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文档简介

1、虚位移原理静力学研究内容：第4章第4章力系的等效与简化质系平衡问题平衡是物体机械运动的一种特殊状态。若物体相对于惯性系称此物体处于平衡。或作匀速直线运动，则研究思路：将静力学作为动力学的特例，从动力学普遍方程（日原理 ）得到静力学普遍方程 （ 虚位移原理 ）虚位移原理虚位移原理解题步骤第4章第4章第4章a 提出了区别非质系在主动力作用下的a 运动分析：判断约束的性质和度，具约束的质点系，在给定位置处于平真实平衡位置与约束所容许的无数个可能平衡位置的准则或判据 。选择广义坐标衡的充分必要条件是：主动力系在质点系的任意虚位移上所作的虚功等于零，即：a 受力分析：主动力，若求约束反力要解a 可用来解

2、决非质系的平衡问题：除约束NN Fi ri 0i1（Fxi xi Fyi yi Fzi zi） 0i1 系统在给定位置平衡时主动力之间的关系。因虚位移任意，令其系数为得主动力之平衡关系 求系统在已知主动力作用下的平衡位置 求系统在已知主动力作用下平衡时的约束反力（解除约束）a 对非理想约束，解除约束，作主动力处理a 对受完全约束的结构，先解除约束，赋与a 求可能状态：将不独立的虚位移 ri表示为广义坐标的变分qj ( j = 1,2, , k)。法几何法称虚位移原理，或静力学普遍方程。证： n ii ii(F mr)r 0动力学普遍方程a 求真实平衡状态：i1写出主动力系在虚位移 ri ( i = 1,2, , n)上的虚功关系式，根据qj 的独立性，得到平衡方程，从而求得真实状态。虚位移原理是日原理中不计惯性力的特殊情况。运动度，将该约束反力作为主动力。1虚位移原理及应用虚位移原理及应用虚位移原理及应用虚位移原理及应用虚位移原理及应用第1节虚位移原理2002 年10 月28 日参考题： 4-4 ； 4-6 ； 4-10作业： 4-3; 4-9; 4-11例1椭圆规机构第4章连杆AB 长为l ，杆重和滑道、铰链上的摩擦均忽略不计。求在图示位置平衡时，主动力P和 Q之间的关系。

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