第八届摄像头组车材料清单

1、第八届“飞思”智能车大赛B 型车头组装车模块2012-11-071红业智能车专业店“车”乃人之力 “卒”乃人之本都有着同样的梦想业助你赛出佳绩！红【红业智能车专业店】技术：2引言本文以商品的形式系统的展示各个组别的通常使用的器材与模块，目的在于让大家更容易接受智能车设计的概念以及模块的基本要求。2007 年 9 月，我以实习生的到新能源做课题，当时与我同去的还有很多其他院校的本科毕业生，他们有与我同专业的，也有自动化专业的。我与几个老员工是公司仅有的能够独立开发项目并且真正懂硬件编程的人，拿着高薪，而且公司还把当成宝，其他新来的大学生们在夸奖能力的同时也叹息自己大学里到底学了什么，从无奈的语气

2、中我看办法呢？每周 6 个工作日、出了他们的悔恨，然而今天的他们在现实中又每天 8 小时、扣工资、早退扣工资、请假扣工资这就是摆在他们面前不可改变的现实，每月等待那么一天的到来，而薄薄的信封里也仅仅够每个月的基本生活费。年轻的朋友们啊！同是从大学校园里走出的大学生，这就是差距，而且这只是差距的开始。在新能源公司实习期间，在与公司技术员工的交流中，在产品一步步地改进完善中，专业知识得到进一步的升华，我深刻地认识到，仅仅死学书本上的理论而不与实际硬件结合进行实践，这样的理论没有用；仅仅在校园里的简单硬件实践而不与工业现场应用结合的实践，这样的实践是不成 。至 2008 年 6 月我离开公司，我为公

3、司研发了一系列的太阳能充/放电控制器、的能电站充/放电能路灯控制器和控制器，并且得到了批量生产和应用。-（摘自-大学六年）希望大家都能像一样，用自己的每一分钟去接近梦想！如果有小车机械支架，金属连接件或者激光物理布局的好创意和好想法或者电路优质方案 可以联系店主，如果被店主采纳，店主会送一套该想法做出的成品赠与。2012-11-073B 车型头组配套产品系列（1）头OV7620 CMOS头（7）OV5116 CMOS头（8）索尼 480 线 CCD头（9）头USB卡（10）（2）供电电源模块升降压电源模块（11）LM2596 DC-DC 可调电源模块（12）DC-DC带电压表高效同步整流电源模

4、块（13）开关稳压电源模块（14）（3）驱动电路模块智能车 BTN7960 第三代大功率电机驱动模块（15）智能车 BTN7960 电机驱动模块（16）L298N电机驱动模块（17）（4）传感器模块光电测速传感器编（18）E6A2-CS3C 200 线 单向欧姆龙编E6A2-CW5C 500 线 双向欧姆龙编（19） （20）（5）头主控板B 车模头组主控板（21）（6）最小系统板4MC9S12XS128MAA 80 脚单片机最小系统板（22）MC9S12XS128MAL 112 管脚 单片机最小系统板 （23）MC9S12G128MLL 100 脚最小系统板（25）mc56f8366 dsc

5、 开发板 最小系统（26）MC56F8013 DSC 十六位数字信号处理器开发板（27）K60DX256ZVLQ10 Kinetis M4板（28）（7）器八位十六位通用 BDM 调试K10 K60 K60OSJTAG器（29）KinetisARM CortexM4 （30）器56800 JTAG器（31）（8）常用DIY分离LM1881（32）TLC5510（33）高速 AD 转换电机驱动BTN7971.（34）电机驱动BTN7970.（35）电机驱动BTS7970.（36）9S12XS128MAA 80 脚.（37）9S12XS128MLL 100 脚.（38）MK60DX256ZVLQ

6、144 脚.（39）原装进口 IRF3205 场效应管 55V 75A 200W（40）(9)机械5碳支架（41）头轻质铝固定支架（42）齿轮（43）欧姆龙 编编固定支架（44）B 车模电机散热片（45）（10）其他必备产品电工胶 黑胶布 白胶带 2.5cm*18m（46）双头股铜丝杜邦线（46）FC 18P 压线（47）2P 电池接口（48）诺基亚 5110 液晶屏 模块（49）2.8MM 120 度广角镜头（50）NRF24L01+ 无线模块 2.4G 无线通信模块（51）主从一体 蓝牙串口模块（52）偏振片（）锂电池电量显示器（53）舵机测试仪（54）6红业智能车专业店之头 OV7620

7、头组必备产品之数字（按着 Ctrl 鼠标点击上面可以查看宝贝详情）头 OV7620 简介智能车大赛用的最多的数字飞思1.OV7620量影响小头，比赛专供，图像稳定。头图像质头，功耗低，当电机启动和急刹车时，电压突变对2.OV7620 有效分辨率可达 640 x480，完全满足智能车需求，一般根本采集不到这么大的图像，到了也处理不了，所以有些选手觉得图像不清晰，是完全不用担心的，因为你辨率的上线，谈不上清晰不清晰。的分辨率很小，都没达到分3、OV7620 每秒产生 30 帧图像，每帧两场，1 秒钟60 场图像，效率高,这比 PAL 制的头来说提高了对小车的控制频率，对小车运行是很有好处的。4、

8、绝对地中心对称，解决了 OV6620 中心线不对称本模块引脚有：数字信号输出 Y0.Y7，像素同步信号 PCLK，行信号 HREF，场信号 VSYN，奇偶场信号 FOOD，复位引脚 RST，模拟信号输出 VTO，（用于调试对焦）读写引脚 SCL、SDA,电源引脚 VCC（+5V）、GND7一共 18 个管脚。红数字业智能车专业店产品之头 OV5116OV5116头动态集成具有以下的特点和优势：(1)单1/4尺寸，头电路板的尺寸38* 30mm 左右。5V 操作电压。输出五条信号线，分别是行中断信号、场中断信号、图像模拟信号、图像二值化数字信号、图像动态阀值镜像信号(4)集成了 LM1881分离

9、（LM 系列比较器)。，集成了模拟转化为数字式的电平信号 LM393NTSC 制，每秒30帧，一帧两场，那么每秒就有60场。意味着16.7MS 左右就有一幅图像产生。集成 lm1881，直接输出 VS 场同步信号、HS 行同步信号、ODEV 奇偶场识别信号，方便好用。8红业智能车专业店产品之头组必备产品之 CCD 模拟头黄索尼SONY CCD头简介最低照度: F1.2,0.5Lux增益控制: 自动产品方案：原装 3142+405产品特点：1/3 SONY头板机，480 线 CCD 扳机背光补偿: 自动电子快门: 自动快门速度: 1/50（1/60）1/100,000（秒）背光补偿效果好技术参数

10、：图像传感器: 1/3SONY CCD有效像素:白平衡: 自动白平衡PAL:500(H)582(V)2(V)NTSC:510(H)49信噪比: 大于 48db (AGC OFF)输出: 1.0Vp-p,75(BNC)使用电源: DC12V/500mA功率消耗: 小于 2.8W感光面积: 4.8mm3.6mm信号系统: PAL/NTSC9插口:OUT ( BNC )尺寸（毫米）: 3238.红业智能车专业店之头组卡CVBS 线（黄色头的那根线）接 VTO 口，CVBS 线：内心是信号线，外是地。内心接 VTO 口，外面地和头的地相连！调试 ccd 时，CVBS线接模拟输出红业智能车专业店之头组必

11、备产品之升降压电源模块10升降压电源模块简介2012 新款智能车 DC-DC 高效 低纹波电源模块输入 7.2V 输出 314V 可调接入电池 7.2V 或者 3V20V 可以稳定输出 3V14V 的电压 驱动电流 3A 淘宝首创高效快关升降压电源模块纹波小于 1%，散热充分12V5A 最大输出电源电压控制本模块使用的是开关电源头高效 90%以上的效率电源稳定经过详细测试绝对没有纹波或者电磁干扰红业智能车专业店之LM2596 DC-DC 可调电源模块11LM2596 DC-DC 可调电源模块简介产品特点：1. 模块使用国产优质的 LM2596，效率高(最高92%)，发热量小，能很轻松带起3A（

12、短时间）以上电流，长时间工作建议在2.5A 以内的电流使用，同时加上散热片（10W 以上输出）。本模块使用低 ESR 的原装三洋滤波电容，可以使纹波电压低至30mV,完全能和线性电源媲美！本模块使用机器贴片，回流焊接，同时每个模块出货前都经过两个小时的老化测试，确保高可靠性。红业智能车专业店之DC-DC 带电压表同步整流电源模块带电压表电源模块简介输出电压范围：0.93V-20V（降压模式，输入必须大于输出2V 以上）12输出电流：连续2A 输出输出功率：最大20W电压指输入电压范围：4.5-24V示：输入4.5-24V、输出0.9-20V重量：18克/只尺寸：48mm*32mm*18mm开关

13、：用于切换数码管电压显示指示灯：亮时数码管显示输入电压，灭时显示输出电压红业智能车专业店之头组必备产品之电源模块电源模块简介光电组5V，输出最大2A，可供单片机或激光运行，6V -2A 最大输出，绝对无纹波，舵机控制灵敏。12V-5A 最大输出电源电压控制头。13舵机有专门的6V GND排针 可以直接插上然后另外一个 IO 接上单片机5V 可以直接给单片机 激光之类的用电器使用 绝对不存在单片机会复位之类的电磁干电源稳定 经过详细测试绝对没有纹波或者电磁干扰电机驱动7960也在上面 可以直接用单片机进行控制有4个 IO 控制电机驱动，2个使能 EA 端 用跳帽和 VCC 相连 2个 IO 可以

14、用单片机控制 最大输出43A 电流.红业智能车专业店之第三代电机驱动模块14第三代电机驱动模块简介1、双 BTN7970 大电流(68A)H 桥驱动；2、与单片机 5V，有效保护单片机；3、板子上有 5V 电源指示；4、电机驱动输出端电压指示；5、可以焊接散热片；6、单片机到驱动模块用 4 个跟线即可（GND、5V、7、电池供电驱动电源；1、2）；8、5V 电源（可以与单片机共用 5V）；9、电源支持 25V；10、1,2 最高支持 15V；11、尺寸：4*5*1.2cm；12、模块上采用全新原装进口红电机驱动模块业智能车专业店之板子上个IO 两个输入控制电机和一个使能端 需要接上5V板子使用

15、。15红业智能车专业店之L298N 电机驱动模块 步进电机L298N 电机驱动模块 步进电机简介步进电机的驱动： 板上的 ENA 与 ENB 为时有效，这里的电平指的是 TTL 电平。ENA 为 A1 和 A2 的使能端，ENB 为 B1 和 IB2 的使能端。BJ 接步进电机公共端。步进电机控制逻辑如下所示，其中 A、B、C、D 为步进电机的四个线圈，为 1 表示有电流通过，为 0 表示没有电流流过。红业智能车专业店之光电测速传感器编16测速传感器编简介码盘技术参数：线数：100 线 外直径：22mm内孔直径：3.5mm厚度：0.3mm材料：合金钢制作工艺：激光切割加工安装方式：用卖家送的安

16、装柱就可以固定。测速对管技术参数：对管厂家：供电电压：5V惠普 HP 原装接线方式：红 5V 黑 GND红业智能车专业店E6A2-CS3C 200 线 单向编17E6A2-CS3C 欧姆龙编简介25mm 直径 A 相输出 增量式编买就送编参数资料一份（最高响应频率30KHZ）红业智能车专业店之E6A2-CW5C500 线双向欧姆龙编18E6A2-CW5C 欧姆龙编简介E6A2-CW3C 欧姆龙双相，2.5cm 外壳直径，轴径 4.0mm 小巧精致，编转一圈产生 500 个脉冲（最高响应频率 30KHZ）。精度高反应快而且还能正反转测速。红业智能车专业店之B 车模头组主控板B 车模头组主控板简介

17、产品特点：提供本产品使用与操作教学，视觉化解决实际操作问题，教你如何正确使用一体板。为调试条件差的队伍，提供了一个非常好的。它不仅有电机驱动模块、舵机供电系统、编19供电系统、头供电系统、控制器是最主流的 80 管脚 XS128 单片机，添加了多路开关用于保护电路，配备稳压管，可有效预防单片机损坏！专业为您的小车定制，和底盘完美吻合，功能更强、质量更轻！红业智能车专业店之XS128MAA 最小系统板 80 脚XS128A 最小系统 80 脚简介史上最给力 XS128 系统板(80 引脚)诞生啦！它不仅集成了自恢复保险(过流保护)，更添加了过压保护电路，可有效防止静电和过压带来的设计了万能 SP

18、I 接口，可接多种外设实现你想不到的功能！详细介绍：损坏！独家从第二届智能车竞赛开始推出 S12 系列系统板，智能车制作ZNCZZ_XS128A 系统板是在大量设计和实践经验基础上推出的新一款 XS128系统板，适用于竞赛和科研使用。其主要特点如下：20专业的走线和电磁兼容设计，器件与引脚布局合理；加装有瞬态抑制二极管，可有效防止静电和过压带来的致命损害；(3) 加装有可恢复保险，有效防止过流带来的损害；专门设计了万能 SPI 接口，可以外接液晶屏，无线模块，SD/TF字加速度模块等多种外设，通过合理组合，可实现惊人的海量功能。加入了多级电感用于滤除电磁干扰，数字电路与模拟电路区分设计，系统抗

19、电磁骚扰和超频性能极高；全部使用原装器件，系统工作稳定，品质保证。卡，数红业智能车专业店之XS128MAL 112 管脚最小系统板XS128A 最小系统 112 管脚简介21MC9S12XS128MAL 最小系统板产品参照了现有系统板的设计，设计时考虑与现有系统板接口和大小的兼容性（本店系统板与现有的系统板完全兼容），同时增加上位机接口（可以使用 USB 转串口等接口直接连接电脑！）。器与电脑串口连接，将此本店系统板经过历次再版和反复测试，追求精益求精，为客户负责的服务理念。全部采用原装和元器件， PCB 采用高品质材料，并采用回流焊工艺焊接，质量可靠。总线频率最高可超频到 96MHz，一般保

20、证 80M 稳定运行！送：最小系统板原理图，测试程序以及各个端口模块程序，封装、整个板子插座的 PCB 封装，非系统引脚全部外接，接口已标示清楚，用户只需根据标示即可找到要用的引脚。最小系统板功能功能及特点：1、最高可以超频到 96MHz bus clock(不建议)；完全可满足各个组别的使用。2、PCB 部分板子尺寸：54mm*51mm。3、BDM 接口；4、串口接口；5、复位键；电源指示灯；6、两个电源接口；7、PK7 上接一个发光二极管“PK7”；超频到 64 MHz bus clock，S12XS 系列单片机是在 S12XE 系列基础上去掉 XGate 协处理器的单片机。该系列单片机采

21、用 S12X V2 CPU 内核；可运行在 40MHz 总线频率上；有 ECC 模块；1 个 SPI 模块；8 路 16 位计数器；1 个 CAN 总线模块；4 路外部事件触发中断输入端口；2 个 SCI 串行通信模块支持 LIN 总线；8 路；16 路 8 位、10 位、12 位 AD 转换时间 3us；112 管脚 LQFP 贴片封装。红业智能车专业店S12G128MLL 100 脚系统板22GS128mLL 最小系统板 100 脚简介9S12G 系列为“第七届飞思杯智能车竞赛”的单片机。用户可以方文档给出得最大总线便的从其他 S12、S12X 系列单片机移植自己的应用。频率为25MHz，

22、而本最小系统板最大可超频到64MHz，当然频率越大功耗越高，请使用者量力而行处理：MC9S12G128MLL（100脚）电源指示灯：红色 LED信号指示灯 x2：绿色 LED，接至 PB6，PB7BDM 接口：可根据 S1处电阻位置改变为或飞思连接方式可配置 AD 电源接口：去掉 CT1CT3电阻后，可外接 AD 转换模块供电电源和参考电源自恢复保险复位按钮红业智能车专业店之MC56F8366dsc 开发板 最小系统板23MC56F8366 DSC 最小系统板简介1、内核频率66MHz bus clock； 2、JTAG 接口；3、复位键；4、PA0-3上接4个发光二极管；5、电源指示二极管；

23、6、参考电压3V3；7、板载电源模块，可以外接5-9v 开关电源，也可直接接3.3v 电源，使用方便；8、对单片机供电部分采用大量稳压电容，科学布线，单片机运行更加稳定；9、插针位置合理设计，两排插针距离为2100mil，标准点阵板可以直接插上去10、板子尺寸：74*58mm；板子上除必要的丝印外，无任何 logo；11、DSC发货说明：为144pc56f8366单片机；mc56f8366开发板一块资料一份（pdf 电子稿，网上传送），包括板子原理图，使用说明， datasheet 以及例程.红业智能车专业店之MC56F8013 DSC 十六位 数字信号开发板24MC56F8013DSC 最小

24、系统板简介1.使用飞思MC56F8013作为控制器2.RS232通口，飞思提供基于 RS232接口的上位机开发程序 PC Master3.六个调试 LED,接 PORTA4.14针 DEBUG 接口5.两个按键模拟外部中断6.复位电路7.板载电源模块实现3.3v 稳压，外部输入电源可接5-9v 开关电源，标准欧型接口，即插即用8.40针扩展板接口，将 MC56F8013所有引脚引出，方便扩展9.3.3v，GND 测试点。红业智能车专业店25K60 DX256ZVL10 Kis M4板K60DX256ZVL10 Kis M4板简介在大量设计和实践经验基础上推出的新一款 MK60DX256ZVLQ

25、10系统板，适用于竞赛和科研使用。其主要特点如下：(1)(2)(3)专业的圆弧走线和电磁兼容设计，器件与引脚布局合理；加装有瞬态抑制二极管，可有效防止静电和过压带来的致命损害；加装有可恢复保险，有效防止过流带来的损害；“花纹孔”可定位，方便您快速定位安装；加入了多级电感用于滤除电磁干扰；全部使用原装器件，系统工作稳定，品质保证。 (7）器件专业布局，精致小巧，尺寸：4.98cm*6.33cm.特点：提供本产品使用与操作教学，视觉化解决实际操作问题，教你如何正确使用。为调试条件差的队伍，提供了一个非常好的。红业智能车专业店之BDM 八位 十六位通用26器BDM 八位 十六位通用器简介1、此款 B

26、DM 接口实现以下处理器的编程和调试。 HCS12 HCS08 COLDFIRE V1兼容性： CodeWarrior Development Studio for HCS12(X) V4.6, V4.7 & V5.0CW2、for Microcontrollers V6.1, V6.23、更高的 USB 通信速度，及其带来的更好的程序速度（与 jb16版本 BDM 相比）4、兼容 visita 系统5、JS16 通过 USB bootloader 编程6、BDM 固件可以通过 ICP 自动更新7、体积小，50mmX25mm8、不支持 bdm 供电，兼容5v，3.3v。27红业智能车专业店之K

27、60 K10OSJTAG器 Kinetis ARMOSJTAG器 Kinetis ARM 简介支持所有Kinetis 系列单片机：K10,K60，K70支持种的开发环境：IAR for ARMCodeWarriorKeil for ARM适用操作系统：Windows XP/Windows Vista/Windows 7(32bit, 64bit)28红飞思业智能车专业店之 56800JTAG器56800JTAG器简介飞思56800/56800E 系列是业界首个数字信号控制器，从根本上同时处理控制和信号处理应用，效率等同于独立的 MCU 或 DSP。该器即是56800系列处理器的调试工具，并口

28、jtag，无需驱动，快速高效。经 实 测 支 持 ： 56800E （ MC56F8037 MC56F8323 MC56F8346MC56F8356 MC56F8366均测试过）JTAG 并口调试器 V1.0，可以下载，单步调试，仿真。29红分离业智能车专业店之 LM1881红高速 AD 转换业智能车专业店之TLC551030红电机驱动业智能车专业店之 BTN797131红电机驱动业智能车专业店之 BTN7970红电机驱动业智能车专业店之 BTS797032红业智能车专业店MC9S12XS128MAA 80 脚MC9SXS128MAA80 脚 简介1、S12XS 系列单片机是在 S12XE 系

29、列基础上去掉 XGate 协处理器的单片机。2、该系列单片机采用 S12X V2 CPU 内核；3、可稳定运行在 40MHz 总线频率上；4、有 ECC 模块；5、1 个 SPI 模块；6、8 路 16 位计数器；7、1 个 CAN 总线模块；8、4 路外部事件触发中断输入端口；9、2 个 SCI 串行通信模块支持 LIN 总线；10、8 路；11、8 路 8 位、10 位、12 位 ADC，转换时间 3us；12、80 管脚 LQFP 贴片封装。红业智能车专业店之S9S12G128MLL/MC9S12G128MLL33 红业智能车专业店之MK60 DX 256ZVLQ10 144 脚 34红

30、业智能车专业店之IRF3205场效应管IRF3205 场效应管 简介型号：IRF3205场效应管55V/75A/200W红头碳业智能车专业店之 支架35杆 简介为大家解决头支架问题 ,玻纤-质地轻，刚性大。内径10mm，外径12mm，长度30cm 。红业智能车专业店头固定支架36头固定支架 简介定位孔间距：28mm固定螺丝规格：M3固定玻纤杆规格：12mm*10mm(外径内径)固定支架重量：20红业智能车专业店之B 车模 齿轮 欧姆龙 E6A2-CS3C 编B 车模 编齿轮 简介37材料 ：进口聚合物 POM 材料模数：0.4(B 车模的齿轮也是0.4)齿数：40齿内孔径：4mm红业智能车专业

31、店ABC 车 欧姆龙 编固定件ABC 车欧姆龙编固定件 简介38外径：16mm机米孔径：M3总厚度：8mm齿部分厚度：3mm柄部分直径：5mm红业智能车专业店之B 车模电机/540、550 电机散热片B 车模电机/540、550 电机散热片 简介宽度:25mm红业智能车专业店之赛道标准 黑胶布 白胶布 2.5CM*18M赛道标准 黑胶布 白胶布 简介39红业智能车专业店之杜邦线 长 21CM 双头股铜丝彩排线杜邦线/彩排线 简介40P 双头 1P-1P/线长 20CM红业智能车专业店之FC 压线 18P 数字40头FC 压线 简介FC 压线，飞思智能车数字头，线长 40cm，18p（18 个排针口，间距 2.54mm 既正常杜插针的距离 100）红业智能车专业店之2P 田宫头 电池插头41电池接口 2P 田宫头 简介间距：6.2适用线规：AWG2414额定电压：300V DC/AC（有效值）额定电流：10.0A耐压值： 1500V AC （有效值）工作温度：-25+85绝缘电阻：1000M接触电阻：0.02红业智能车专业店之诺基亚 5110 液晶屏 模块5110 液晶屏模块 简介84