液压与气动实验指导书

1、DDDDDDDDDDDDTOC o 1-5 h z实验一口阻特性实验1实验二液压泵性能测试实验5实验三口流阀静态特性实验9实验四节流调速回路性能测试实验13实验五气动程序控制回路设计与调试17 图4.1进油口节流调速回路原理图回路中1先导式溢流阀；2三位四通双电磁换向阀；3单向节流阀；4单向阀；一先导式溢流阀；一工作缸；一加载缸；PP-压力表，P3一压力表。在进油路节流调速回路中，当液压缸处于稳定工作状态下时，其活塞运动速度为：v-qAi（）流经阀口的流量为：q1KAT(p)m(4.)2式中：K一节流阀的流量系数；。一节流阀的开口面积;m一节流指数；,一作用于节流阀两端的压差。活塞上的受力平衡

2、方程为：pApApA112231所以，有KAVTA1四、实验步骤操作指南：i工作缸活塞杆的速度v：用长刻度尺测量行程L200mm，直接用秒表测量时间。vL/1(mm/s)，D40mmd25mm，A7.66cm2。22负载F：采用液压缸加载，加载缸与工作缸同心而对顶加载，调节加载缸工作腔的油压大小即可获得不同的负载值。3、油温和各处压力值：由温度计和压力表读出。实验步骤：、关闭节流阀，启动液压泵，调节溢流阀，使得p的出口压力为MPa；P2完全打开阀，调节节流阀为一定的开口量A，使工作缸活塞运行速T度适中。逐次调紧加载阀5同时测出相应的工作活塞杆的速度V及有关测点的压力值。、可以变换不同的节流阀开

3、度AT,按照以上步骤作出不同的速度一一负载特性曲线组。、用调速阀2FRM5代替节流阀DRVP8重复上述实验。五、数据记录及实验结果P=4MPaP节流阀（AT大）P3MPaV(cm/s)节流阀（AT中）P3MPaV(cm/s)节流阀（AT小）P3MPaV(cm/s)调速阀（at大）P3MPaV(cm/s)调速阀（at中）P3MPaV(cm/s)调速阀（AT小）P3MPaV(cm/s)六、实验结果以速度V为纵坐标，以负载F为横坐标，分别作出节流阀和调速阀的三组速度负载特性曲线。并比较两种节流调速回路速度负载特性曲线的不同。七、思考题1、先导式溢流阀1的作用有哪些？2、单向阀4的作用是什么？实验五气

4、动程序控制回路设计与调试实验五气动程序控制回路设计与调试模拟加热炉门的行程控制（必修，设计性）一、实验目的1、使学生了解和掌握基本气动控制系统的构成及各组成部分的原理；2、了解常用气动控制元件的结构及性能，掌握单向节流阀的结构及工作原理，掌握气源装置及气动三联件的工作原理和主要作用。3、学习和掌握电控回路的设计和搭接方法，学习和掌握电控阀、气控阀的原理及控制在系统中的应用方法。4、培养设计、安装、联接和调试气动回路的实践能力。二、加热炉门的行程控制要求.利用气压传动控制，设计、组装、调试气动回路，模拟加热炉门的开闭动作。当需要开启炉门时，按下“开启”按钮使炉门打开；当到达指定位置时，打开动作停

5、止；当需要关闭炉门时，按下“关闭”按钮使炉门关闭。.为使加热炉内的温度不发生大的变化，根据被加热物体尺寸的大小，应使炉门可以停止在任意的开度上。.为了保证具有中间停止的机能，所以使用不漏气的中位封闭式三位换向阀。三位换向阀根据限位开关的位置进行换向，气缸的活塞进行伸缩，从而通过滑轮拉动炉门上升或炉门靠重力下降，以达到要求的合适位置。图5.炉1门工作原理图三、实验要求掌握气压传动控制，设计、组装、调试气动回路的方法，模拟加热炉门的开闭动作。设计气动回路，画出气动回路图。按设计方案，选择气动元件，搭建气动回路，模拟改变限位开关的位置时，加热炉门上升或下降的动作。方案一：采用控制。流程方框图四、实验

6、设备及器材1控制的气动实验台2、可选用的元器件清单：双作用气缸单作用气缸旋转缸节流阀单向阀三联件或门型梭阀快速排气阀手控阀机控阀减压阀顺序阀单（双）气控换向阀单（双）电磁换向阀气容气泵及输入输出单元继电器单元五、实验参考步骤1、将实验前完成的气动回路原理图、程序由指导教师检查，基本合格后方可进行搭接实验；2、选择实验回路所需用到元件，将回路所需元器件的安装插头正确地插接在实验台插孔内；将电源、电磁阀及行程开关的连线正确的插接到电气控制面板上的控制单元或继电器控制单元的相应插座内；3、仔细检查回路，确保实验回路的连接无误后，先将空气压缩机出气口的阀门关闭，接通电源，待气源充足后，打开阀门使用。经

7、指导教师检查确定无误后接通电源，启动电气控制面板上的电源开关；4、程序输入，系统调试；5、观察气缸运动速度，通过调节装在气缸进出气孔处的单向节流阀，调节气缸的动作速度，使气缸动作平缓，实验现象明显；6、加入输入控制信号，观察气缸活塞杆是否按照预定程序进行伸出和缩回，能否实现任意位置的停顿；7、实验完毕，经指导教师认定合格后，将电源关闭，将空压机出气口手动阀关闭，再将气管、气管塞头及各元气件拆卸并放回原位。六、注意事项：1、根据本实验台的性能，实验时所加气压信号或气源压力不要过大，一般以0.4MPa为宜。2、本实验台采用插入式管接头。使用时，先将接头固定，把需用长度的管子垂直切断，修去切口毛刺，将管子插入接头内，使管子通过弹簧片和密封圈达到底部，即可牢固地连接、密封。拆卸管子时，用手将管子向接头里推一下，然后向里推压顶套，即可拔出管子。3、此回路中不允许双电磁换向阀两边同时得电。4、