毕业论文-平面连杆机构的计算机辅助设计

前言1.1课题研究的目的和意义平面连杆机构的共同特点是原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的称之为连杆的中间构件才能传动从动件故而称之为平面连杆机。为什么平面连杆机构可以被大量应用在任何领域，一则是因为低副为它的运动副，所以接触的面积较大，压强值较小，承载抵抗的能力就比较大，并且平面连杆机构的构造简单，容易人们制造。二是因为它可以设计各机构的长度从而设计自己需要的运动轨迹，在原动件运动规律不变的情况下，三是因为行动路程的扩大、力的扩大、远路程的传动、运动方向的变化这些功能都可以靠平面连杆机构实现。平面连杆机构的优点特别多，但是它的缺点也是存在的。由于连杆的存在是四杆机构中必不可少的，这也使得连杆机构的运动从主动件到从动件的传递路线较长从而使误差较大，机械效率降低，对于快速运动的机械是不适用于连杆机构的，因为机械运动越快，连杆和滑块就存在特别大的惯性力，而平面连杆机构更加不能抵消掉这些力。虽然连杆机构的优缺点并存，但不影响它被各个领域应用，它的利是大于弊的所以人们都寻找更好的办法来克服连杆机构的缺点。社会在飞速前进，机械机构也存在优胜劣汰，所以一个机械构件要在这个社会存在并广泛应用在各个领域，必须尽可能避免其缺点。而且随着社会的发展，高速机械也越来越多，平面连杆机构要实现更多复杂的运动要求，计算量大的问题也出现了，因此怎样设计的平面连杆机构更快捷、准确，还可以解决计算量大、校核难的问题是研究的关键。这些年来，计算机技术和数学工具的日益成熟，专家们在原来的设计方法上分析和改进，结合新技术和新思想，是平面连杆机构可以满足各项工作的要求，但是不管是以前的方法还是新的设计方法，都存在一个巨大的难题，就是难以克服计算量大的问题。旧的问题被克服新的问题也会随之产生，所以人们就自然而然的将计算机和平面连杆机构的设计结合起来研究，这是设计平面连杆机构的一个方向。1.2研究背景随着社会的进步，计算机领域也得到发展，新兴出许多相关的开发设计软件，它们优缺点并存。结合计算机辅助设计，不仅提高了工作效率，也提高了设计的精度。以前在平面连杆机构的设计上只顾及到运动学要求，现在技术得到改进，动力学要求更是被设计者所重视。设计平面连杆机构中分为两类，第一类是从设计的角度出发。在这一类里，设计者通过自己选择的机构形状来设计出机构中各杆的长度。选择好类型就相当于确定了机构由什么组成，构件的类型和运动副的类型和数量。而要设计出杆长就要根据连杆类型确定机构杆长之间的数学模型，和之间的参数关系。第二类是设计平面连杆机构的方法种类，现在出现了作图法、实验法、代数法这三种主要的方法。这些方法伴随着社会发展而兴起，其目的是使平面连杆机构的设计更加优化，同时也可减轻人的体力和脑力劳动。下面介绍其中一些设计方法。复演规则轨迹的平面四杆机构计算机辅助综合法:该方法是一种以极点曲线为基本原理的计算机辅助机构综合。该方法具有几何方法和分析方法的优点，解决了复杂规则预期轨迹的平面四杆机制问题。经典机制的数学模型通过分析几何方法建立。计算极点曲线的方法通过数值迭代法求解。推荐的范围由算法中某些参数的选择给出。该方法的正确性通过计算机计算，图形和人机对话功能进行验证。调整参数的过程，获得机理的最优解。基于模糊理论的平面连杆机构稳健设计方,保证链接设计方案，精准运动是一个根本问题。由于组成处理误差机制的要素必须存在，使得组件的大小不确定，使得实际运动与机构运动之间的运动定律的不确定性误差。通常接受这种移动可以用不确定性误差来描述随机性。然而，设计质量标准的设计质量的链接设计评估显然是模糊的特征。意味着一个一般的想法是优化设计一种控制每个插补节点的最大位移的方法或误差均方根值不超过允许范围，每个元件的制造工艺条件受制造公差的影响。因为每个成员组织的大小的基本功能与制造误差之间的关系通常是非线性的，因此在棒的长度获得被孤立研究的尺寸的体积之后，制造公差问题，他们不能得到合理的制造方法，设定公差值。模糊理论研究链接设计的设计，以评价设计质量的模糊性，根据其模糊的设计原则，提出了鲁棒设计方法的机制计划。这种方法可以同时获得平面连杆长度的每个基本尺寸和制造公差，制造和精度公差，使机构运动达到预期的良好匹配值方便。该方法根据飞机运动模糊特征的精度-一种联动机制，旨在评估模糊概率法的准确性，从而引入了鲁棒的设计方法。这种方法在解决致动杆的长度和其他参数时也可以确定杆的每个制造公差的长度，以确保机械坚固性的位移精度的配置。为了再现机械接合平面的角位移，例如，基于模糊理论建立鲁棒优化设计模型，并设计计算。基于形状谱的平面四杆机构神经网络轨迹设计法。长期以来,平面四连杆机构的轨迹设计一直是机构学中的一个研究热点,许多相关设计方法是最直观和最有效的设计方法之。根据地图中使用的链接曲线，该方法可以分为以下三个①传统物理图。这种方法对于设计一些电子地图的特征值是耗时且昂贵的。由于有限数量的特征值不足以描述连接曲线，所以该方法不能包括链接。随着计算机和设计软件开发的普及，连杆设计速度和设计精度在满足电源要求的同时也考虑到动态特性。特别是引入微电子技术和自动控制技术，采用多自由度联动，使连杆的结构和设计大大简化，使用范围更广。从系统设计的角度来看，它通常包括尺寸设计的选择和移动的两个方面，前者是确定联动结构的结构，包括组件的数量和对的类型和数量，其中是确定所有的形态信息曲线，建立连接图主要受到一些具体的处理。③基于电子地图的曲线形状谱仅依赖于曲线的形状，缩放曲线，旋转和平移独立，数据冗余度小，容易对目标曲线和连杆曲线进行比较。重要的是要注意，由于光谱中包含的链接曲线总是有限的，所以最接近目标曲线的链接曲线通常不包括在图中，所以无论建立什么形式，只能使用粗略近似获得轨迹机制。为了获得复杂目标曲线的理想轨迹机理，通过数学形态学和图像处理的组合，提取平面链接曲线的形状特征参数并与目标曲线进行比较。在此基础上，根据链路曲线的机理参数和形状谱建立神经网络。通过自学习和优化，获得与链接目标曲线和对应的平面杆轨迹机制相同的曲线。以上的几种方法，着重点是不同的，它们分别从研究机构的某一方向入手。可以总结上面的研究方法，都离不开计算机辅助设计。所以计算机的辅助设计也是一个必然的趋势，但是怎样才能更好的开发出简单的计算机程序，还能设计出复杂的平面连杆机构，是本次研究的重点，本文也会对要使用的计算机软件进行评价和研究，为更深层次的研究做好基础工作。2工具软件简介在本次平面连杆机构的计算机辅助设计中，用到的程序设计软件是VisualBasic，在和解析法设计平面连杆机构相结合的情况下，在保证质量的前提下，快速的设计出平面连杆机构。用三维软件UG进行运动仿真。下边我们着重介绍这两款软件。2.1VisualBasic简介VisualBasic是一种由Microsoft开发的结构化的、模块化的、面向对象的、包含协助开发环境的事件驱动为机制的可视化程序设计语。VisualBasic简单的称呼是VB,这款软件它存在许多优点和功能：1.窗口的设计时直观的、可以看见的。在VB程序设计中，最基础的东西是对象。对象是一个不具体的东西，它把程序和数据存放在一起，通过调用直接使用程序。好多对象都是可视化的。设计者可根据工具箱中已经提供的工具，按照设计要求，在对象窗口中“画”出不同的对象。这种能看见的设计方式大大的方便了设计。而传统的程序设计，在编写程序时是看不到界面的，这样用程序开发人员要花大量时间来调试用户界面，太浪费时间了，工作量还大。2.事件驱动的编程体系。每一个事件对应一个程序，设计者只需要根据设计要求进行程序编写。这样程序代码较短，使编程编程了一件简单的事情。也方便了代码的维护。3.结构化的程序设计语言。结构化语言的优点是通俗简单而且对于设计者来说是特别容易懂的。设计者可以自己选择代码的颜色，如果有语法上的错误系统会自己提醒修改。编译器的功能非常强大用户可以灵活使用，随时运行程序来检查代码是否正确。这种语言的特点是从人类的思维方式出发，最贴近人类语言，让设计者的设计更人性化。由于VB有这么多的优点，本次软件开发采用它作为设计软件，肯定是最准确、便捷、简单的选择。所以VB也得到各大高校的广泛使用。2.2UG简介UG（Graphics中）是西门子PLM软件公司生产的，用于产品工程中的解决方案，用于在设计过程和制造所述用户提供数值模拟和验证的过程。UG的出现始于1969年，它是在C语言的基础上实现的发展，UGNX是自适应多网格方法的发展和在三维空间中的二维网络结构而不的数值解灵活的软件等式偏微分工具是在软件设计中的一个的一组CAD/CAE/CAM的在三维空间中。在现在社会特别流行，功能强大。UG应用在各大领域，即可以进行工业设计和产品设计，还可以进行运动仿真演示。无论产品设计的模型有多复杂，只要是由用户需要，设计者都可以利用UG的各个功能轻松的实现。同时也被大量的应用在机械电子、汽车行业、航天航空等各个领域的设计中。UG功能强大，总的来说此款软件具有以下功能：1.工业设计：利用UG建模，工程师们可以画出各种复杂的产品，并通过利用UG的其他功能，让设计出来的产品更美观。2.产品设计：在UGNX的各大功能模块中，设计和制图功能无疑是性能最高的。它可以以最方便、最灵活的方式实现客户需要的任何产品。这个世界上最厉害、最搞笑的产品设计应用模块都在UG中包含着。3.数控加工。该模块同时提供通用的点位加工编程功能，可用于钻孔、攻丝和镗孔等加工编程。UG软件所有模块都可在实体模型上直接生成加工程序，并保持与实体模型全相关。4.模具设计这：这个功能在当今社会被广泛应用，因为UG这个模块的动能及其强大。5.仿真、确认和优化：利用早期的数字仿真，可以更好的改善商品性能。本次验证平面连杆机构的设计是否合理，应该对设计的机构进行运动仿真，我主要用来实现移动模拟机制NX8.0是，UGNX8.0具有以下特点：(1)更人性化的操作界面.(2)完整统一的全流程解决方案．(3)数字化的仿真、验证和优化.(4)知识驱动的自动化.(5)系统级的建模能力.3平面连杆机构的设计研究3.1平面连杆机构的简介平面连杆机构中最常见的是由四个构件组成的机构。在平面连杆机构中，固定不动的构件称为机架；两端都以活动铰链与其他构件连接的是连杆，它在机构运动时作平面复杂运动；有一端是以固定铰链与机架连接的是连架杆。铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式，其他形式的四杆机构都可以看做是他的演。有关平面连杆机构的性质有运动特性和动力特性：曲柄存在的条件：最长杆和最短杆之和小于等于其余两杆之和；最短杆为连架杆或机。急回特性：原动件作匀速转动，从动件往复运动的机构，从动件正行程的平均速度慢于反行程的平均速度的现象。为表明这种急回运动的程度，用行程比变化系数K来衡量。极位：输出构件的极限位置。摆角:两极限位置所夹的锐角。极位夹角：当输出构件在两极位时，原动件所处两个位置的锐角。压力角和传动角：压力角是不考虑摩擦时，机构输出构件上的作用力与该力的作用点的绝对速度方向所夹的锐角。传动角是压力的余角。死点：传动角为0时，机构处于死点位置，整的机构无法运动。所以应该尽量避免死点的出现，传动角应该越大越好，为了保证机构安全运行，应该。下面介绍几种主要的平面连杆机构的类型。3.1.1平面连杆机构分类1.曲柄摇杆机构。在铰链四杆机构满足杆长要求时，最短杆为连架杆时，机构为曲柄摇杆机构。在曲柄摇杆机构的两个连架杆中，一个为曲柄，一个为摇杆。曲柄做整周回转，摇杆做往复摆动。如图3-1(a)。2.双曲柄机构。在铰链四杆机构满足杆长要求时，最短杆机架时，机构为曲柄滑块机构的，其中两个连架杆均为曲柄。在此机构中当主动曲柄做匀速运动时，从动曲柄做变速运动。如图3-1(b)。3.双摇杆机构。在铰链四杆机构满足杆长要求时，最短干为连杆时，机构为双摇杆机构，其中连架杆均做往复摆动。若两个摇杆长度相等，则为等腰梯形结构。如图3-1(c)。图3-1平面连杆机构分类图4.曲柄滑块机构。此机构是由铰链四杆机构演化而来，将曲柄摇杆机构的摆转副变成移动副。用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。如图3-2。图3-2曲柄滑块机构图3.1.2平面连杆机构术语和一般设计步骤平面连杆机构：只含低副的平面机。平面四杆机构：由四个构件通过低副连接而。在我们日常用到的机械中，平面四杆机构是最常用的一种，它也是平面连杆机构的最基本形式。是本次研究中，我们重点关注的对象。主要的问题是，不仅设计每个构件的尺寸，是确定连杆机构以便满足的结构要求。所以连杆机构的设计方法分为解析法和作图法，现在我们着重介绍解析法的设计步骤。按行程比系数设计四杆机构常用设计步骤：1.按实际需要给定行程比系数K的数值。2.算出极位夹角。3.根据机构在极位时的几何关系，建立数学模型。4.确定各杆长度。3.2平面连杆机构的设计选定了自己要设计的机构类型，在给定运动条件的情况下，既要设计出各杆的长度，还要符合运动学要求和动力学要求。作图法和解析法是研究设计平面连杆机构的两个主要方法。解析法是本次设计要用到的方法，它的好处是设计精度高，全部是通过数学理论和公式一步一步推算出来的。设计思路更是灵活多变，对于一些复杂的机构设计也不再话下，但是它的缺点就是计算太过复杂和计算量较大，人类自己手算一般无法完成，也是比较花费时间和精力的。因此常结合计算机辅助设计，可得到准确的设计结果。图解法是非常直观清晰的，但是因为作图中肯定存在误差，所以此方法的设计精度不高，对作图要求比较高的。由于实践过程中给出的条件不同，设计的方法也不同。本文主要按“给定急回特性要求”设计四杆机构。3.2.1曲柄摇杆机构的设计如图3-3，已知摇杆长度CD，摆角和行程速度变化系数，求各杆长度。其中最小传动角为，AB为曲柄长度，BC为连杆长度，CD为摇杆长度,AD为机架长度。作M垂直于和角N=-,与相交于点P，作P的外接圆，圆弧上任意A点都满足，角=，所以固定铰链A点在此圆弧上。以D为原点建立直角坐标系，X轴与平行，Y轴平分角。由给定行程速度变化系数K求出极位夹角：则圆心坐标为(0，)令圆半径圆方程图3-3曲柄摇杆机构图为避免错位不连续，固定铰链A点应在弧和上取，为了保证机构的安全性和可靠性，最小传动角≥，越大，机构的传动性能越好。所以应利用最小传动角进行优化设计。我们去段为例进行设计，第一次取Y=B/15，依次递增。则所以：在程序设计中按最小传动角≥校核，若不满足，则取下一个Y指，直到满足要求。A点越往上，最小传动角越大，所以Y每次增加B/15。3.2.2曲柄滑块机构的设计已知行程H,和行程速度变化系数K,设计一曲柄滑块机构。其中AB为曲柄长度，BC为连杆长度，e为偏距。如图3-4，以为底边做等腰三角形，令其顶角为，再以为半径，O为圆心做圆，圆弧上A点满足角=，故固定铰链A点在圆上。以O为圆心，让Y轴平分，X轴和平行。根据行程速度变化系数K求出极位夹角：圆的半径圆的方程为避免错位不连续,机构良好的传动性能，图3-4曲柄滑块机构图我们第一次取Y=B/15根据Y,求出e=B-Y,则所以曲柄和连杆的长度为：在程序设计中按最小传动角≥校核，若不满足，则取下一个Y指，直到满足要求。A点越往上，最小传动角越大，所以Y每次增加B/15。4平面连杆机构的计算机辅助设计4.1程序流程建立一个VB程序分为以下几步：1.建立用户界面对象;2.对象属性设置；3.创建对象事件过程及程序编辑；4.运行和调试程序；5.保存程序和生成可执行文件；程序流程图是任何程序分析中最基本、最重要的环节。如下图4-1为本次程序设计的流程图，它代表了本次设计的主要思路。图4-1程序流程图4.2窗体设计和控件属性VB的主界面包括1、标题栏2菜单栏3、工具箱4、属性窗口5、工具栏6、窗体设计窗口如下图4-2。图4-2VB的主界面图标题栏：“工程1-MicrosoftVisualBasic[设计]”,说明此时的集成开发环境是设计模式，在进入其他模式时，括号里会有相应提示，VB有三种工作模式：1.设计模式：进行界面设计和代码的编程。2.运行模式:不能编辑，运行应用程序。3.中断模式:暂时停止应用模式，可以进行代码的编辑，但是不可以进行窗体的编辑。菜单栏：它由13个内含菜单构成，它们代表了设计者在设计程序的过程中的使用的命令。工具箱：再设计状态时工具箱总是显示的。它有21个图标构成，每个图标被制作成一个按钮的形状，示出了各个控件的生产工具，使用这些工具，用户可以根据需求设计窗口。在VB的工具箱窗口放置了各种控件，下面我们介绍本次设计主要涉及到的控件：1.标签（Label）：标签的主要作用是显示文本的信息，不能作为输入数据信息的界面。所以标签的内容只能用Caption属性进行修。2.文本框(TextBox)：文本框是一个文本编辑框，用户可以在该区域内更改文本的内容。3.命令按钮（CommandButton）：命令按钮是程序设计人员在进行窗体设计时经常使用的一个控件，只要用户按下命令按钮，程序就会相应的被执行。属性窗口：它由四个部分组成，它是用来显示和设置所选定的窗体和控件等对象的属性。1.对象列表框2.属性排列方式3.属性列表框4.属性含义说明属性决定了一个控件的外观。一个控件有多个属性，例如颜色、大小、位置、名称等。每一个控件都有系统为它设置的默认属性。这些默认属性用户是可以看到的，也可以自己进行修改。设置控件属性可以让窗体看起来更加明了、美观，使用户可以更加直观的观察设计结果。设置属性的方法有两种：一种是在属性窗口中进行设置。另一种是在代码设计窗口通过代码设置的。下面我们介绍本次设计主要涉及的属性：1.Name:创建对象的名称。2.Caption：可改变控件上显示的内容。3.Font:可改变控件的外观，可调节字体和字体大小。工具栏：可以快速的访问常用的菜单命令。窗体设计：在VisualBasic中要解决一个实际问题，首要的问题建立一个清晰、简明的程序界面，界面主要的作用是为用户提供数据的输入，计算后的结果显示。关键是选择所需的控件对象，进行合理的页面布局。窗体是一个画布，是所有控件的容器，用户可以根据自己的设计需要在画布上作画。下面的图是本次曲柄摇杆机构设计窗口图4-3和曲柄滑块机构的窗体设计图4-4。图4-3曲柄摇杆机构设计窗口图图4-4曲柄滑块机构的窗体设计图4.3代码实现设计好了用户使用窗口界面和为对象设置好属性以后，我们就进入代码窗口开进行程序的编写，以代码来调动控件来执行计算个工作：PrivateSubCommand1_Click()DimL1,L2,L3,L4,k,e,wAsDouble//定义变量Dimpi,g,A,B,C,R,x,y,t1,t2,uAsDoubleL3=Val(Text1.Text)//将要输入的数据输入文本框e=Val(Text2.Text)k=Val(Text3.Text)pi=3.14159g=pi*(k-1)/(k+1)//计算极位夹角w=e*pi/180A=L3*Sin(w/2)B=L3*Cos(w/2)C=B-A/Tan(g)R=A/Sin(g)y=B/15DoWhiley<Bx=Sqr(R^2-(y-C)^2)t1=Sqr((x-A)^2+(B-y)^2)t2=Sqr((A+x)^2+(B-y)^2)L1=(t2-t1)/2//曲柄长度L2=(t2+t1)/2//摇杆长度L4=Sqr(x^2+y^2) //机架长度u=(L2^2+L3^2-(L4-L1)^2)/(2*L2*L3)//最小传动角的计算Ifu>=Cos(pi/6)Then//校核最小传动角Label1.Caption=L1//将结果输出在标签内Label2.Caption=L2Label3.Caption=L4EndIfy=y+B/15LoopEndSub曲柄滑块机构的程序代码：PrivateSubCommand1_Click()Dims,k,e,L,r,x,yAsDouble//定义变量DimA,B,C,n1,n2,pi,g,uAsDoubles=Val(Text1.Text)k=Val(Text2.Text)//已知数据输入文本框pi=3.14159g=pi*(k-1)/(k+1)//计算极位夹角A=s/2B=s/(2*Tan(g))C=s/(2*Sin(g))y=B/15DoWhiley<Bx=Sqr(C^2-y^2)e=B-yn1=Sqr(e^2+(x-s)^2)n2=Sqr(e^2+(x+s)^2)L=(n2-n1)/2//曲柄长度计算r=(n1+n2)/2//连杆长度计算u=x/(B-L-y)IfAtn(u)>(pi/6)Then//校核最小传动角Label6.Caption=L//结果输出在标签内Label7.Caption=rLabel8.Caption=eEndIfy=y+B/15LoopEndSub4.4应用实例1.试设计一曲柄摇杆机构，已知摆角=，摇杆长度=130，行程速度变化系数K=1.4。步骤一点击运行，进入曲柄摇杆机构的窗口界面，输入已知数据。如图4-5。步骤二输入数据后，点击计算按钮，可得有关的详细计算结果，如图4-6。图4-5进入曲柄摇杆机构的窗口界面图4-6有关的详细计算结果得到结果曲柄长度=23，连杆长度=98，机架长度=88。这种程序设计的优点就是可以设计许多的平面连杆机构，并且都是准确的，还可以检查最小传动角是不是符合力学要求。2.试设计一曲柄滑块机构，已知行程S=50，偏距e=30，行程速度变化系数K=1.4。步骤一点击运行，进入曲柄滑块机构的窗口界面，输入已知数据。如图4-7。步骤二输入数据后，点击计算按钮，可得有关的详细计算结果，如图4-8。图4-7进入曲柄滑块机构的窗口界面图4-6有关的详细计算结果得到结果曲柄长度L=32，连杆长度r=75,偏距e=37。这种程序设计的优点就是可以设计许多的平面连杆机构，并且都是准确的，还可以检查最小传动角是不是符合力学要求。4.6软件的系统功能及评本次程序设计具有以下特点：一是利用VB的最大优点“可视化”，使窗口界面的设计更加人性化。已知数据和未知数据区分开，每个数据都有自己的文字说明，用户可以很好的区分，快速的看懂窗口界面设计，让用户可以快速、准确的知道输入、输出数据。二是代码设计中，采用dowhile语句里面嵌套if判断语句，实现对机架和曲柄间的固定铰链A的y轴坐标的叠加，计算出各杆长，再判断是否满足最小传动角要求，满足即可输出，不满足可继续寻找合适的坐标，知道满足要求。这种设计可的到许多满足要求的曲柄机构，可根据自己的实际应用选择最合适的杆长。总的来说本次设计解了计算难、计算量大的问题，也将VB的可视化、面向对象等优点展现出来了，是一次好的软件开发过程，通过本次的研究与设计.使得平面连杆机构的计算机辅助设计更加快速、准确，且更有说服力。5平面连杆机构的运动仿真为了验证自己设计的机构是否正确，我们可以用UG进行连杆机构的运动仿真，从而观察机构的运动过程，所以基于UG的运动动仿真是本章的核心。运动仿真功能的实现步骤主要有以下几个：1.二维草图的绘制;2.三维模型的实现；3.构件的组装；4.建立一个运动仿真环境；5.创建连杆：在选定连杆机构时，每个连杆的类型是不同的，机架为固定的，其他杆为可动的。6.创建运动副：杆之间的运动副均为旋转副。7.设置驱动：在选择连杆运动副的时候，给杆一个恒定的速度。8.解算和求解：点结算方案后设置时间和步长。同时可以控制动态图的过程和进行动图的导出。5.1UG主界面在NX8.0中，主界面包括1.标题栏2.主菜单3.工具栏4绘图栏5.提示栏6.操作导航器。如图5-1为主界面展示图。标题栏：图的顶部，用户目前所处环境和文件名字的代表。我们主要会用到草图模式、装配模式、三维造型模式和仿真模式。菜单栏：在标题栏的下面，它是该软件功能的体现栏。每个菜单标题提供一个下拉式菜单，显示有关命令。工具栏：当默认启动时，工具栏只会显示几个主要的常用工具，它的每个图标代表一个功能。用户可根据自己需要选择相应工具。提示栏：主要是指导用户如何操作，用于用户和计算机之间的交流，当执行一个操作是它会提示人们应该必须执行的动作及下一步应该怎么做。状态栏：在绘图栏上方，显示了用户现在使用的功能的操作步骤和过程。操作导航器：对草图。基准平面、历史记录进行查看、修改和编辑。绘图区：创建、显示和编辑图形的区域，默认用户界面设计的地方。图5-1主界面展示图5.2二维造型草图的绘制：图5-2曲柄图5-3连杆图5-4摇杆图5-5机架5.3三维造型将草图拉伸实现三维造型：图5-5曲柄图5-6连杆图5-7摇杆图5-8机架进入装配模块，将三维模型组装在一起，如下图：图5-9装配图5.4动画制作通过NX将平面连杆机构的三维造型组装在一块后，后就应该进人仿真环境，通过事先设计好的尺寸，在建立相应的连杆类型、运动副、运动驱动。运动仿真是在时间的基础上进行运动的，在指定的时间内运动。为了执行该组件的运动，到组装操作中，通过规定的方法连接到彼此相邻的构件是可移动的连接部被连接，但不能没有相对运动的把相邻组件连接起来。平面连杆机构的运动仿真可以分为这几步：1.新建仿真；2.创建连杆；3.创建运动副；4.设置驱动；5.解算和求解；6.导出和保存；经过求解好了之后，屏幕显示出平面连杆机构的运动画面，你可以审阅它的运动、快退、暂停通过动画。由预先给定的杆长及设计原理，可以知道我们仿真的是曲柄摇杆机构，而经过运动仿真设计以后，验证了数据是否合理，证明了此机构确实为曲柄摇杆机构。致谢时间过得真快，转眼间就临近毕业了，在快毕业的这几个月，我努力想在临近毕业给老师和自己交一份满意的试卷。于是我尽量开拓创新，结