期末试题信息学院学年第1学期自动控制原理_第1页
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文档简介

1、信息学院1（10 分）下图所示电路，求W (s) UC (s) 。Ur (s)X r (s)2（10 分）下图所示系统，求W (s) XC (s) 。二（15 分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。s3K s2 2s 2三（15 分）已知单位负反馈系统的开环传函为Wk (s) 12画出系统根轨迹（关键点要标明）。求使系统稳定的 K 值范围，及临界状态下的振荡频率。分二三四五六七十装订线内不班级一本共 2 小，共 20 分分UrUcR2C0R0R0C1R1-+W1W2HXcXr分2.182Xc(t)t (s)tm0.8分1四（15 分）设系统开环传函为W k

2、(s) Ts 1s 1，试分别大致画出T 三种情况下的奈氏图。订五（20 分）（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递k函数W s，计算相位裕量 PM 和增益裕量 GM。1001 0.1ss2（2）若系统原有的开环传递函数为W s ，而校正后的对数幅频特六（5 分）画出两个常见的非线性元件的特性。七（10 分）求解差分方程其中，初始条件：f 0 0f k 2 3 f k 1 2 f k t，；t 00t 0f 1 0输入条件： t装线内不要答分分140性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。dBL()4100-2-2-1分分分信息学院试（B 卷）本一共 2 小，

3、共 20 分UC (s)Ur (s)1（10 分）下图所示电路，求W (s) 。2（10 分）下图所示系统，求W (s) N (s)XC (s)。二（15 分）已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。三（15 分）已知系统如下图所示，34画出系统根轨迹（关键点要标明）。求使系统稳定的 K 值范围，及临界状态下的振荡频率。分二三四五六七十装分C1R1R1R0UcUr-W1W3W4Xr(s)W2W5Xc(s)N(s)XrXc10S(S+1)0.5S+1XrXcK S3S2+2S2K四（15 分）设系统开环传函为W k(s) Ts 1s 1 ，画出当 K1 时的奈氏曲1001 0.1ss2五（20 分）已知一系统原有的特性为W s，校正装置的特性为0.01s 10.1s 10.25s 1cW s，六简要回答下列问。本共 2 小，共 15 分。1（10 分）试述非线性系统的特点，并写出饱和特性的输入和输出的关系式。2（5 分）试述采样定理。装线（分T 三种情况），并判断系统的稳定性。订线内不1画出原系统和校正装置的

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