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文档简介
1、减速机基础知识减速机基础知识汇总第1页概述 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用,减速机是一个相对精密机械,使用它目标是降低转速,分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照传动级数不一样可分为单级和多级减速机;按传动齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿引轮减速机;按照传动布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一个由封闭在刚性壳体内齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成独立部件,惯用作原动件与工作机之间减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩作用,在当代机械中应用极为广泛。减速机基础知识汇总第2页减速
2、器分类齿轮减速器圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器圆锥-圆柱齿轮减速器齿轮减速器齿轮减速器圆柱蜗杆减速器圆弧齿蜗杆减速器锥蜗杆减速器蜗杆-齿轮减速器渐开线行星齿轮减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器减速机基础知识汇总第3页常见混合齿轮减速器减速机基础知识汇总第4页整体式圆柱齿轮减速器减速机基础知识汇总第5页蜗轮蜗杆减速器减速机基础知识汇总第6页内部结构图减速机基础知识汇总第7页行星齿轮减速器内部结构减速机基础知识汇总第8页摆线针轮减速器减速机基础知识汇总第9页 摆线针轮减速机是一个应用行星式传动原理,采取摆线针齿啮合传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输
3、入轴上装有一个错位180双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,两个摆线轮中心孔即为偏心套上转臂轴承滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列针齿相啮合,以组成齿差为一齿内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小减速机中,针齿上带有针齿套)。 传动结构及原理摆线针轮减速机减速机基础知识汇总第10页传动结构及原理摆线针轮减速机减速机基础知识汇总第11页传动结构及原理摆线针轮减速机减速机基础知识汇总第12页 型 号摆线针轮减速机减速机基础知识汇总第13页 型 号摆线针轮减速机减速机基础知识汇总第14页减速机结构、特点蜗杆减速器减速机基础知识汇总第15页减速机润滑润滑方式减速机普通采取油池润滑,自然冷却。当
4、减速机工作平衡温度超出90或承载功率超出热功率PG1时,可采取循环油润滑,或采取加冷却管油路润滑。当减速机连续停机超出24h后在开启时,应使齿轮和轴承充分润滑正常后方可带负荷运转减速机基础知识汇总第16页减速机润滑轴承润滑减速机中滚动轴承润滑,常采取润滑剂有润滑油和润滑脂两种。选择润滑油时,应考虑到轴承负荷、转速、温度和工作环境等原因。轴承负荷大、温度愈高、采取润滑油粘度应愈高。轴承负荷小、温度低和转速高时,可用黏度小润滑油。轴承中润滑油过多或过少,都将引发轴承过热现象。当轴承转速n=1500r/min时,油面应更低些。在轴承转动座圈圆周速度小于4-5m/h,可采取润滑脂润滑。采取润滑脂润滑时
5、,轴承中润滑脂装入量可占轴承室空间1/3-1/2.减速机中滚动轴承润滑法,可直接利用减速机油池中润滑油,这时必须将减速机油池内润滑油引入轴承。减速机基础知识汇总第17页减速机维护与保养1.备件制造减速机应定时检验与检修。发觉擦伤、胶合及显著磨损,必须采取有效办法。备件必须按标准制造,更新备件必须经过跑合和负荷试车后,才能正式使用减速机基础知识汇总第18页2.传动检验减速机应定时检验与检修。发觉擦伤、胶合及显著磨损,必须采取有效办法。备件必须按标准制造,更新备件必须经过跑合和负荷试车后,才能正式使用。减速机维护与保养减速机基础知识汇总第19页减速机维护与保养3.油量油温经常检验螺栓紧固程度和油量
6、。减速机油位低于游标尺下刻度线应及时补充油。循环油润滑应注意优雅改变,当油压油显著降低时,应检验清洗滤油网。减速机基础知识汇总第20页减速机维护与保养4.散热检验为使减速机易于散热,其外表面应保持清洁,通气孔不得堵塞。如箱体升温过高,应检验是否油位过高,是否周围散热条件不好,油质老化,或者冷却水量不够,冷却盘管内结垢冷却效果不好等原因。减速机基础知识汇总第21页减速机维护与保养5.漏油检验如发觉高速轴漏油,应检验是否油位过高。如轴封因老化或者磨损而漏油时,可经过盖上黄油咀注入适当黄油,如漏油严重,应及时自行更换油封。主要说明:减速机运转8小时后,密封件附近小面积浸润油为不渗油,浸润油面积扩展质
7、底座为渗油,在地基上有积油位漏油减速机基础知识汇总第22页减速机维护与保养6.安全防护减速机外漏回转部分应设防护罩,与电动机或者其它电器设备连接时应接地主要说明:请勿在减速机运行过程中卸下试镜盖,以免高温齿轮油飞溅造成人身伤害。减速机基础知识汇总第23页减速机维护与保养7.换油在正常运行中,因为表面连续运转,金属微料不可防止进入机油。这些污物会缩短轴承寿命,造成齿轮装置提前报废,所以要借助于频繁更换机油来维护。减速机基础知识汇总第24页常见故障及排除方法减速机基础知识汇总第25页常见故障及排除方法减速机基础知识汇总第26页人有了知识,就会具备各种分析能力,明辨是非能力。所以我们要勤恳读书,广泛阅读,古人说“书中自有黄金屋。”经过阅读科技书籍,我们能丰富知识,培养逻辑思维能
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