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文档简介

1、智能化中压开关柜的在线监测和传感器技术1概括现代电网发展趋势是大容量,高电压。外国输变电设备电压已达到1000KV,我国从八十年代开始进入大电网,超高压时期,输变电设备电压已达500KV,近来开始西北地区黄河上游水电深度开发,国家电力公司已赞同第一条750KV输电线路。现代电网发展的第二个特点是小型、紧凑化。由于信息社会进一步发展,大城市对电力的需求连续增加,必定把高电压深入到城市中心,才能满足这种连续增加的需要及减少输电耗费。日本已将500KV系统引入城市中心部位,由于城市中心人口密集,变电站等电力设备的建设用地碰到限制,因此建设了地下变电站,它处于高层建筑地下,有效地利用了空间。现代电网发

2、展的第三个特点是配电系统自动化(即电网运行的保护、控制、监测、故障展望、通讯和记录的自动化)及高可靠性。高压开关设备是输配电网的主要设备,配电自动化与一次设备开关亲近相关,配电网自动将故障地段自动隔断,连续对非故障地区供电,和网络系统优化,都是经过计算机解析后计算,最后对一次设备开关进行远方操作来实现。因此为了满足配电自动化及可靠供电,一次开关应拥有传统电器难以实现的功能。1.微办理机控制测量技术(a)数字化控制测量技术(b)功能一体化(c)控制、保护智能化(d)网络化高压开关设备的在线监测功能a)开断电流加权累计,即统计c)监测行程及合、分速度e)母线连接处的异常温升报警I值(b)合分闸线圈

3、电流波形监测(d)气体断路器的内压力开关设备的传感器传感器是一种装置,它能将运行中的开关设备的电量和非电量变换成能够测量的电量,尔后经过解析办理,使开关设备完成保护功能及高可靠运行。2.1电流和电压测量保护用传感器;由于数字式继电保护器需要极小的输入功率,能够使用非耗能型传感器。a)电阻式分压传感器或电容式分压传感器b)罗柯夫斯基线圈电流传感器或小信号电流传感器2.2非电量变换成电量的传感器(a)温度(b)压力/密度(c)位移或旋转角度(d)弧光(e)湿度(f)地址2.3智能化配电开关的传感器组件一方面为满足配电自动化需求及自己高可靠、免保护要求,开关装置必定拥有多种多样的功能及专用功能,另一

4、方面严重的成本又使该装置,调试过程都要优化,降低成本,增加功能及更多的使用成本极低的微办理机和储藏器。比方,经过一次侧电流电压测量,借助计算软件,完成各种电襟怀显示及保护功能,经过断路器分合闸状态测量,由软件完成连锁功能,完成电量(电流和电压)和非电量变换的各种传感器应拥有与电子器件相般配的输出接口(见图2-1)。智能化控制系统及在线诊断系统组成的电子器件模块及软件完成断路器的运行控制及状态管理。传感器被安装在开关装置及断路器的合适地址,分布地址可分别,传感器所处电路能够是1/16高位,也可能于低位,而智能控制系及在断系一般置于开关装置表箱(低位)。因此的状量或流、量就地成光信号,光到在断系及

5、智能控制系中理、解析,不仅解决了不同样位的信号,利用光能够提高抗干能力。比方,将温度感器置于的高位体上,就地将温度成光信号,光到于地位的、解析系。流和感器状感器智能控制系在断系保温度控制湿度通力量密度量(分合圈)(控制和管理系)智能化开关断路器2-1智能化器中的感技电流和电压测量传感器3.1电阻分压器与电容分压器阻式分器(3-1)由于量系入阻抗一般1M以上,因此它阻式分器影响极小,若是是12KV或40.5KV系,完好可利用3-1所示的阻式分器,将一次成5V-10V,KU1R1R2U2R2分比K,;由于量系入阻抗1M,因此R2一般取10K左右,TV是保装置,一旦出R2坏,能够限制U2高升,保量系

6、。3-2示了德国西子公司使用的阻分器(DUROMERGmbH型GST10),其参数以下:二次定:3.25V/3最大操作:12KV分比:3,7001定率:50/60HZ水平:28/75KV:01000HZ一次定:10KV/3精度:1/3P级2/16一次端连接测量单元R2二次端连接图3-1电阻式电压分压器图3-2电阻分压器为了提高电阻分压器的精度,必定采用合理构造及参数。一般在分压器的高电压端加设高压障蔽罩,增加高压引线对分压器本体的杂散电容,能够抵消分压器本体对地杂散电容CG影响。在低压侧加设低压障蔽罩则起到控制分压器本体对地杂散电容值。而且要合理选择R1大小,若是R1太小,分压器则会流过更多电

7、流,致使热耗费太大,不利阻值牢固,若是R1太大,负载回路会影响分压器的分压比。电容式电压分压器电容式电压分压器的组成见图3-3一次母线与中间电极之间电容C1,为高压臂;中间电极对地电容及R2组成低压臂,一般C2的值很小,因此可求出输出电压:E2C1R1dE1C1R1E1dt日本三菱电容式分压器(图3-4)的参数:额定一次电压(Vm):2753KV频率:50HZ,60HZ精度:IP级一次导体中间电极容器一次导体D变换盆式绝缘子中间电极A/D变换图3-3电容式电压分压器图3-4新式电容分压器构造(日本三菱)3/163.2罗柯夫斯基线圈电流传感器柯夫斯基圈是将平均地在一个非磁性形骨架上,一次母置于圈

8、中央,因此阻圈与母之的位是隔断的。若是母流I(t),圈匝数N,圈横截面S,圈半径r,在圈上生的感生:e(t)d(t)0NSdI(t)dt2rdt(3-1)0式中是空气(或真空)磁率。由柯夫斯基圈量回路的等效路(3-5,中:RL圈阻,L圈自感,R0信号阻),获得:e(t)Ldi(t)(R0RL)i(t)dt(3-2)NLS,因此I,0e(t)0NSdI(t)2rdt0SdIIHdtHHNI2r,因此:,(0SNI)dII2rdtBSdI(t)LdI(t)IdtNdt(3-3)LdI(t)Ldi(t)(RR)i(t)算得出Ndtdt0L(3-4)Ldi(t)RL)i(t)因L很大,即:dt(R0I

9、(t)i(t)由(4)得出:N(3-5)因此在信号阻R0上出:u2i(t)R0I(t)R0NI(t)Nu2(t)R0一次流(3-6)起来柯夫斯基圈流感器拥有以下特点:I(t)Nu2(t)R0(1)在L很大,一次流(2)差:1%,(在情况下可达0.2%)4/16(3):从几Hz到MHz(3)性范:向到达大于短路流才和3.3小信号电流互感器常流互感器用于运行流和短路流需要使用不同样的圈,以防备心和。由于子技步,被理信号的能量要求极小,因此能够使用小信号流互感器完成运行流和短路流的。小信号流互感器等效路示于3-6R1,心10000M是感性耦合图3-5罗柯夫斯基线圈等效电路图图3-6小信号电流互感器等

10、效电路图非电量数字式传感器4.1温度传感器PN温度感器当P型半体资料与N型半体资料接触,在接触面形成PN,利用PN的温度特点制成的温度感器称PN温度感器。当PN上施加v,在PN中流流i,v与i存在下面关系:VVG2kTlgilgqLBA(2.30)(4-1)q式中k:波曼常数T:温度L:截流子散密度q:位荷(1.61019)3A:PN的有效横截面B:3.81016T2,:截流子寿命qVG:禁度在一般情况下,中的与温度的关系能够忽略,获得VVGKT(4-2)(4-2)式中K是系数,在流必然,K是常数,v与T呈性关系。例,PNS,正向V与温度T,在40300K的范里呈优异的性(在流i必然)。4-1

11、是PN温度感器的用原理。石英晶体温度感器天然石英晶体特定方向的切割后,能够振率与温度有必然关系,采用特其他切割能够加一化,因此利用f-T特点能够用来温。5/16M)V(压结电输出电压出二极管输温度(C)图4-1PN结温度传感器应用图例石英晶体有X,Y,Z三个晶,如切片平面用x,y描述,xZ的角,yX的角,获得:ftf01A(tt0)B(tt0)2C(tt0)3(4-3)A,B,C分与切割角度相关的常数,与、相关。f0是在t0温度下的振率。若是足=9.4,=11.6:在-80250范内A35106/,B=C=0,(4-3)式:ftf01A(tt0),ft与t成正比。t0=0,f0=28.208M

12、Hz,代入A,获得率矫捷度987.3Hz/,即温度化1,率化近1000Hz,分辨率0.001,石英晶体温度感器在-80250的基本差在0.040.075),定性0.007/每个月,故拥有相当越的精确度和定比,由于所量是率,很简单和算机配合。一般Y切(比方YXL/0)型的温度感器非性比大,此A=92.510-6/,B=57.510-6/,C=5.810-6/,非性度(f50):N%=12.5,此温范,需要合适的方法减少非性,其方法之一是分段行修正。4.2压力/密度传感器半体力感器金属式感器的核心元件是金属片,用将片粘固定在被品的表面,当品受力形,引起片阻化,由量路将其或流信号出。金属感器的固有缺

13、点是矫捷系数小,因此上世五十年代出了半体阻式感器。当半体小条(沿晶方向切的小条)沿向碰到力,半体向阻化6/16E(4-4)式中:半体晶体向系数半体性模量引起半体小条阻率化由下式描述:R(12)R(4-5)式中:是资料泊松系数1+2)几何形状化阻影响。在硅晶资料同受向及横向力,阻化率:RRtt(4-6)式中:半体向阻系数,向力t半体横向阻系数,t横向力低压腔硅膜片硅杯引线高压腔图4-2固态压力传感器的构造简图4-2阻式感器,形硅膜片平均受力,因此各点的径向力r和切向力t分:r3P(1)r02(3)r2(4-6.1)8h2t3P(1)r02(23)r2(4-6.2)8h27/16式中:r0,r,h

14、硅片有效半径、算半径、厚度;-硅资料的泊松系数(=0.35);P力。(1)r=0.635r0,r=0(2)r0.635r0,r0拉力(3)r0.635r0,r0力(4)r=0.812r0,t=0,有r存在如4-2,若是沿110晶向,在0.635r0半径内、外各散两个阻。110晶向的横向量001440因=2,t式中:向阻系数,44剪切阻系数,t横向阻系数因此,每个阻的相化率:R144R2(4-7)内、外阻的阻相化RRRR内外1212内外式中内,外是内、外径向力平均,了成差,能够取合适阻地址,使RR内=-外,从而能够足R内=-R外利用成半体阻感器回路,能够出阻化,从而决定力大小,4-3。8/16恒

15、流源图4-3电桥法压阻传感器检测电路内外图4-4光纤压力传感器无差压时,R1R2R3R4,左右桥臂i1i20.5mA有差压时,R4,R2,故i2不变,b点电位上升,同样a点电位下降;Uab电压输入到放大器A,经T变换成319mA,经过负反响电阻Rf,使b点电位下降,直至a、b两点电位凑近,变送器的总电流为420mA,其电流反响了差压,可传至远方。光纤压力传感器光纤由纤芯、包层和涂敷层组成,纤芯资料主若是二氧化硅,直径约575m;包层有一层、二层或多层,其直径为100200m;纤芯折射率略高于包层折射率,光纤中流传的光满足全反射原理,保证光限制在纤芯中传输。光纤拥有优异的传光性能,对光波耗费低于

16、0.2dB/Km;其次,光纤拥有特别宽的频带;第三,它自己就是一个敏感器件,这样可利用其对磁场、电场、电流、压力与振动等敏感性,研制成光纤传感器。图4-4是光纤膜片波折传感器表示图,光经过截面排成圆周形的导光束后,射到膜片上,这部分称为照明光束;紧靠照明光束内侧的光称为采样光束。)压力为零时,膜片是平面,在内、外两侧的采样光束信号强度相等;)若膜片承受正压为凹形,外侧采样光束信号内侧采样光束信号;)若膜片承受负压为凸形,内侧采样光束信号外侧采样光束信号;将内环、外环光束分别由两个光电管接收,并输入减法器,这样可测出外压力大小。经过改变膜片厚度和资料,能够获得各种测量范围的光纤压力传感器,目前最

17、大已达到0500kpa(0.5pa)。4.3无触头地址传感器在开关装置中,为了保证电气运行的安全性,必定办理好多地址信号,即检测装置发出和指示地址。比方,当机构到达终点地址时,隔走开关和接地开关的驱动电机必定断开,而且“地址信号”置位。比方,断路器分、合地址检测。在传统的开关设备中使用辅助开关,由于碰到环境污染(包括霜),触头老化,经常会使辅助开关接触不灵,甚至无效。9/16ABB集公司所属Calar-Emag公司已使用无触感开关,即凑近感开关代替的助开关,4-5。动作表面工作元件地线圈操作面动作范围L振荡回路脉冲形成级输出(带LED)静止状态运动状态壳体(外面有M12螺纹)图感觉式地址传感器

18、构造图4-6感觉式地址传感器原理图感式地址开关的基根源理是资料中流失引起振回路品因素Q下降,致振衰减一原理。LC振回路生高磁,在感器的操作面呈(4-6)。当有一资料(被工作元件)凑近操作面,由于高在资料中生流,消耗了振回路能量,其果振幅减小,送入后边脉冲形成,脉冲形成依照入振幅大小,生控制脉冲,入晶体管,在晶体管生一个1030V的信号,装在感器的光二管示受控状;在另一端面,利用一根三芯聚脂供应工作,并得被信号。感器金属柱形,一端是作的“操作面”,另一端引出接。感器完好密封,不受灰和腐性气体等外界境的影响,性能定。感器外螺,因此安装方便。不会生触熔,也不受穿或振的影响。通操作面地址,感器能够精确

19、地确定操作地址。4.4位移传感器与旋转角度传感器断路器触分速度弧性能影响很大,合适提高分速度减少弧能量、减少零部件的有很大作用,但分增大分速度不用然能提高弧性能,反而会加重操机构的担;同断路器触合速度弧性能也有很大影响。因此,断路器触的位移、速度特点的量及在是很重要的。由于等不同样,弧介不同样,断路器的位移量、速度大小差异相当大,了完成正确量,必取合适的位移感器。形梯度磁感器霍片两面通流I,在垂直方向加磁B,在霍片两横端面之建立了霍EH,相的称霍UH(4-7),如霍片是N型半体资料,可求得IBIBUHdRHned(4-8)式中:n位体中的子数I流度10/16B磁感度d霍器件的厚度图4-7霍尔元

20、件电场EH图4-8梯度磁场KHRHmvmAT),它表示在位磁感度引入霍元件的矫捷度d,KH位(和位控制流作用下霍大小,UHKHIB。将霍片固定在断路器运部件上,在霍片上加一个恒定的控制流,使装有霍片的运部件在性梯度磁中运,在霍片上建立了,只要出霍片上的,即可求得触任一瞬的行程,即可完成断路器的触的行程和速胸襟。所列文件出了生梯度磁的原理。在4-8示出的两个圈中通入流,在两个圈中生了梯度磁,当圈采用平均在完好同样的磁体上,能够求得圈的磁度沿x方向的化:dB2(fHx)gdXb(4-9)式中:f位度圈磁;Hx磁体在x磁度;g磁体的比磁;b磁体的度。当圈平均,磁体资料的磁率高,而且在圈距离小,即在圈

21、磁近似性梯度磁。dBConstantdx,前面已提到断路器等不同样,弧介不同样,其触行程是不同样的,比方:110KvGIS断路器触行程是120mm,10Kv真空断路器触行程是10mm。能够按触行程行程大小,依照上面原理性梯度磁,以足量位移、速度的要求。差螺管式感感器4-9是差螺管式感感器表示。圈螺管型感感器有一只螺管圈和一根柱芯,当圈用恒流源激励,芯在圈中伸入x度的化,引起螺管圈感的化,因此圈的出是与芯的位移是亲近相关的。圈螺管沿向磁分布由下式出:11/16INxxHx2r22x2r2(4-10)式中:是螺管圈度;r是螺管圈半径。了提高矫捷度与性度,能够采用差螺管式感感器,其沿向的磁度分布:I

22、Nxx2xHr2x2r2x22r2x2(4-11)式的Hfx曲示于,从中可看出:芯度在0.6区内,拥有好的性度。一般差螺管式感感器的量范550mm,非性差在0.5%左右。铁芯线圈线圈图差动螺管式电感传感器表示图图4-10差动螺中H与X()关系旋光感器利用增量式旋光感器能够完成角度及方向的量,增量式旋光感器构原理示于4-11。增量式一般只有三个道(A道、B道、Z道),A道与B道相差90o,每周的条数能够依照量分辨率取,Z道每周一条,用来确定旋次数。当,器出A道、B道两路相位差90o角的正交脉冲,入信号理路,从A道、B道两信号的相地址可确定的方向,若是A道先于B道,正旋,而B道先于A道反旋。再通加

23、、减数器A道、B道两路信号数,能获得角度大小及方向,从而能够出断路器运部分运及反情况。一般把旋式光器安装在断路器或操机构的上,安装起来方便。若是使用直光器(可是A道和B道,且A道与B道相差90o),由于直运有必然距离,因此安装起来比麻。12/16发光二极管码盘光电三极管轴逻辑电路放大整形图4-12MOS湿度传感器等效电路图俯视图图4-1旋转式光电编码编码器构造图图4-13电容式高分子湿度传感器C与RH、环境温度关系4.5湿度传感器空气中水蒸气的含量称湿度;湿度不仅与人的平常生活有亲近关系,而且与工农业生产也密切相关,如精美仪器、半导体集成电路器件生产场所必定严格控制其湿度。湿度对高压电器产品的

24、性能影响也十分明显,因此严格规定了高压电器产品工作环境的“湿度”要求,以保证高压电器产品的优异技术性能,比方为了提高绝缘水平,GIS全封闭组合电器中充入的SF6气体在GIS产品运行过程中,也必定严格控制SF6气体含水量,因此在运行过程中,也应该监察SF6气体含水量。当SF6气体微水含量达到必然程度时,会致使开断失败或内部击穿,而且电弧作用生成的SF6气体分解物,在水解反响作用下会产生有毒性物质HF和SOF2,它会腐化绝缘件和元件,造成固体绝缘体水平明显下降,甚至闪络。实验表示20oC的SF6气体,当相对湿度达到3%时,固体绝缘的闪络电压开始下降。因此标准对SF6新气和运动中的SF6气体微水含量

25、有严格规定(见下表1)。到此刻已研制出好多湿度传感器投入市场,如用陶瓷LiC电解质和聚合物质料的湿度传感器。半导体结型或MOS型湿度传感器则基于半导系统造工艺,它是全硅固态湿度传感器,由于它比较有利于传感器集成小型化,因此发展迅速。表1SF6气体中(H2O)气体状态IECGB及DL新气12265设备有电弧产生150/300间隔不大于厂家标准中无电弧产生500/1000MOS型湿度传感器MOS型湿度传感器是在MOS场效应管的栅极上涂覆一层湿敏薄膜,再在湿敏薄膜处引出一电极,而组成MOS场效应管湿敏器件。这种湿敏器件的等效电路图示于412,若是在栅极上施13/16加一个直流U0和一个直流,可获得出

26、UOUT与相湿度关系:U0RLgmUOUT1CiCs(4-12)式中:U0施加于极上交流gm效管的跨RL与漏相接的阻Ci容C3由境决定的相湿度种湿度MOS效管拥有优异的精度,其湿滞小于3%RH,而且响小于30S。容式高分子湿度感器在一极,填入有机物高分子薄膜,如醋酸丁胺素、聚胺、硅脂、玻璃陶瓷,当些物吸附了水蒸气,会使极容生化,能够由下式表示:CS0ud式中:0真空介常数;u相湿度u%RH高分子的感湿膜厚。感湿资料吸湿后,u生化,即引起C化。表示,醋酸丁胶素拥有优异的感湿特点,些资料在吸湿程中,生的湿滞回差1.5%RH,且湿度系数也特别小(小于0.1%RH/Co);因此些感湿资料能随周境相湿度

27、(RH)的大小成比率的吸附或放水分子,下表RH%响(S)1工作温度精度湿度系数C%0100-40120I1%120.054-13示出了容与RH,境温度的关系,因此可用容率路,由得的率求得渺小的容化,最由容化求得的相湿度(即微水量)。由于感器高分子感湿聚合物在直流流作用下会无效,因此路不能够用直流源供,成多振路行相信号。了在量开关装置中SF6气体微水含量,能够将感器部署在开关本体上面密度器接口,自然最幸好SF6装置,把安装高分子微水量感器的地址及安装构列入。开关设备使用传感技术的优点5.1使用新式电流和电压传感器能够使用同一个传感器完成电流测量和保护。用户设备的运行电流不会影响开关柜的二次系统性能。没有功耗影响,可采用一般接线技术。它适用于数字式保护和遥测系统的接口技术。新式电阻式分压器不会发

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