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文档简介

第五节

平面机构的运动简图oy一、平面机构运动副及其分类1、构件的 度及其约束度一个作平面运动的

构件有三个

度约束对构件的独立运动所加的限制x2、运动副两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。１）低副两构件通过面接触形成的运动副。转动副移动副一个低副引入两个约束，即减少两个度2）高副两构件通过点或线接触形成的运动副。一个高副引入一个约束，即减少一个度二、平面机构运动简图１、构件的分类及表示方法a.

分类原动件固定件从动件b.表示方法高副低副一般构件的表示方法杆、轴构件固定构件同一构件三副构件两副构件一般构件的表示方法2、平面机构的运动简图3214偏心泵2、平面机构的运动简图汽缸体活塞排气阀进气阀连杆曲轴凸轮齿轮内燃机鳄式破碎机偏心轮机构一、平面机构的

度F

3n

2PL

PH机构中高副的数目机构中低副的数目机构中活动构件的数目F

=

3

3

-

2

4

=

1F

=

3

2

-

2

3

=

0第六节 平面机构具有确定运动的条件二、机构具有确定运动的条件机构能够 运动的条件：机构具有确定运动的条件：度F必须大于零14θ4θ12

3F

=

3

4

-

2

5

=

2123F

=

3

3

-

2

4

=

1度F=原动件个数三、计算平面机构１、复合铰链度的注意事项12456783ABCDEF圆盘锯机构F

=

3

7

-

2

6=

9

错误两个以上的构件在同一处以转动副相联结论：由K个构件组成的复合铰链，包含K-1个转动副。F

=

3

7

-

2

10

=

1正确2、局部度231321F

=3

3

-

2

3

-

1

=

2与构件整体运动无关的度F

=

3

2

-

2

2

-

1

=

13、虚约束对机构的运动实际不起作用的约束C234AB1DEFC23AB1DF

=

3

3

-

2

4

=

1F

=

3

4

-

2

6

=

0可能出现虚约束的场合：1、两构件联接前后，联接点的轨迹重合；火车轮椭圆仪2、两构件构成多个移动副，且导路平行；3、两构件构成多个转动副，且轴线重合；4、对运动不起作用的对称部分；多个行星轮系5、两构件同时在多处形成平面高副，且公法线重合；W练习题练习题轮系排气机构筛料机构练习题压力机构作业：1－3所有习题课程各章节授课顺序安排第1章（2）——第12章（4）——第13章（3）——第14章（1）

——第2章（6）——第6章（5）——第3章（6）——第4章（

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