重庆大学机械原理期末试卷7

1、重庆大学试卷教务处07重庆大学试卷教务处07版第1贞共3页44重皮大学机械原理诔程甙卷200-200 学年第学期2.分别以/（S、为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基 本组，并指出机构的级别。（8分）题号一二三四五六七八九十总分得分开课学院：机械工程 课程号: 考试日期： 考试方式：C开卷E闭卷E其他考试时间：120_分钟一、结构设计题（共20分）1.计算图示系统自由度，并说明机构中存在的虚约束、复合饺链、局部自由3.试对图示机构进行高副低代，要求画出替代机构。（4分）二、机构分析与设计题（共30分）标出图示机构的所有瞬心。（6分）试画出图示机构的最小传动角細n。（4分）31命题

2、人：宁先雄 组题人：宁先雄 审题人：命题吋间：2007-2-6教务处制里庆大学试卷教务处07里庆大学试卷教务处07版第2页共3页题二1图题二2图试画出3种从动件具有急回运动特性的平面四杆机构的示意图，并写出机 构名称及各构件尺寸应满足的条件。（8分）图示平底摆动从动件盘状凸轮机构的凸轮为圆盘，摩擦圆、摩擦角、驱动 力矩恥、阻力FR如图所示。试画出图示机构的静力分析图。（6分）四、凸轮机构题（10分）图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距园：（2） 画出理论廓线；（3）画出基园；（4）画出当前位置的从动件位移（5）画 出当前位置的凸轮机构压力角a; （6）画出从动件升程A；

3、 （7）标注凸轮转 向并说明原因。5.己知曲柄滑块机构的行程速比系数尤 =175、滑块行程/=250mm、偏距 e=50mm。试用图解法设计该机构。要求画出设计图（不写作图过程）、写出 极位夹角认曲柄长度a和连杆长度b的计算式和计算结果。建议作图比例 尺为/i=0.01m/mm。（6 分）三、齿轮机构题（10分）一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，己知传动比户2.5, 中心距a=175mm小齿轮齿数zi=20,压力角a=20。试计算模数m、大齿 轮的几何尺寸7*2、n2、M和H2。题四图五、轮系题（15分）图示轮系，己知：ri=20,:3=80，：4=:5=30，36=90 o题

4、五图重庆大卞试卷教务处07重庆大卞试卷教务处07版第3页共3页六、动力学题（15分）图示减速器，己知传动比i=z2/z3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转 角釣变化，其变化规律为：当02= r2cosa=125xcos20=l 17.46mm a2=2+*aw= 125+1.0 x5=130mmrt2=r2-(/iW)m=125-(l.(M).25)x5=118.75niineC2四、凸轮机构题由于从动件偏置在凸轮转动轴心右侧，凸轮 逆时针方向转动，可减小推程压力角。五、轮系题Zi=(z2-Zi)/2=(80-20)/2=3020解出：Z16=1720解出：Z16=17n4 _n3 _ n. n.- = -3, n3=-3n630六、动力学题根据动能等效的原则Je= Ji + (Zi/Z2)22 =/i+J2/9根据外力做功等效的原则，在轮1由0转至3rt区间内，A/lOONm,在轮1由3兀 转至6n区间内，Md=100 x3 兀/6 兀=50 NmM/N-mMr1005010050fiAfdf26tc (p/产-(100 -50)x3%= -471.24 J =50 x3z = 4