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1、学 院专业班级学 号姓 名- 评卷密封线 密封线内不要答题,密封线外不准填写考生信息,违者考试成绩按0分处理 评卷密封线 题 号一二三四五六七八九十合计得 分评卷人复查人得 分评卷人绘出图示机构的机构运动简图,并计算机构的自由度。(5分)得 分评卷人二、计算以下机构的自由度,在图中指出何处为复合铰链、局部自由度和虚约束(5分)得 分评卷人. 三、如图所示的曲柄滑块机构,已知原动件AB的角速度为,求机构的全部瞬心、滑块速度和连杆角速度(、用函数关系式表示)。(15分)得 分评卷人四、画出如图a、图b所示导杆机构的传动角和压力角(图中标注箭头的构件为原动件),并指出各自的最小传动角为多少,机构是否
2、存在死点位置?(15分)学 院专业班级学 号姓 名- 评卷密封线 密封线内不要答题,密封线外不准填写考生信息,违者考试成绩按0分处理 评卷密封线 得 分评卷人五、图中所示为一偏置滚子直动推杆盘形凸轮机构,从动件在最低位置为运动起始点,试在图上绘出:(1)凸轮的理论廓线和基圆; (2)图示位置从动件的位移; (3)凸轮从图示位置转过90时机构的压力角。(15分)得 分评卷人六、已知一正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮,试分别求出分度圆、基圆和齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径和压力角。(15分)得 分评卷人七、求图示轮系的传动比,已知,。(15分)得 分评卷人八、在电动机驱动的剪床中,已知作用在剪床主轴上的阻力矩的变化规律如图所示。设驱动力矩等于常数,剪床主轴转速为,机械运转不均匀系数。求:
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