rom codeBoot loaderKernel image概述FDL第9页，共37页。 . 102022/8/20功能软件下载和更新FDL1，FDL2第10页，共

3、37页。 . 112022/8/20FDL1流程 注： Chip_Init主要完成SDRAM初始化第11页，共37页。 . 122022/8/20FDL2流程注：MMU_Init 其目的是打开I-Cache, D-Cache, Write-Buffer，加快FDL2下载数据到Nand Flash第12页，共37页。 . 132022/8/20代码结构第13页，共37页。 . 142022/8/20设计架构第14页，共37页。 . 152022/8/20数据包格式包头：0 x7e数据包类型：包含命令或者应答的类型，Big Endian数据长度 ：数据包所携带数据的长度, Big EndianCR

4、C：校验和包尾：0 x7e0 x7E0 x7D 0 x5E( 0 x5E = 0 x7E0 x20 )0 x7D0 x7D 0 x5D( 0 x5D = 0 x7D0 x20 )包头据包（命令）类型数据长度数据CRC包尾1 byte2 bytes2 bytesN bytes2 byte1 byte第15页，共37页。 . 162022/8/20FDL与下载工具交互流程第16页，共37页。Rom codeKernel image概述Boot loaderFDL第17页，共37页。 . 182022/8/20功能加载Kernel image第18页，共37页。 . 192022/8/20在NAND

5、中存放方式第19页，共37页。 . 202022/8/20NAND类型识别信息-1Boot loader 中断向量表（32个字节）之后下载时添加positionvalueMeaningWord 0checksum valueThe low 16bit is checksum value of 476 bytes from the beginning of nand type header, not including word 0 itself.the high 16bit value is the reverse of the low 16bit.Word 10，1nand page. 0

6、for small page, 1 for large page.Word 23，4，5nand address cycle. for example, 3 for 3 cycle, 4 for 4 cycle, ect.Word 38,16nand data bus size. 8 for 8 bit width bus, 16 for 16 bit width bus.Word 40,1Nand advanceWord 50 xaa55a5a5magic data第20页，共37页。 . 212022/8/20NAND类型识别信息-2Boot loader 中断向量表（32个字节）之后第2

7、1页，共37页。 . 222022/8/20流程第22页，共37页。Rom code概述FDLKernel imageBoot loader第23页，共37页。 . 242022/8/20地址映射第24页，共37页。 . 252022/8/20启动流程 Before _main Enter _main Enter mainEnter SCI_ApplicationDefine第25页，共37页。 . 262022/8/20Before _mainms_codechip_drvchip_moduleinit tx_illdb.s_tx_reset 开机条件判断 Pure assert Power

8、 up（power buttonchargealarm) Watchdog reset (wdg 超时重启软件reset) 关中断 进入SVC模式，初始化SVC栈 B _main 第26页，共37页。 . 272022/8/20RO和RW从加载域地址搬运到运行域地址ZI区域清零加载状态（load view)运行状态（execute view）_rt_entry _rt_stackheap_init建立stack和heap _rt_lib_init初始化C运行时库 main（）进入用户程序入口 exit（）退出Enter _main第27页，共37页。 . 282022/8/20Enter Ma

9、in_tx_initialize_low_level()_tx_initialize_high_level() tx_application_define () _tx_thread_schedule ()Main函数入口SCI_KernelEnter()tx_kernel_enter() tx_initialize_kernel_enter()SCI_ApplicationDefine ()CHIPDRV_InitOnPhase1 ();RM_SendRunModeRequest ();SaveHWRestartCondition();SCI_InitRtos();SCI_InitRef(0

10、);POWER_PowerOn ();注：以 “tx_” 开头的函数是threadx提供的api函数第28页，共37页。 . 292022/8/20SCI_InitRefSCI_InitRef () -CHIPDRV_InitOnPhase2 (); /init module before confirm powering onEFS_Init();判断是否需要PowerOffCHIPDRV_InitOnPhase3 (); /init module after confirm powering onLCD_Init();PROD_Init();_INIT_CopyImage();CHIPDR

11、V_InitOnPhase4 (); /init MMU after copied the kernel imageAUD_Init();CreateRefTasks(mode);第29页，共37页。 . 302022/8/20CHIPDRV_InitOnPhase1CHIPDRV_InitOnPhase1()- /initializes critical resourceCHIP_InitHWChipID();CHIP_Init (); -MMU_Init_Phase1();CLOCK_Config();PM_Init (); 第30页，共37页。 . 312022/8/20CHIPDRV_

12、InitOnPhase2CHIPDRV_InitOnPhase2()-ISR_Init ();CHGMNG_SetChargeAdapter ();LDO_Init();SLEEP_Init();CLOCK_System_Init();RTC_Init ();TIMER_HAL_Open ();DMA_HAL_Init();NANDCTL_Init (CHIP_GetAhbClk(); 第31页，共37页。 . 322022/8/20CHIPDRV_InitOnPhase3CHIPDRV_InitOnPhase3()-GPIO_Init();WatchDogTimerInit();gea_in

13、it();UartDSlp_Init(); / uart deepsleep wakeup func initADC_Init();USB_InitANA_Init();CHNG_FREQ_Init(); / Init chng freqCHR_Init();第32页，共37页。 . 332022/8/20CHIPDRV_InitOnPhase4CHIPDRV_InitOnPhase4()-MMU_Init(); /the mmu final configuration第33页，共37页。 . 342022/8/20Power_PowerOnPower_PowerOn()-SCI_InitL4();SCI_InitPs();DAPS_Start();SCI_InitLayer1(); SCI_InitApplication();