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文档简介
1、第8章 线性动态电路暂态过程的时域分析 齐 超哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院图示电路,R=20,L=0.1H,C=20F 。求 iL 的单位阶跃特性 s(t) 。【解】设iS = (t) A , 由KCL 、 KVL得求导代入整理代入数据通解 iLp 是激励为 (t)的稳态解 =1A【例题8.12】iL自由分量形式通解为特征方程特征根解得激励为 (t)= s(t) 完全解【例题8.12】 状态变量与状态方程经典法处理高阶电路时的不足微分方程的列写困难初始值难以确定求解过程复杂状态变量分析法状态方程 由状态变量及其一阶导数组成的一阶微分方程组。状态变量 能完整地、确定地描述动态电路时域行为的
2、最少 变量, 是一组独立的动态变量,如 uC和 iL 。基本要求:理解状态变量的概念,掌握状态方程标准形式及输出方程的一般列写方法。状态方程易于列写易于确定初始值便于计算机求数值解优点8.12 状态变量分析法对联接单电容的节点列KCL方程;对包含单电感的回路列KVL方程;消去上述方程中的非状态变量;整理成标准形式的状态方程。输出方程将输出变量表示为状态变量和输入激励之间的关系写成矩阵形式的方程。取uC和iL为状态变量状态方程的列写步骤列出图示电路状态方程的标准形式。【解】对联接电容的节点列KCL方程对包含电感的回路 l1列KVL方程消去非状态变量i2 、i3 和 u2对回路 l2 列KVL方程
3、解得例题【8.13】整理得状态方程标准式代入代入列出图示电路状态方程的标准形式。例题【8.13】输出方程以i1为输出状态变量列向量状态变量的一阶导数列向量输入列向量A 是nn方阵,n为状态变量个数B 是nm方阵,m为外加激励个数决定于电路结构和参数输出方程 除uC 、 iL之外各初值可通过分析直流电阻电路的方法求解 。KVLKCL电阻元件或换路定律本章小结1 电路量的初始值2 三要素公式强制分量全响应自由分量零输入响应 零状态响应全响应 时间常数初始值特解6 状态方程标准式4 x(t) y(t)5 RLC串联二阶电路零输入参数与暂态过程对应关系3 s(t) h(t)p1 、p2相异负实根p1 、p2相等负实根p1 、p2共轭复根过阻尼欠阻尼临界
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