Z3040型摇床电气线路的改造课件

1、任务三Z3040型摇臂钻床电气线路的改造主要内容：内部标志位存储器（中间继电器）M；电路块的串、并联指令；逻辑堆栈的操作；程序优化的方法。第1页，共30页。任务要求掌握内部标志位存储器（中间继电器）M；掌握电路块的串、并联指令；掌握逻辑堆栈的操作；根据电气控制图，设计PLC梯形图；PLC输入、输出的线路连接；调试。第2页，共30页。 1.3.1 中间继电器M和串联、并联指令第3页，共30页。1.3.1.1 触点串联指令A（And）：AN（And Not）：与指令，用于单个常开触点串联连接。与反指令。用于单个常闭触点串联连接。 A、AN指令的使用 LD I0.0= Q0.0LD Q0.0= M0

2、.2A T5= Q0.1A M0.0AN I0.1第4页，共30页。 A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。 若要串联多个触点组合回路时，须采用后面说明的ALD指令。 若按正确次序编程，可以反复使用指令。 A、AN的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。 A、AN指令使用说明：第5页，共30页。1.3.1.2 触点并联指令O（Or）ON（Or Not）：或指令。用于单个常开触点并联连接。：或反指令。用于单个常闭触点并联连接。O、ON指令的使用 LD M0.0O M0.1O

3、M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0第6页，共30页。O、ON指令使用说明： O、ON指令可作为一个接点的并联连接指令，紧接在LD、LDN指令之后用，即对其前面LD、LDN指令所规定的触点再并联一个触点，可以连续使用。 若要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，须采用后面说明的OLD指令。 O、ON的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和S。 第7页，共30页。1.3.1.3 串联电路块的并联指令:用于串联电路块的并联连接。 OLD（Or Load）OLD指令的使用LD I0.0A M0.0LD I0.1 AN M0.1OLDLDN I0.2AN M0.2OLD= Q0.0第8页，

4、共30页。OLD指令使用说明： 几个串联支路并联连接时，其支路的起点以LD、LDN开始，支路终点用OLD指令。 如需将多个支路并联，从第二条支路开始，在每一支路后面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制。 OLD指令无操作数。第9页，共30页。1.3.1.4 并联电路块的串联指令ALD（And Load）:用于并联电路块的串联连接ALD指令的使用 LD I0.0O I0.1LD M0.0A M0.1LDN M0.2A M0.3OLDALD= Q0.0第10页，共30页。ALD指令使用说明： 分支电路（并联电路块）与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起始点用LD、LDN指

5、令，并联电路块结束后，使用ALD指令与前面电路串联。 如果有多个并联电路块串联，顺次以ALD指令与前面支路连接，支路数量没有限制。 ALD指令无操作数。第11页，共30页。 1.3.2 逻辑堆栈的操作第12页，共30页。1.3.2.1 逻辑堆栈操作指令S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理所有逻辑操作，称为逻辑堆栈。特点：“先进后出”。 ALD（And Load）指令ALD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“与”操作，结果置于栈顶。ALD执行后堆栈减少一级。：与块指令。第13页，共30页。 OLD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作“或”操作，结果置于栈顶。OLD执行后堆栈减少一级。或块指

6、令 OLD（Or Load）指令： 在梯形图的分支结构中，LPS指令用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，可直接编程。LPS指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值压出丢失。 LPS指令（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）进栈数据 栈底丢失 第14页，共30页。LRD指令的作用是把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。 LRD（Logic Read）指令：逻辑读栈指令 LPP（Logic Pop）指令：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）LPP指令的作用是把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值。第15页，共30页。 LDS（Loa

7、d Stack）指令：LDS指令的作用是复制堆栈中的第n个值到栈顶，而栈底丢失。其指令格式为： LDS n n为08中的整数装入堆栈指令例如：LDS 3 3数据丢失第16页，共30页。使用注意事项： 由于受9层堆栈空间的限制，LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 指令无操作数。LPS、LRD和LPP指令应用LD I0.0LPSLD M0.0O M0.1ALD= Q0.0LRD第17页，共30页。LD M0.2A M0.3LDN M0.4A M0.5OLDALD= Q0.1LPPA M1.0= Q0.2LD M1.1ON M1.2

8、ALD= Q0.3第18页，共30页。1.3.2.2 摇臂钻床电气控制系统控制要求：1、主轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。2、摇臂升降过程： 放松升/降夹紧 a . 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2； b. 做升/降运动； c.升降完毕与夹紧之间加入13S的时间延时，以克服惯性； d.升降完毕后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程结束。位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位保护。第19页，共30页。3、工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示 HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。第20页，共30页。1

9、.3.2.3摇臂钻床电气控制主电路主电动机M1： KM1单向起停控制。摇臂升降M2： KM2、KM3，正反转控制。液压泵机M3： KM4、KM5，正、反转（夹/松）控制。冷却泵M4： 组合开关SA1单向手动 控制。图3-1-1第21页，共30页。1.3.2.3摇臂钻床电气控制电路图3-1-2第22页，共30页。主电动机控制 SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运行指示。摇臂上升过程分析（夹紧时压下SQ3 ）: 按下SB3KT通电电磁阀YA线圈通电、KM4线圈通电 液压泵电机M3正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔 摇臂松开压下Q2KM4线圈断电M3停止放松（此时SQ3恢复

10、为常态，YA线圈仍通电） 。 压下的Q2 KM2线圈通电摇臂升降电机M2正转摇臂上升升至需要高度时，松开SB3或摇臂压下限位开关SQ1时 KT线圈断电延时、KM2线圈断电M2停止上升 。 KT线圈断电延时13SKM5线圈通电液压泵电机M3反转 摇臂夹紧压下SQ3KM5、YA线圈断电M3停止。夹紧完毕，摇臂上升的全部过程结束。第23页，共30页。1.3.2.2摇臂钻床电气控制电路图3-1-3第24页，共30页。主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开（两者同时进行）：松开：按下SB5KM4线圈通电液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔主轴箱和立柱同时

11、松开 直至位置开关SQ4复位HL1作松开状态指示，此时松开按钮SB5，放松过程结束。夹紧：按下SB6KM5线圈通电液压泵电动机M3反转、YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔主轴箱和立柱同时夹紧 直至压下位置开关SQ4HL2作夹紧状态指示，此时，松开按钮SB6，夹紧过程结束。第25页，共30页。Z3040摇臂钻床控制电路图3-1-4第26页，共30页。图3-1-4第27页，共30页。第28页，共30页。第29页，共30页。&Oa%M6WC$Eey4HUhLO1kcmt63&t9U1z!Z3bXPAZu#5bUHkA&d-(T7H(VWL+zWHEnE*8SC79kfH7q6$y

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