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文档简介

巡线运动34巡线运动341、巡线传感器巡线传感器专为巡线机器人设计。它包含两个传感器，每个传感器有一个红外发射LED和一个红外感应光电晶体管。功能：返回巡线传感器状态值参数：选定接口巡线运动34传感器位置示意图左边Sensor1右边Sensor2巡线传感器返回值黑黑0黑白1白黑2白白3返回值对应传感器状态巡线运动34小车巡线行走小车所在位置示意图左边Sensor1右边Sensor2巡线传感器返回值机器人小车运动方式黑黑0前进黑白1左转白黑2右转白白3后退巡线运动34参考模型制作文档或教材附录，设计制作一个机器人小车，如图所示：巡线运动34端口设置如表所示端口描述3左电机4右电机5LED灯7巡线传感器8数码管巡线运动34参考程序：巡线运动34如何可以让机器人行走得更快，是否可以通过增加巡线传感器的方法，达到更快，更准确的效果。试改装机器人并编写程序，进行测试。

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