基于ANSYS-ADAMS的刚柔耦合仿真

1、基于ANSYS-ADAMS的刚柔耦合仿真在前面某篇博文中，我在ANSYSWORKBENCH内部做了一个刚柔耦合仿真以后，有朋友希望知道如何用ANSYS和ADAMS来做联合仿真。我这里做了双曲柄机构如下图。上图中，连杆是柔性体，是从ANSYS经典界面中生成的。而两个曲柄都是在ADAMS中生成的。下面说明主要的步骤。1创建连杆的几何模型。（三维实体，ANSYS经典界面，下同）2.添加两种单元类型。SOLID185为连杆的实体单元，BEAM188用于创建蛛网结构。HEleaen-tTypes,XDefinedElemeutTypes:1SLIUDL85TypeBEAJ1II88HelpAdd.Ipt

2、icins.DeleteClose3.添加材料类型。第一种给连杆，第二种给蛛网结构的梁。HDefineIaterialIodelBehaviorMaterialEditFxplitmHelpMaterialModelsDefinedDensity&Line：t-Ieutmpic：Materi：alModelNijjnber2DenEityLinearIsutropic4.创建截面类型。主要是设定面积，转动惯量等，为梁单元的截面。ID.HlyzSHy匚rIUSER|sEDinnNameSub-TpeOftsclToOffsetYOffeel-ZCentroid|78.52B490.6749D.E

3、7D.S&71GD.G&7I65.用SOLID185给连杆划分网格。6.在两个圆孔中心创建两个节点。这两个节点在后面用于与ADAMS中的刚体相连接。7.在第一个节点与周围的圆上节点之间创建BAEM188蛛网单元。8.在第二个节点与周围的圆上节点之间创建BAEM188蛛网单元。这是创建完毕后的整体效果9.进入到ANSYS中的ADAMS接口设置。Sol-ution田AikklysiEType田DeLoadsLoadStepOpts田SEIuiageBeikt(CIS)闺Res-uJ.-tsTz-ackinig田Solvess皿aI11EI国田田日首先选择两个圆心接口节点。OK后弹出下面的设置对话框

4、QlExporttoADAHSSystemofModelUniisUSERdefinedEigerjTiijdeEEleniHrLtResLIrLcludenoStress：ndStrainShellElerTiejitRenjltDut;putControlShellTopSurfaceCancelHelp确定选择后，点击“solveandcreateexportfiletoADAMS1分钟不到就生成了ADAMS所需要的模态中性文件，如下图。Qadanisou-t.mnf1口羽E冊MNF文件下面进入到ADAMS。1.打开ADAMS2012.由；田由；田田.由，.田由iraviVidais/V

5、icTAdauMUI2FilsEditViewSettingsToolsPlECC廖回回y銭屮的3Bedies|CDnn&ctnns|Motions|Fwcee|Elements|DesignExploration|Plugins|SimulatjlT*丿心划a巾二MC&APPXSolidaFlexibleBodiesConstrudionBocleansFe-sturesmadel_1|niDdBl1仃BroveGroupsFiltecBodiesConrwdorsMotiansForcesElemsmsMbasur*=：DesignVariables空吕匚11QiMmilabmnc却IZS

6、imJ总2.在工具栏中选择ADAMS/FLEX按钮以创建柔性体F21119EEeEdfl尬貉Seninas如ISICC次SodifrConectQTB:Maticns|Fc.8ElsmenlsCi瞬叩ntT*3rj0/ttl&0i4dams尸曲呼血jrASolidsFl观田目日odi阳Cofisifiiclion3.在下面对话框确定柔性体的名称，并指定前面的模态中性文件的位置，然后OK|MNF二1|F/darrsautmifDampngRatioGeneralizedDanpncLocationRelativeToOrientation二|两UseDefault厂MaitFEMTranslateIMNFXFormIOKAp;lyCancel4.片刻之后，该模型生成，如下图。5.在ADAMS中加入两个曲柄。6.加入四个转动副。一定要注意，在曲柄和连杆之间添加转动副时，是在前面的两个节点位置处创建的。7.对原动件的转动副施加转动约束。8.进行仿真。厂Startatsqui-ibnumLReae?befarerunningII-JqDebug斥Updategraphicsdisplay：!*InteractberScripiedSimulationS