气动出药机构说明书

1、PAGE PAGE 4说明书气动式出药装置发明人：贠超、车洪磊、臧冀原、樊明、高园园技术领域本实用新型涉及一种气动式自动发出盒装药品的机构，用于实现药品准确发药及计数，可广泛应用于自动化药房领域。背景技术众所周知，药房是医院不可或缺的一部分。目前，国内药房主要还是用普通货架来存储药品，由人工来完成取药、发药的工作，该工作模式的弊端是药品配发工作繁琐、医务人员工作量大、效率低下、出错率高。并且普通货架的存储方式，排与排之间，层与层之间，都有很大的空隙，严重浪费空间，药品密集化存储难以实现。所以，如何节省药品存储空间，减轻医务人员劳动强度，简化劳动复杂度，提高工作效率，提高药房发药流程的安全性，是

2、一项意义深远的研究课题。发明内容本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动发出盒装药品的气动机构，使存储在倾斜存储单元中的盒装药品借助自身重力分量而出药，方便准确地实现盒装药品的出库、计数、发送。技术方案实现气动式出药装置，设置在自动化药房滚轮式储药槽的发药口位置，对应着带扭簧的翻板。所述发药装置包括带扭簧的翻板，气缸，光电传感器，其特征在于：升降机安装在直线运动单元上能够由电机驱动上下移动，气缸和光电传感器安装于其上随之上下移动，气缸的安装方向倾斜与滚轮式储药槽的安装方向一致，并且与固定在滚轮式储药槽上的带扭簧翻板相对应，光电传感器对应着每个气缸，能够感应到每个出药口发出的药品。进一

3、步地，上述的药房的自动发药装置，所述的气缸、光电计数传感器与滚轮式储药槽一一对应，数量与滚轮式储药槽列数相一致，储药槽宽度、布局不同，气缸、光电计数传感器间距也各不相同。 在出药过程中，所述翻板能够在气缸的推动下下翻，使药品在重力下下滑到升降机上的传送带上，并由光电传感器感应到并计数。当气缸的力消失时，翻板在扭簧力作用下恢复原位，挡住下一个出药的药盒，使每次只能出药一盒。达到准确计数的目的。本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：本发明每一列只需要一个气缸做动器，气缸通过随升降机的上下移动来控制某一行的出药，降低了成本。并且，气缸与带扭簧的翻板和光电传感器组成一套出药装置，此装

4、置能够实现对药品的准确发药和计数，方便管理药品，使整体系统更加安全可靠。附图说明下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：图1：本发明在药房系统中的示意图1；图2：本发明局部放大示意图2；图3：本发明工作时序1；图4：本发明工作时序2；图5：本发明工作时序3。图中各附图标记的含义见下表：附图标记含义附图标记含义1滚轮式储药槽2升降机3翻板4光电传感器5气缸6传送带7直线运动单元8电机9扭簧10盒装药品具体实施方式本发明利用滚轮式储药槽1，带扭簧9的翻板3，气缸5，来达到各种类型盒装药品10的准确定位，快速出药，以及精确计数。本机构安装在滚轮式储药槽1的出药位置，在静止状态，带扭簧9的翻板3在扭

5、簧力的作用下挡住即将出药的盒装药品10；在得到出药的指令后，气缸5向翻板3移动，顶住翻板3，使翻板3运动下翻，即将出药的盒装药品10在自身重力的作用下，滑落到升降机2的传送带6上，此时光电传感器4感应到药品滑出，计数；出药动作完成后，气缸5回到原位，翻板3在扭簧9的作用下回挡住下一盒即将出药的盒装药品10，完成出药。如图3所示，盒装药品10摆放在滚轮式储药槽1上，每一个储药槽摆放同一种药。翻板3顶面要高过药盒底面810mm，以挡住药盒。每一列储药槽1对应的翻板3使用一个气缸5做动器推动，失电后由扭簧9复位。没有出药动作时，翻板3挡住即将出药的药盒。由图4所示，在得到出药信号时，气缸5推动翻板3下翻，盒装药品下滑方向的约束解除，盒装药品在自身重力作用下滑落到升降机2上的传送带6上。如图5，当光电传感器4检测到药盒滑出，自动计数，并且控制气缸5回程运动，则气缸5对翻板3的推力解除，翻板3在扭簧力的作用下回翻，挡住下一个即将出药的盒装药品10，使每次出药的数量保证为一盒。完成一次出药动作。综上所述，本发明每一列储药槽对应一个气缸与光电传感器，每一个储药槽对应一个翻板。气缸与光电传感器随升降机上下运动，在出药时与储药槽上固定的带扭簧的翻板配合，完成出药动作，并带有计数功能