3.2一阶系统的时间响应及动态性能_第1页
3.2一阶系统的时间响应及动态性能_第2页
3.2一阶系统的时间响应及动态性能_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、PAGE PAGE 593.2 一阶系统的时间响应及动态性能3.2.1 一阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应一阶系统的典型结构如图3-2所示，是开环增益。系统传递函数的标准形式（尾1型）为 （3-2）式中称为一阶系统的时间常数，系统特征根。系统单位阶跃响应的拉氏变换为单位阶跃响应 （3-3）3.2.2 一阶系统动态性能指标计算一阶系统的单位阶跃响应如图3-3所示，响应是单调的指数上升曲线。依调节时间的定义有 =0.95解得 （3-4） 图3-3 一阶系统的单位阶跃响应时间常数是一阶系统的重要特征参数。越小，系统极点越远离虚轴，过渡过程越快。图3-4给出一阶系统阶跃响应随时间常数变化的趋势。

2、3.2.3 典型输入下一阶系统的响应用同样方法讨论一阶系统的脉冲响应和斜坡响应，可将系统典型输入响应列成表3-2。从表3-2中容易看出，系统对某一输入信号的微分/积分的响应，等于系统对该输入信号的响应的微分/积分。这是线性定常系统的重要性质，对任意阶线性定常系统均适用。表3-2 一阶系统典型输入响应响应曲线例3-1 某温度计插入温度恒定的热水后，其显示温度随时间变化的规律为 实验测得当s时温度计读数达到实际水温的95，试确定该温度计的传递函数。解 依题意，温度计的调节时间为 故得 由线性系统性质 由传递函数性质 例3-2 原系统传递函数为 现采用如图3-5所示的负反馈方式，欲将反馈系统的调节时间减小为原来的0.1倍,并且保证原放大倍数不变，试确定参数和的取值。解 依题意，原系统时间常数，放大倍数，要求反馈后系统

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 事务文书

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论